一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构，包括设置在折弯机本体上的两个连接板，所述折弯机本体侧壁设有一个动模与两个安装板，所述连接板下设有用于定位板材的定位机构，所述定位机构包括固定连接在连接板下端的第一齿条，所述折弯机本体侧壁通过两个连接板安装有两个转动轴，两个所述转动轴上设有转动杆与第一齿轮,所述转动杆侧壁通过两个滑动筒设有移动板，所述移动板上设有滑动块，所述滑动块侧壁通过安装轴安装有安装框。本发明专利技术设置了定位机构，安装框可以对板材进行防护，板材复位过程中通过两个夹板对板材夹紧，不需要人为扶持板材，从而提高了板材折弯效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控折弯传动机构，尤其涉及一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构。

技术介绍

1、在工业生产领域，金属板材所占比例很高，板材加工其中包括钣金，近年来，数控金属板材加工设备正向着自动化、智能化、高速高精、重载的方向发展。

2、传统的金属板材折弯加工为“三点式”折弯加工，即通过动模下压板材至模具上，使得板材在模具两侧进行弯曲，这种加工方式，板材折弯过程中会产生向上翻转的动作，需要操作人员手掌跟随板材翘起而扶持板材，板材越长扶持就需要更多人手，所以，需要设计一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：

3、一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构，包括设置在折弯机本体上的两个连接板，所述折弯机本体侧壁设有一个动模与两个安装板，所述连接板下设有用于定位板材的定位机构，所述定位机构包括固本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构，包括设置在折弯机本体(1)上的两个连接板(3)，其特征在于，所述折弯机本体(1)侧壁设有一个动模(2)与两个安装板(7)，所述连接板(3)下设有用于定位板材的定位机构，所述定位机构包括固定连接在连接板(3)下端的第一齿条(4)，所述折弯机本体(1)侧壁通过两个连接板(3)安装有两个转动轴(5)，两个所述转动轴(5)上设有转动杆(8)与第一齿轮(6),所述转动杆(8)侧壁通过两个滑动筒(20)设有移动板(9)，所述移动板(9)上设有滑动块(10)，所述滑动块(10)侧壁通过安装轴安装有安装框(15)，所述安装框(15)上设有双头螺杆(16)，所...

【技术特征摘要】

1.一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构，包括设置在折弯机本体(1)上的两个连接板(3)，其特征在于，所述折弯机本体(1)侧壁设有一个动模(2)与两个安装板(7)，所述连接板(3)下设有用于定位板材的定位机构，所述定位机构包括固定连接在连接板(3)下端的第一齿条(4)，所述折弯机本体(1)侧壁通过两个连接板(3)安装有两个转动轴(5)，两个所述转动轴(5)上设有转动杆(8)与第一齿轮(6),所述转动杆(8)侧壁通过两个滑动筒(20)设有移动板(9)，所述移动板(9)上设有滑动块(10)，所述滑动块(10)侧壁通过安装轴安装有安装框(15)，所述安装框(15)上设有双头螺杆(16)，所述双头螺杆(16)上设有两个夹板(17)与一个第四齿轮(22)，所述安装框(15)下端设有第二电动推杆(18)与第二齿条(19)，所述滑动块(10)上设有用于驱动安装框(15)转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金城，张忠振，赵曾杰，魏心彬，
申请(专利权)人：青岛艾特云智能自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：