【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机水冲洗吊舱，尤其涉及一种无人机水冲洗吊舱及其加压控制方法、存储介质和设备。
技术介绍
1、目前的无人机带电水冲洗装置，通过无人机控制水冲洗装置的冲洗角度，采用电泵对水进行加压后冲洗绝缘子。但由于储水装置一般存水量较大，储水罐整体采用耐压金属打造，整体体积和重量较大，给储水罐加压时的用气量大，同时不能精确控制储水罐内压力，导致清洗效率差和冲洗时间长。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种无人机水冲洗吊舱及其加压控制方法、介质及设备，以实现提高无人机水冲洗吊舱的清洗效率。
2、本专利技术提供了一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法，应用于无人机水冲洗吊舱，所述无人机水冲洗吊舱包括：水泵、储水罐、高压水罐、高压空气电磁阀、高压空气罐、高压空气管、高压空气电磁阀、压力传感器、水枪电磁阀、低压水管、高压水管和水枪；
3、所述储水罐用于存储清洗液；所述高压空气罐和所述高压水罐通过所述高压空气管连接，所述高压空气电磁阀设置在高压空气管上，用于控制高压空气管中气体的传输速度；所述压力传感器设置在高压水罐中，用于监测高压水罐的内部压力值；所述高压水罐与所述水枪通过高压水管连接；所述储水罐与高压水罐通过低压水管连接，所述水泵设置在所述低压水管上；
4、所述加压控制方法包括：
5、当接收到水冲洗信号时，启动水泵将清洗液从储水罐沿低压水管抽入高压水罐，直至所述水泵无法将所述清洗液抽入所述高压水罐，停止所述水泵工作；
6、在所述水泵
7、所述高压水罐的内部压力值由压力传感器监测获得；
8、打开水枪电磁阀，以使高压水罐底部的清洗液沿高压水管进入水枪，通过所述水枪的喷头喷出。
9、进一步地，所述无人机水冲洗吊舱还包括：泄压电磁阀；所述泄压电磁阀设置在高压水罐上；所述泄压电磁阀用于控制高压水罐中的空气排出。
10、进一步地，所述水冲洗信号由无人机起飞进入冲洗位置后发出；
11、所述水冲洗信号发出前，所述无人机水冲洗吊舱处于初始状态；
12、所述初始状态为：水枪电磁阀和高压空气电磁阀未上电，均处于关闭状态；高压空气罐内存储第二压力值的空气；所述第二压力值大于所述第一压力值；泄压电磁阀关闭。
13、进一步地，所述水泵无法将所述清洗液抽入所述高压水罐，具体为：
14、当高压水罐内的液体压力等于水泵的最大压力时，水泵无法将所述清洗液抽入所述高压水罐。
15、进一步地，还包括：
16、当接收到水冲洗作业正常完成信号时，启动泄压电磁阀，以使高压水罐中的空气排出；
17、所述水冲洗作业正常完成信号由无人机带着吊舱返回地面后发出。
18、进一步地，还包括：
19、若未完成冲洗且高压水罐内清洗液低于预设出口压力值，则关闭水枪电磁阀，启动泄压电磁阀，以使高压水罐中的空气排出，直到所述高压水罐中的空气无法排出，关闭泄压电磁阀；
20、再次启动水泵将清洗液从储水罐沿低压水管抽入高压水罐，直至所述水泵无法将所述清洗液抽入所述高压水罐，停止所述水泵工作；
21、在所述水泵工作停止后，打开高压空气电磁阀，以使高压空气从高压空气罐沿高压空气管进入所述高压水罐，直到所述高压水罐的内部压力值达到第一压力值时，关闭所述高压空气电磁阀；
22、打开水枪电磁阀，以使高压水罐底部的清洗液沿高压水管进入水枪，通过所述水枪的喷头喷出。
23、进一步地，还包括：
24、若未完成冲洗且高压水罐的内部压力值低于预设出口压力值，则打开高压空气电磁阀，以使高压空气从高压空气罐沿高压空气管进入所述高压水罐，直到所述高压水罐的内部压力值达到第一压力值时，关闭所述高压空气电磁阀；所述预设出口压力值小于所述第一压力值。
25、作为优选方案，本专利技术的无人机水冲洗吊舱采用储水罐和高压水罐分开的设计，储水罐可采用塑料或碳纤维等轻量化材料，大幅降低吊舱重量；由于高压水罐独立设置，体积较小，降低高压空气罐给高压水罐加压时的用气量，同一罐高压空气能加压更多的清洗液，提升清洗效率和冲洗时长，降低高压气罐体积；高压水罐内设有压力传感器、高压空气罐和高压水罐间设有电磁阀，通过控制电磁阀实现高压水罐内压力精准可控，如水冲洗国家标准要求最低出口压力＞1.79mpa，则可通过测试后控制最低压力，低于此压力不再冲洗改为二次加注压缩空气，确保冲洗压力；也可在清洗液不足时通过二次加注清洗液进行二次冲洗。
26、相应地，本专利技术还提供一种无人机水冲洗吊舱，包括：水泵、储水罐、高压水罐、高压空气电磁阀、高压空气罐、高压空气管、压力传感器、水枪电磁阀、高压水管、低压水管、水枪和控制模块；
27、所述储水罐用于存储清洗液；所述高压空气罐和所述高压水罐通过所述高压空气管连接，所述高压空气电磁阀设置在高压空气管上，用于控制高压空气管中气体的传输速度；所述压力传感器设置在高压水罐中，用于监测高压水罐的内部压力值；所述高压水罐与所述水枪通过高压水管连接；所述储水罐与高压水罐通过低压水管连接，所述水泵设置在所述低压水管上；
