【技术实现步骤摘要】
本申请涉及点卤，尤其涉及一种点卤设备。
技术介绍
1、目前的食品加工领域，部分食品在选料、清洗、晾干、发料、晒干以及切型之后，需要点上卤水，以增加其风味。传统的点卤通常是利用人工上料、手动点卤再进行转移摆放晾晒，操作效率低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种点卤设备，以解决人工点卤效率低的问题。
2、根据本申请的点卤设备，用于向料盘中的物料点卤，所述点卤设备包括沿x轴方向依次排列的上料工位、点卤工位以及下料工位，所述点卤设备还包括：
3、上料机构和传送机构，所述上料机构设于所述上料工位处，所述上料机构包括沿z轴方向可移动的第一顶托件，所述第一顶托件可与所述传送机构的输入端对接，所述传送机构用于将所述料盘由所述上料工位依次传输至所述点卤工位和所述下料工位处；
4、视觉识别机构和点卤机构，所述视觉识别机构和所述点卤机构均设于所述点卤工位处，所述点卤机构包括驱动组件和点卤头，所述驱动组件与所述点卤头传动连接，所述驱动组件带动所述点卤头沿x轴以及y轴移动，所述视觉识别机构的采集区域与所述点卤头的工作区域对应。
5、根据本申请的点卤设备，所述传送机构包括支撑座，所述支撑座上设有电动机、驱动轮轴、从动轮轴、套设在驱动轮轴和从动轮轴上的两条倍速链，所述电动机的转矩输出轴与所述驱动轮轴传动相连，所述倍速链用于传送所述料盘。
6、可选地，所述料盘上设有多个阵列的放置位，所述放置位底部设有漏孔，所述支撑座上设有可拆卸的接料盘，所述接料盘位于
7、可选地，所述支撑座或所述接料盘上设有相对的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块可活动以避让所述第二限位块或与所述第二限位块抵接。
8、根据本申请的点卤设备，所述下料工位处设有下料机构，所述下料机构包括沿z轴方向可移动的第二顶托件，所述第二顶托件可与所述传送机构的输出端对接。
9、根据本申请的点卤设备，还包括：推车，所述推车包括车架，所述车架上设有把手，所述车架底部具有多个滑轮，所述车架上设有两个间隔设置的支撑部，所述支撑部用于支撑所述料盘，所述第一顶托件或所述第二顶托件可卡入两个所述支撑部之间。
10、可选地，所述第一顶托件和第二顶托件上均设有传送带，所述传送带的两侧设有相对的第一护板，所述上料机构和所述下料机构均还包括堆栈机，所述传送带可与所述堆栈机的输入端或输出端对接，所述堆栈机的另一端与所述传送机构对接，所述堆栈机的至少一侧设有第二护板。
11、根据本申请的点卤设备，所述驱动组件包括第一滑移模组和第二滑移模组，所述第一滑移模组包括第一滑轨和可滑动地设于所述第一滑轨上的第一滑动部，所述第二滑移模组包括第二滑轨和可滑动地设于所述第二滑轨上的第二滑动部，所述第二滑移模组与所述第一滑动部连接，所述第一滑轨和所述第二滑轨中的一个沿x轴方向延伸，另一个沿y轴方向延伸，所述点卤头与所述第二滑动部连接。
12、可选地，所述点卤头包括多个，所述第二滑移模组包括多个，多个所述第二滑移模组与所述第一滑动部连接，所述第二滑轨沿y轴方向延伸，多个所述第二滑轨并排间隔分布。
13、根据本申请的点卤设备，所述驱动组件包括直线电机和第二滑移模组，所述直线电机与所述第二滑移模组传动连接，所述直线电机沿x轴方向移动，所述第二滑移模组包括第二滑轨和可滑动地设于所述第二滑轨上的第二滑动部，所述第二滑轨沿y轴方向延伸。
14、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
15、本申请实施例提供的点卤设备，利用第一顶托件，将料盘从较低位置处顶升至较高位置处从而转移至传送机构上，能够实现与其他生产线或者机构对接，实现自动上料，料盘在传送机构上移动至点卤工位处时停下，利用视觉定位机构拍摄料盘的图像，获取料盘上的每个物料的坐标，点卤机构根据已经获取的物料坐标调整点卤头在x轴方向以及y轴方向的位移从而对每个物料进行点卤，从而实现快速高效地对物料进行点卤，提升了生产效率。
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1.一种点卤设备，其特征在于，用于向料盘中的物料点卤，所述点卤设备包括沿X轴方向依次排列的上料工位、点卤工位以及下料工位，所述点卤设备还包括：
