【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送设备，尤其涉及一种可以适用于汽车、电子、食品等行业的自动传输、在线装配及检测用自行走双轨道输送线。
技术介绍
1、目前的智能自动化输送系统，大多是将驱动安装在输送线体上，被运送的产品通过皮带、链条、滚筒等形式，经托盘传送到指定位置。这种自动化输送系统，由于需要驱动整条输送线运行，所以能源损耗比较大；再者想要停止单个托盘的运行，第一种方式是将整条输送线停止，会严重影响生产进度，第二种方式就需要设置额外的停运机构来实现了，并且托盘停运过程中，为避免影响整条输送系统中其他托盘的正常运行，停运的托盘与皮带(或链条、滚筒等)之间会产生滑动空摩擦，造成托盘与皮带(或链条、滚筒等)不同程度的磨损。并且目前的自行走单轨道输送线也存在着运载能力低、输送车加工复杂、运载过程中刚性不好等问题，现亟需一种自行走双轨道输送线。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种自行走双轨道输送线，用于输送车可以得到不同的运行轨迹，以克服上述现有技术的不足。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种自行走双轨道输送线，包括：由多组双导轨直段和双导轨弯段组成的至少一层输送线、连接双导轨直段和/或双导轨弯段的变轨段、连接上层输送线与下层输送线的输送车升降段、自行走在输送线上的输送车、以及布置在输送线上并用于输送车停靠的输送车停靠站；
4、其中，所述变轨段用于改变输送线上输送车的输送轨迹，所述变轨段由t型变轨段、x型变轨段和十字变轨段中
5、其中，所述输送车升降段用于带动输送车移动至上层输送线或下层输送线；
6、其中，所述输送车自行走在输送线上并将货物运输至所需位置；
7、其中，所述输送车停靠站用于输送车准确停靠在所需位置；
8、其中，所述双导轨直段和双导轨弯段用于连通所需工序的工位并为输送车供电。
9、作为本专利技术的优选，所述输送车包括：承载板、设置在承载板下方的驱动头连接板、转动连接在驱动头连接板底部的两个用于带动输送车行走的驱动头、安装在其中一个驱动头上的取电装置、以及安装在另一个驱动头上的驱动控制装置；
10、所述承载板用于承载和定位输送车上的货物，所述承载板底部设置有一组锥形定位销套，所述驱动头连接板上端面对应锥形定位销套的位置设置有定位销，所述承载板依靠重力落在驱动头连接板上，并通过锥形定位销套与定位销进行定位和连接；
11、两个所述驱动头用于带动输送车在轨道上行走，两个所述驱动头分别通过驱动头转轴转动连接在驱动头连接板底部，两个所述驱动头分别包括：驱动减速电机、带轮、同步带、驱动轴、驱动轮和从动轮，所述驱动减速电机通过带轮和同步带带动驱动轴转动，所述驱动轴上安装有驱动轮和从动轮，所述驱动轴带动驱动轮在轨道上行走，所述从动轮用于支撑输送车；
12、所述取电装置用于将导轨上的送电装置与驱动头连通，所述取电装置包括：取电轮、取电轮固定座、取电片，所述取电轮固定座设置在驱动头靠近轨道内侧的位置，两组所述取电轮转动连接在取电轮固定座上，其中一组所述取电轮从轨道处取24v正极电源，另一组所述取电轮从轨道处取24v负极电源，所述取电轮固定座为绝缘材料，每个所述取电轮上都布置取电片，所述取电片的一端压在取电轮上，另一端与取电轮固定座上的驱动控制装置连接并供电；所述取电轮固定座上设置有取电轮顶持机构，所述取电轮顶持机构用于顶持取电轮固定座上的取电轮与导轨上的送电条紧密接触，所述取电轮顶持机构包括：弹簧、取电轮导向轴和取电轮直线轴承，所述取电轮导向轴固连在顶持取电轮固定座远离取电轮的一端，所述取电轮导向轴滑动连接在取电轮直线轴承内，所述弹簧的一端顶持在取电轮固定座上，另一端顶持在取电轮直线轴承侧面的固定挡板上，所述弹簧推动取电轮固定座间接带动取电轮导向轴在取电轮直线轴承内运动；
13、所述驱动控制装置用于控制输送车的动作，所述驱动控制装置包括：控制电路板和传感器，所述取电轮通过电缆将电能送到控制电路板，通过传感器的通断信号控制驱动减速电机运行。
