【技术实现步骤摘要】
本申请涉及食品，尤其涉及一种食品冲压成型设备。
技术介绍
1、对于较硬材质的食品物料，例如新型葛根食品，在葛根原材料被切割成橄榄型之后，需要通过食品压型设备对其进行压窝，从而方便后续根据不同口味进行点卤，形成各种独具风味的葛根食品，而传统的食品压型设备在对食品类的较硬的物料进行压型时，由于物料较多，若想实现物料的大批量生产，需要多个物料同时进行加工，这就需要对输送的物料进行精确定位，才能够保障压型准确率，对设备稳定性要求较高，现有的设备往往对多个物料的定位准确性较差，压窝良品率较低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种食品冲压成型设备，所述食品冲压成型设备能够利用吸盘与第一固定件可活动地连接，在吸盘吸取物料之后，对物料的位置进行调整，从而更加准确地将物料放置于成型盘中，提升物料在成型盘中摆放的准确性，提升物料定位准确性，进而提升压型机构对物料压型的良品率。
2、根据本申请的食品冲压成型设备，包括：
3、第一定位机构，所述第一定位机构包括第一驱动组件和成型盘，所述第一驱动组件和所述成型盘传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述成型盘沿x轴方向在第一位置和第二位置之间移动；
4、压型机构，所述压型机构包括第二驱动组件以及压型板，所述第二驱动组件与所述压型板传动连接以带动所述压型板沿z轴方向移动，在所述成型盘处于所述第二位置时，所述成型盘位于所述压型板的下方，所述压型板可沿z轴方向移动以抵压于所述成型盘上；
5、移载机构，所述移载机构包括滑移
6、根据本申请的食品冲压成型设备，所述移载组件还包括第一连接组和第二连接组，所述第一固定件、所述第一连接组、所述第二连接组以及所述吸盘依次连接，所述第一固定件上设有第一滑轨，所述第一连接组与所述第一滑轨可活动地连接，所述第一连接组上设有第二滑轨，所述第二连接组与所述第二滑轨可活动地连接，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第二滑轨沿第二方向延伸，其中，所述第一方向和所述第二方向相交。
7、可选地，所述滑移轨道沿y轴方向延伸，所述第一方向和所述第二方向中的一个沿x轴方向延伸，另一个沿y轴方向延伸，所述吸盘上设有多个吸嘴。
8、可选地，食品冲压成型设备还包括：
9、输送机构，所述输送机构用于输送载盘，所述载盘用于放置物料；
10、第二定位机构，所述第二定位机构设于所述输送机构和所述第一定位机构之间，所述第二定位机构包括校准盘，所述移载组件将所述载盘中放置的物料转移至所述校准盘校准之后再转移至所述成型盘中。
11、可选地，所述输送机构包括第一顶升组件、第二顶升组件和皮带组件，所述第一顶升组件设于第三位置处，所述第二顶升组件设于第四位置处，所述第二顶升组件上设置有夹爪组，所述第一顶升组件可将一个或者多个堆叠的所述载盘置于所述皮带组件上，所述皮带组件带动多个所述载盘移动至所述第四位置处时，所述夹爪组可抓取所述载盘移离所述皮带组件。
12、可选地，所述夹爪组包括分别设于所述皮带组件两侧的第二固定件、第一导轨以及支撑件，所述第一导轨沿所述皮带组件的宽度方向延伸，所述支撑件可滑动地设于所述第一导轨上，所述支撑件上设有第一限位部，所述载盘上设有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部可卡接。
13、可选地，所述载盘沿厚度方向相对的两侧分别设有第三限位部和所述第二限位部，任一所述载盘的所述第三限位部可与另一所述载盘的所述第二限位部卡接。
14、根据本申请的食品冲压成型设备，所述吸盘上设有多个吸嘴，所述移载组件还包括压板组，所述压板组与所述吸盘连接，所述压板组包括压板以及与所述压板连接的第二驱动部，所述第二驱动部可带动所述压板在z轴方向移动，所述压板组位于所述吸盘的设有所述吸嘴的一侧。
15、可选地，所述压板上设有避让口，所述压板具有收拢位置和伸出位置，所述压板处于收拢位置时，所述吸嘴穿设于所述避让口中，所述压板处于所述伸出位置时可用于抵压所述吸嘴放置于所述成型盘上的物料。
16、根据本申请的食品冲压成型设备，还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件分别与所述第一驱动组件和所述成型盘传动连接，所述第三驱动组件用于带动所述成型盘在z轴方向移动，所述第三驱动组件包括剪式举升架、滑块、第二导轨以及第一驱动部，所述剪式举升架的顶端与所述吸盘连接，所述剪式举升架的底端的活动侧与所述滑块连接，所述滑块可活动地卡设于所述第二导轨上，所述第一驱动部与所述滑块连接。
17、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
18、本申请实施例提供的食品冲压成型设备，能够利用吸盘与第一固定件可活动地连接，在吸盘吸取物料之后，对物料的位置进行调整，从而更加准确地将物料放置于成型盘中，提升物料在成型盘中摆放的准确性，提升物料定位准确性，进而提升压型机构对物料压型的良品率。
