晶圆检测装置及晶圆装载设备制造方法及图纸

技术编号:42630169 阅读:24 留言:0更新日期:2024-09-06 01:31
本技术涉及一种晶圆检测装置及晶圆装载设备,晶圆检测装置包括第一支架、第二支架、对射光纤、驱动件及凸轮结构,第二支架设置于第一支架并能够相对于第一支架绕预设轴线转动;对射光纤设置于第二支架;驱动件设置于第一支架及第二支架中的一者;凸轮结构包括输出件及配合件,驱动件与输出件连接,并驱动输出件沿第一预设方向运动,配合件设置于第一支架及第二支架中的另一者,并与输出件配合,以将输出件沿第一预设方向的运动转变为配合件沿第二预设方向的运动,并带动第二支架及对射光纤在起始位置及工作位置之间转动。这样能够缩短驱动件沿对射光纤伸出、缩回方向上的行程及尺寸,减小晶圆检测装置的整体尺寸。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及晶圆检测,特别是一种晶圆检测装置及晶圆装载设备


技术介绍

1、由于半导体晶圆种类多、差异大,为保证搬运晶圆的过程中不受外界环境污染,每种晶圆都匹配了对应的料盒。在检测晶圆的过程中,会先通过扫描传感器确认料盒内晶圆的状态和数量,避免出现料盒内晶圆错层叠层现象和设备重复操作。

2、部分扫描传感器会集成在开门结构中,以在料盒打开的过程中完成晶圆扫片功能。在相关现有技术中,一般会通过气缸直接驱动扫描传感器前进和后退,但是扫描传感器和气缸行程较大,导致开门结构的整体尺寸增大,占用晶圆装载设备内部过多的空间。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述问题,提供一种晶圆检测装置及晶圆装载设备,以减小晶圆检测装置的整体尺寸。

2、本技术首先提供一种晶圆检测装置,包括:第一支架;第二支架,设置于所述第一支架并能够相对于所述第一支架绕预设轴线转动,并具有起始位置及工作位置;对射光纤,设置于所述第二支架,并随所述第二支架同步转动;驱动件,设置于所述第一支架及所述第二支架中的一者;以及,凸轮结构,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种晶圆检测装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的晶圆检测装置,其特征在于,所述输出件(41)及所述配合件(42)中的一者设有滑槽(421),另一者包括滑块(411),所述滑块(411)能够在所述滑槽(421)内运动。

3.根据权利要求2所述的晶圆检测装置,其特征在于,所述配合件(42)设有所述滑槽(421),所述输出件(41)包括所述滑块(411),所述滑槽(421)两端的截面沿所述第一预设方向的投影至少部分不重合;

4.根据权利要求1所述的晶圆检测装置,其特征在于,所述驱动件(3)设置于所述第一支架,并驱动所述输出件(41)沿竖直方...

【技术特征摘要】

1.一种晶圆检测装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的晶圆检测装置,其特征在于,所述输出件(41)及所述配合件(42)中的一者设有滑槽(421),另一者包括滑块(411),所述滑块(411)能够在所述滑槽(421)内运动。

3.根据权利要求2所述的晶圆检测装置,其特征在于,所述配合件(42)设有所述滑槽(421),所述输出件(41)包括所述滑块(411),所述滑槽(421)两端的截面沿所述第一预设方向的投影至少部分不重合;

4.根据权利要求1所述的晶圆检测装置,其特征在于,所述驱动件(3)设置于所述第一支架,并驱动所述输出件(41)沿竖直方向运动,所述配合件(42)设置于所述第二支架(1),并与所述输出件(41)配合,以将所述输出件(41)沿竖直方向的运动转变为所述配合件(42)绕水平轴线的转动,所述第二支架(1)及所述对射光纤(2)随所述配合件(42)共同绕所述水平轴线转动。

5.根据权利要求1所述的晶圆检测装置,其特征在于,沿所述第二支架(1)的长度方向,所述对射光纤(2)及所述凸轮结构(4)分别位于所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐益飞吴灿杜振东孟恒赵毅斌雷传
申请(专利权)人:长川科技苏州有限公司
类型:新型
国别省市:

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