14、作为本专利技术的优选，所述驱动头内还设置有多组导向及防脱轨装置，所述导向及防脱轨装置包括：第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、连接转块和导向轮，所述第一导向轴固定在驱动头内部靠近驱动轴的位置，所述连接转块沿水平方向转动连接在第一导向轴上，所述第二导向轴和第三导向轴固连在连接转块上并位于轨道凸台的两侧，所述第二导向轴和第三导向轴上设置有与轨道凸台两侧滚轮连接的导向轮。
15、作为本专利技术的优选，所述双导轨直段和/或双导轨弯段之间通过轨道连接供电机构连接并供电，所述双导轨直段由两根直段导轨组成，所述双导轨弯段由两根弯段导轨组成，所述轨道连接供电机构包括：送电片组件、供电柱组件和连接板组件；
16、所述连接板组件用于连接双导轨直段和/或双导轨弯段，所述连接板组件包括：连接直段导轨和/或弯段导轨的两个连接板，其中一个所述连接板安装在直段导轨和/或弯段导轨的外侧面，另一个所述连接板安装在直段导轨和/或弯段导轨的底面，所述连接板上设置有t型螺母、对应t型螺母的位置在直段导轨和/或弯段导轨的外侧面和底面开设有卡槽；
17、所述送电片组件用于为输送车供电，所述送电片组件包括：送电片正极、送电片负极、绝缘条，所述送电片正极和送电片负极安装在轨道的内侧面并与取电轮接触，所述送电片正极和送电片负极分别用于为取电轮连接供电，所述绝缘条安装在送电片正极、送电片负极与轨道之间，所述绝缘条用于送电片正极、送电片负极与轨道之间绝缘；
18、所述供电柱组件包括：送电柱正极、送电柱负极、绝缘块、连接卡爪和电缆，所述送电柱正极和送电柱负极安装在轨道内部并与电缆连接，外接电源后的所述电缆通过送电柱正极和送电柱负极为送电片正极、送电片负极供电，所述绝缘块安装在导轨上用于将导轨与电柱正极、送电柱负极和连接卡爪绝缘，所述连接卡爪安装在送电片正极和送电片负极的两端边缘并向外伸出一段距离，所述连接卡爪用于连接两段送电片正极和送电片负极之间空隙。
19、作为本专利技术的优选，所述输送车停靠站包括：置于轨道两侧的两个停靠站台、安装在两个停靠站台上的支撑轮、安装在其中一个停靠站台上的导向轮组、以及安装在另一个停靠站台上的停车定位机构；
20、其中，两组所述支撑轮分别转动连接在两个停靠站台的内侧并与输送车上的承载板底部接触，所述支撑轮用于将经停的输送车上的承载板顶起；
21、其中，位于两个停靠站台之间的导轨段上设置有停止块，所述输送车上的传感器检测到停止块后使输送车停止在两个停靠站台之间；
22、其中，所述导向轮组沿输送车的行进方向转动连接在停靠站台上并与输送车的承载板侧面接触，所述导向轮组用于对输送车的承载板侧面进行导向；
23、其中，所述停车定位机构包括：定位电机、安装在定位电机驱动轴上的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的齿条、安装在齿条上的v型定位块，所述定位电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自行走双轨道输送线，其特征在于，包括：由多组双导轨直段和双导轨弯段组成的至少一层输送线、连接双导轨直段和/或双导轨弯段的变轨段、连接上层输送线与下层输送线的输送车升降段、自行走在输送线上的输送车、以及布置在输送线上并用于输送车停靠的输送车停靠站；
2.根据权利要求1所述的一种自行走双轨道输送线，其特征在于，所述输送车包括：承载板、设置在承载板下方的驱动头连接板、转动连接在驱动头连接板底部的两个用于带动输送车行走的驱动头、安装在其中一个驱动头上的取电装置、以及安装在另一个驱动头上的驱动控制装置；
3.根据权利要求2所述的一种自行走双轨道输送线，其特征在于，所述驱动头内还设置有多组导向及防脱轨装置，所述导向及防脱轨装置包括：第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、连接转块和导向轮，所述第一导向轴固定在驱动头内部靠近驱动轴的位置，所述连接转块沿水平方向转动连接在第一导向轴上，所述第二导向轴和第三导向轴固连在连接转块上并位于轨道凸台的两侧，所述第二导向轴和第三导向轴上设置有与轨道凸台两侧滚轮连接的导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种自行走双轨道输