2.根据权利要求1所述的点卤设备，其特征在于，所述传送机构包括支撑座，所述支撑座上设有电动机、驱动轮轴、从动轮轴、套设在驱动轮轴和从动轮轴上的两条倍速链，所述电动机的转矩输出轴与所述驱动轮轴传动相连，所述倍速链用于传送所述料盘。
3.根据权利要求2所述的点卤设备，其特征在于，所述料盘上设有多个阵列的放置位，所述放置位底部设有漏孔，所述支撑座上设有可拆卸的接料盘，所述接料盘位于所述倍速链下方且与所述点卤头的工作区域相对。
4.根据权利要求3所述的点卤设备，其特征在于，所述支撑座或所述接料盘上设有相对的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块可活动以避让所述第二限位块或与所述第二限位块抵接。
5.根据权利要求1所述的点卤设备，其特征在于，所述下料工位处设有下料机构，所述下料机构包括沿Z轴方向可移动的第二顶托件，所述第二顶托件可与所述传送机构的输出端对接。
6.根据权利要求5所述的点卤设
7.根据权利要求6所述的点卤设备，其特征在于，所述第一顶托件和第二顶托件上均设有传送带，所述传送带的两侧设有相对的第一护板，所述上料机构和所述下料机构均还包括堆栈机，所述传送带可与所述堆栈机的输入端或输出端对接，所述堆栈机的另一端与所述传送机构对接，所述堆栈机的至少一侧设有第二护板。
8.根据权利要求1所述的点卤设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一滑移模组和第二滑移模组，所述第一滑移模组包括第一滑轨和可滑动地设于所述第一滑轨上的第一滑动部，所述第二滑移模组包括第二滑轨和可滑动地设于所述第二滑轨上的第二滑动部，所述第二滑移模组与所述第一滑动部连接，所述第一滑轨和所述第二滑轨中的一个沿X轴方向延伸，另一个沿Y轴方向延伸，所述点卤头与所述第二滑动部连接。
9.根据权利要求8所述的点卤设备，其特征在于，所述点卤头包括多个，所述第二滑移模组包括多个，多个所述第二滑移模组与所述第一滑动部连接，所述第二滑轨沿Y轴方向延伸，多个所述第二滑轨并排间隔分布。
10.根据权利要求1所述的点卤设备，其特征在于，所述驱动组件包括直线电机和第二滑移模组，所述直线电机与所述第二滑移模组传动连接，所述直线电机沿X轴方向移动，所述第二滑移模组包括第二滑轨和可滑动地设于所述第二滑轨上的第二滑动部，所述第二滑轨沿Y轴方向延伸。
...【技术特征摘要】
1.一种点卤设备，其特征在于，用于向料盘中的物料点卤，所述点卤设备包括沿x轴方向依次排列的上料工位、点卤工位以及下料工位，所述点卤设备还包括：
2.根据权利要求1所述的点卤设备，其特征在于，所述传送机构包括支撑座，所述支撑座上设有电动机、驱动轮轴、从动轮轴、套设在驱动轮轴和从动轮轴上的两条倍速链，所述电动机的转矩输出轴与所述驱动轮轴传动相连，所述倍速链用于传送所述料盘。
3.根据权利要求2所述的点卤设备，其特征在于，所述料盘上设有多个阵列的放置位，所述放置位底部设有漏孔，所述支撑座上设有可拆卸的接料盘，所述接料盘位于所述倍速链下方且与所述点卤头的工作区域相对。
4.根据权利要求3所述的点卤设备，其特征在于，所述支撑座或所述接料盘上设有相对的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块可活动以避让所述第二限位块或与所述第二限位块抵接。
5.根据权利要求1所述的点卤设备，其特征在于，所述下料工位处设有下料机构，所述下料机构包括沿z轴方向可移动的第二顶托件，所述第二顶托件可与所述传送机构的输出端对接。
6.根据权利要求5所述的点卤设备，其特征在于，还包括：推车，所述推车包括车架，所述车架上设有把手，所述车架底部具有多个滑轮，所述车架上设有两个间隔设置的支撑部，所述支撑部用于支撑所述料盘，所述第一顶托件或所述第二顶托件可...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋昀翰，
申请(专利权)人：湖南味康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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