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本发明提供一种基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法及装置，涉及绝缘子污秽检测技术领域，该方法包括：采集待评价绝缘子的多模态数据；多模态数据包括以下至少三种：三维点云数据、图像数据、温度数据、声音数据、周围环境数据、振动波形数据以及电气...该专利属于内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司授权不得商用。