5.根据权利要求1所述的一种自行走双轨道输送线，其特征在于，所述输送车停靠站包括：置于轨道两侧的两个停靠站台、安装在两个停靠站台上的支撑轮、安装在其中一个停靠站台上的导向轮组、以及安装在另一个停靠站台上的停车定位机构；
6.根据权利要求1所述的一种自行走双轨道输送线，其特征在于，所述变轨段中的T型变轨段、X型变轨段和十字变轨段均包括：伺服转台、转动连接在伺服转台上的转盘、安装在伺服转台上并驱动转盘在伺服转台上自转的驱动电机、安装在转盘上的随转盘同步转动的旋转双导轨、连接至转台边缘并与旋转双导轨对接的固定双导轨；
7.根据权利要求1所述的一种自行走双轨道输送线，其特征在于，所述输送车升降段包括：机架、竖向安装在机架上的竖向导轨、滑动连接在竖向导轨上的滑台、安装在滑台上并位于滑台一侧的升降双导轨、安装在滑台上并位于滑台另一侧的配重块、以及安装在机架底部用于带动滑台在竖向导轨上运动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括：升降伺服电机、同步带、带轮、传动轴、驱动带轮和驱动同步带，所述升降伺服电机和传动轴安装在竖向导轨的底部，所述升降伺服电机上的带轮通过同步带与传动轴上的带轮连接并带动传动轴转动，所述传动轴上的驱动带轮通过驱动同步带与位于竖向导轨顶部的驱动带轮连接，两个位于所述竖向导轨底部和顶部的驱动带轮通过驱动同步带带动滑台在竖向导轨上往复运动，所述配重块用于平衡滑台以及滑台上重物的重量，所述升降双导轨上安装有用于为输送车供电的第二供电机构，所述第二供电机构采用轨道连接供电机构的送电片组件和供电柱组件供电，所述升降双导轨的两条导轨上均安装有轨道连接供电机构的送电片组件、供电柱组件，所述升降双导轨的内侧安装有用于控制输送车启停的感应块。
...【技术特征摘要】
1.一种自行走双轨道输送线，其特征在于，包括：由多组双导轨直段和双导轨弯段组成的至少一层输送线、连接双导轨直段和/或双导轨弯段的变轨段、连接上层输送线与下层输送线的输送车升降段、自行走在输送线上的输送车、以及布置在输送线上并用于输送车停靠的输送车停靠站；
2.根据权利要求1所述的一种自行走双轨道输送线，其特征在于，所述输送车包括：承载板、设置在承载板下方的驱动头连接板、转动连接在驱动头连接板底部的两个用于带动输送车行走的驱动头、安装在其中一个驱动头上的取电装置、以及安装在另一个驱动头上的驱动控制装置；
3.根据权利要求2所述的一种自行走双轨道输送线，其特征在于，所述驱动头内还设置有多组导向及防脱轨装置，所述导向及防脱轨装置包括：第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、连接转块和导向轮，所述第一导向轴固定在驱动头内部靠近驱动轴的位置，所述连接转块沿水平方向转动连接在第一导向轴上，所述第二导向轴和第三导向轴固连在连接转块上并位于轨道凸台的两侧，所述第二导向轴和第三导向轴上设置有与轨道凸台两侧滚轮连接的导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种自行走双轨道输送线，其特征在于，所述双导轨直段和/或双导轨弯段之间通过轨道连接供电机构连接并供电，所述双导轨直段由两根直段导轨组成，所述双导轨弯段由两根弯段导轨组成，所述轨道连接供电机构包括：送电片组件、供电柱组件和连接板组件；
5.根据权利要求1所述的一种自行走双轨道输送线，其特征在于，所述输送车停靠站包括：置于轨道两侧的两个停靠站台、安装在两个停靠站...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春生，
申请(专利权)人：长春超维智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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