【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池制造,具体而言,涉及一种工件搬运装置。
技术介绍
1、在膜电极(mea)制备过程中,需要将工件进行搬运,以便于不同工艺的处理。目前,将工件从一个工位搬运至另一个工位,可以使用搬运装置来实现自动化处理。然而,对于膜电极这种工件,通常使用堆叠的方式进行暂存,相邻的两个膜电极之间具有隔层件,因此,不仅需要考虑到工件本身的搬运,还需要考虑到隔层件的搬运,常见的搬运装置无法适用于这种场合。
技术实现思路
1、为此,本申请提出一种工件搬运装置,能够实现自动化搬运工件和隔层件,具有较高的搬运效率。
2、本申请的一些实施例的工件搬运装置,包括:第一驱动组件;连接组件;夹爪机构,所述夹爪机构包括第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第一方向间隔安装于所述连接组件,所述第一驱动组件用于驱动所述连接组件沿所述第一方向移动,以使所述第一夹爪于预设位置抓取工件,所述第二夹爪于预设位置抓取隔层件。
3、可选地,所述第一夹爪包括:第一压板,设有第一真空部和第二真空部,所述
...【技术保护点】
1.一种工件搬运装置(100),其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100),其特征在于,所述第一夹爪(141)包括:
3.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100),其特征在于,所述第二夹爪(142)包括:
4.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100),其特征在于,所述工件搬运装置(100)还包括机架(110),所述连接组件(130)包括:
5.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100),其特征在于,所述夹爪机构(140)包括:
6.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100),其特征
...【技术特征摘要】
1.一种工件搬运装置(100),其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100),其特征在于,所述第一夹爪(141)包括:
3.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100),其特征在于,所述第二夹爪(142)包括:
4.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100),其特征在于,所述工件搬运装置(100)还包括机架(110),所述连接组件(130)包括:
5.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100),其特征在于,所述夹爪机构(140)包括:
6.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100),其特征在于,所述夹爪机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:江苏氢导智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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