【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池制造，具体而言，涉及一种工件搬运装置。
技术介绍
1、在膜电极(mea)制备过程中，需要将工件进行搬运，以便于不同工艺的处理。目前，将工件从一个工位搬运至另一个工位，可以使用搬运装置来实现自动化处理。然而，对于膜电极这种工件，通常使用堆叠的方式进行暂存，相邻的两个膜电极之间具有隔层件，因此，不仅需要考虑到工件本身的搬运，还需要考虑到隔层件的搬运，常见的搬运装置无法适用于这种场合。
技术实现思路
1、为此，本申请提出一种工件搬运装置，能够实现自动化搬运工件和隔层件，具有较高的搬运效率。
2、本申请的一些实施例的工件搬运装置，包括：第一驱动组件；连接组件；夹爪机构，所述夹爪机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第一方向间隔安装于所述连接组件，所述第一驱动组件用于驱动所述连接组件沿所述第一方向移动，以使所述第一夹爪于预设位置抓取工件，所述第二夹爪于预设位置抓取隔层件。
3、可选地，所述第一夹爪包括：第一压板，设有第一真空部和第二真空部，所述第二真空部围绕所述第一真空部设置，所述第一真空部用于吸附工件的中部，所述第二真空部用于吸附工件的边部。
4、可选地，所述第二夹爪包括：第二压板，设有第三真空部，所述第三真空部用于吸附隔层件。
5、可选地，所述工件搬运装置还包括机架，所述连接组件包括：第一支架，沿所述第一方向滑动安装于所述机架；第二支架，沿第二方向滑动安装于所述第一支架，所述第一夹爪和所述第二夹爪均安装于所述
6、可选地，所述夹爪机构包括：两个第三驱动组件，安装于所述连接组件，其中一个所述第三驱动组件用于驱动所述第一夹爪绕第一轴线转动，另一个所述第三驱动组件用于驱动所述第二夹爪绕第二轴线转动；其中，所述第一轴线、所述第二轴线均沿第二方向延伸。
7、可选地，所述夹爪机构包括：两个弹性件，其中一个所述弹性件设置于所述连接组件和所述第一夹爪之间，另一个所述弹性件设置于所述连接组件和所述第二夹爪之间。
8、可选地，所述夹爪机构设置有至少两个，至少两个所述夹爪机构沿所述第一方向间隔安装于所述连接组件。
9、可选地，所述工件搬运装置还包括机架和工件暂存机构，所述工件暂存机构包括：储料盒，用于储存沿第二方向堆叠的工件，相邻的两个工件之间设有隔层件；升降机构，安装于所述机架，用于驱动所述储料盒沿第二方向移动。
10、可选地，所述工件暂存机构还包括：导向组件，安装于所述机架，用于引导所述储料盒沿所述第二方向移动。
11、可选地，所述升降机构包括：电机，安装于所述机架；丝杆，长度沿所述第二方向延伸，所述丝杆转动安装于所述机架；螺母，与所述丝杆螺纹配合，所述储料盒与所述螺母连接。
12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
13、本申请实施例的工件搬运装置中，由于第一夹爪和第二夹爪沿第一方向间隔设置，第一驱动组件能够带动第一夹爪和第二夹爪依次到达预设位置，第一夹爪和第二夹爪依次在预设位置分别抓取工件和隔层件，从而将工件和隔层件进行同步搬运，实现自动化搬运工件和隔层件，具有较高的搬运效率。
14、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种工件搬运装置(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100)，其特征在于，所述第一夹爪(141)包括：
3.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100)，其特征在于，所述第二夹爪(142)包括：
4.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100)，其特征在于，所述工件搬运装置(100)还包括机架(110)，所述连接组件(130)包括：
5.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100)，其特征在于，所述夹爪机构(140)包括：
6.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100)，其特征在于，所述夹爪机构(140)包括：
7.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100)，其特征在于，所述夹爪机构(140)设置有至少两个，至少两个所述夹爪机构(140)沿所述第一方向间隔安装于所述连接组件(130)。
8.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100)，其特征在于，所述工件搬运装置(100)还包括机架(110)和工件暂存机构(150)，所述工件暂存机构(150)包括：
9.
10.根据权利要求8所述的工件搬运装置(100)，其特征在于，所述升降机构(152)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种工件搬运装置(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100)，其特征在于，所述第一夹爪(141)包括：
3.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100)，其特征在于，所述第二夹爪(142)包括：
4.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100)，其特征在于，所述工件搬运装置(100)还包括机架(110)，所述连接组件(130)包括：
5.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100)，其特征在于，所述夹爪机构(140)包括：
6.根据权利要求1所述的工件搬运装置(100)，其特征在于，所述夹爪机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏氢导智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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