【技术实现步骤摘要】
本技术涉及晶圆检测,特别是一种晶圆检测装置及晶圆装载设备。
技术介绍
1、由于半导体晶圆种类多、差异大,为保证搬运晶圆的过程中不受外界环境污染,每种晶圆都匹配了对应的料盒。在检测晶圆的过程中,会先通过扫描传感器确认料盒内晶圆的状态和数量,避免出现料盒内晶圆错层叠层现象和设备重复操作。
2、部分扫描传感器会集成在开门结构中,以在料盒打开的过程中完成晶圆扫片功能。在相关现有技术中,一般会通过气缸直接驱动扫描传感器前进和后退,但是扫描传感器和气缸行程较大,导致开门结构的整体尺寸增大,占用晶圆装载设备内部过多的空间。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述问题,提供一种晶圆检测装置及晶圆装载设备,以减小晶圆检测装置的整体尺寸。
2、本技术首先提供一种晶圆检测装置,包括:第一支架;第二支架,设置于所述第一支架并能够相对于所述第一支架绕预设轴线转动,并具有起始位置及工作位置;对射光纤,设置于所述第二支架,并随所述第二支架同步转动;驱动件,设置于所述第一支架及所述第二支架中的一
...【技术保护点】
1.一种晶圆检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的晶圆检测装置,其特征在于,所述输出件(41)及所述配合件(42)中的一者设有滑槽(421),另一者包括滑块(411),所述滑块(411)能够在所述滑槽(421)内运动。
3.根据权利要求2所述的晶圆检测装置,其特征在于,所述配合件(42)设有所述滑槽(421),所述输出件(41)包括所述滑块(411),所述滑槽(421)两端的截面沿所述第一预设方向的投影至少部分不重合;
4.根据权利要求1所述的晶圆检测装置,其特征在于,所述驱动件(3)设置于所述第一支架,并驱动所述输
...【技术特征摘要】
1.一种晶圆检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的晶圆检测装置,其特征在于,所述输出件(41)及所述配合件(42)中的一者设有滑槽(421),另一者包括滑块(411),所述滑块(411)能够在所述滑槽(421)内运动。
3.根据权利要求2所述的晶圆检测装置,其特征在于,所述配合件(42)设有所述滑槽(421),所述输出件(41)包括所述滑块(411),所述滑槽(421)两端的截面沿所述第一预设方向的投影至少部分不重合;
4.根据权利要求1所述的晶圆检测装置,其特征在于,所述驱动件(3)设置于所述第一支架,并驱动所述输出件(41)沿竖直方向运动,所述配合件(42)设置于所述第二支架(1),并与所述输出件(41)配合,以将所述输出件(41)沿竖直方向的运动转变为所述配合件(42)绕水平轴线的转动,所述第二支架(1)及所述对射光纤(2)随所述配合件(42)共同绕所述水平轴线转动。
5.根据权利要求1所述的晶圆检测装置,其特征在于,沿所述第二支架(1)的长度方向,所述对射光纤(2)及所述凸轮结构(4)分别位于所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐益飞,吴灿,杜振东,孟恒,赵毅斌,雷传,
申请(专利权)人:长川科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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