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本发明公开了一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构，包括设置在折弯机本体上的两个连接板，所述折弯机本体侧壁设有一个动模与两个安装板，所述连接板下设有用于定位板材的定位机构，所述定位机构包括固定连接在连接板下端的第一齿条，所述折弯机本体侧壁...
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