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1.一种食品冲压成型设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的食品冲压成型设备，其特征在于，所述移载组件还包括第一连接组和第二连接组，所述第一固定件、所述第一连接组、所述第二连接组以及所述吸盘依次连接，所述第一固定件上设有第一滑轨，所述第一连接组与所述第一滑轨可活动地连接，所述第一连接组上设有第二滑轨，所述第二连接组与所述第二滑轨可活动地连接，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第二滑轨沿第二方向延伸，其中，所述第一方向和所述第二方向相交。
3.根据权利要求2所述的食品冲压成型设备，其特征在于，所述滑移轨道沿Y轴方向延伸，所述第一方向和所述第二方向中的一个沿X轴方向延伸，另一个沿Y轴方向延伸，所述吸盘上设有多个吸嘴。
4.根据权利要求2或3所述的食品冲压成型设备，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的食品冲压成型设备，其特征在于，所述输送机构包括第一顶升组件、第二顶升组件和皮带组件，所述第一顶升组件设于第三位置处，所述第二顶升组件设于第四位置处，所述第二顶升组件上设置有夹爪组，所述第一顶升组件可将一个或者多个堆叠的所述载
6.根据权利要求5所述的食品冲压成型设备，其特征在于，所述夹爪组包括分别设于所述皮带组件两侧的第二固定件、第一导轨以及支撑件，所述第一导轨沿所述皮带组件的宽度方向延伸，所述支撑件可滑动地设于所述第一导轨上，所述支撑件上设有第一限位部，所述载盘上设有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部可卡接。
7.根据权利要求6所述的食品冲压成型设备，其特征在于，所述载盘沿厚度方向相对的两侧分别设有第三限位部和所述第二限位部，任一所述载盘的所述第三限位部可与另一所述载盘的所述第二限位部卡接。
8.根据权利要求1所述的食品冲压成型设备，其特征在于，所述吸盘上设有多个吸嘴，所述移载组件还包括压板组，所述压板组与所述吸盘连接，所述压板组包括压板以及与所述压板连接的第二驱动部，所述第二驱动部可带动所述压板在Z轴方向移动，所述压板组位于所述吸盘的设有所述吸嘴的一侧。
9.根据权利要求8所述的食品冲压成型设备，其特征在于，所述压板上设有避让口，所述压板具有收拢位置和伸出位置，所述压板处于收拢位置时，所述吸嘴穿设于所述避让口中，所述压板处于所述伸出位置时可用于抵压所述吸嘴放置于所述成型盘上的物料。
10.根据权利要求1所述的食品冲压成型设备，其特征在于，还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件分别与所述第一驱动组件和所述成型盘传动连接，所述第三驱动组件用于带动所述成型盘在Z轴方向移动，所述第三驱动组件包括剪式举升架、滑块、第二导轨以及第一驱动部，所述剪式举升架的顶端与所述吸盘连接，所述剪式举升架的底端的活动侧与所述滑块连接，所述滑块可活动地卡设于所述第二导轨上，所述第一驱动部与所述滑块连接。
...【技术特征摘要】
1.一种食品冲压成型设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的食品冲压成型设备，其特征在于，所述移载组件还包括第一连接组和第二连接组，所述第一固定件、所述第一连接组、所述第二连接组以及所述吸盘依次连接，所述第一固定件上设有第一滑轨，所述第一连接组与所述第一滑轨可活动地连接，所述第一连接组上设有第二滑轨，所述第二连接组与所述第二滑轨可活动地连接，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第二滑轨沿第二方向延伸，其中，所述第一方向和所述第二方向相交。
3.根据权利要求2所述的食品冲压成型设备，其特征在于，所述滑移轨道沿y轴方向延伸，所述第一方向和所述第二方向中的一个沿x轴方向延伸，另一个沿y轴方向延伸，所述吸盘上设有多个吸嘴。
4.根据权利要求2或3所述的食品冲压成型设备，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的食品冲压成型设备，其特征在于，所述输送机构包括第一顶升组件、第二顶升组件和皮带组件，所述第一顶升组件设于第三位置处，所述第二顶升组件设于第四位置处，所述第二顶升组件上设置有夹爪组，所述第一顶升组件可将一个或者多个堆叠的所述载盘置于所述皮带组件上，所述皮带组件带动多个所述载盘移动至所述第四位置处时，所述夹爪组可抓取所述载盘移离所述皮带组件。
6.根据权利要求5所述的食品冲压成型设备，其特征在于，所述夹爪组包括分别设于所述皮带组件两侧的第二固定件、第一导轨以及支撑件，所述第一导轨沿所述皮带组件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋昀翰，
申请(专利权)人：湖南味康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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