28、所述控制模块用于当接收到水冲洗信号时，启动水泵将清洗液从储水罐沿低压水管抽入高压水罐，直至所述水泵无法将所述清洗液抽入所述高压水罐，停止所述水泵工作；
29、在所述水泵工作停止后，打开高压空气电磁阀，以使高压空气从高压空气罐沿高压空气管进入所述高压水罐，直到所述高压水罐的内部压力值达到第一压力值时，关闭所述高压空气电磁阀；
30、所述高压水罐的内部压力值由压力传感器监测获得；
31、打开水枪电磁阀，以使高压水罐底部的清洗液沿高压水管进入水枪，通过所述水枪的喷头喷出。
32、进一步地，所述无人机水冲洗吊舱还包括：泄压电磁阀；所述泄压电磁阀设置在高压水罐上；所述泄压电磁阀用于控制高压水罐中的空气排出。
33、相应地，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如本
技术实现思路
所述的一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法。
34、相应地，本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本
技术实现思路
所述的一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法。
【技术保护点】
1.一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法，其特征在于，应用于无人机水冲洗吊舱，所述无人机水冲洗吊舱包括：水泵、储水罐、高压水罐、高压空气电磁阀、高压空气罐、高压空气管、高压空气电磁阀、压力传感器、水枪电磁阀、低压水管、高压水管和水枪；
2.如权利要求1所述的一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法，其特征在于，所述无人机水冲洗吊舱还包括：泄压电磁阀；所述泄压电磁阀设置在高压水罐上；所述泄压电磁阀用于控制高压水罐中的空气排出。
3.如权利要求2所述的一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法，其特征在于，所述水冲洗信号由无人机起飞进入冲洗位置后发出；
4.如权利要求1所述的一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法，其特征在于，所述水泵无法将所述清洗液抽入所述高压水罐，具体为：
5.如权利要求2所述的一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求2所述的一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1所述的一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法，其特征在于，还包括：
8.一种无人机水冲洗吊
9.如权利要求8所述的一种无人机水冲洗吊舱，其特征在于，还包括：泄压电磁阀；所述泄压电磁阀设置在高压水罐上；所述泄压电磁阀用于控制高压水罐中的空气排出。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法。
11.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法，其特征在于，应用于无人机水冲洗吊舱，所述无人机水冲洗吊舱包括：水泵、储水罐、高压水罐、高压空气电磁阀、高压空气罐、高压空气管、高压空气电磁阀、压力传感器、水枪电磁阀、低压水管、高压水管和水枪；
2.如权利要求1所述的一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法，其特征在于，所述无人机水冲洗吊舱还包括：泄压电磁阀；所述泄压电磁阀设置在高压水罐上；所述泄压电磁阀用于控制高压水罐中的空气排出。
3.如权利要求2所述的一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法，其特征在于，所述水冲洗信号由无人机起飞进入冲洗位置后发出；
4.如权利要求1所述的一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法，其特征在于，所述水泵无法将所述清洗液抽入所述高压水罐，具体为：
5.如权利要求2所述的一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求2所述的一种无人机水冲洗吊舱加压控制方法，其特征在于，还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟力强，吴晖，麦晓明，吴昊，易琳，江俞纬，
申请(专利权)人：南方电网电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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