【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种高铁悬线检测装置，属于高铁悬线检测设备。
技术介绍
1、随着高铁网络的高速发展，高铁运行的安全性受到全民关注的重点，对铁路设备的安全性能提出了更高的要求。吊悬线作为列车接触网系统的一种必不可少的结构，其作用是保证高铁导线与导轨之间的有效距离，吊悬线两头使用线夹固定以保持稳定，确保与列车顶部的受电弓可靠匹配。由于列车开行数量增加、运行速度提高和运行里程增加时，吊悬线往往受到弓网带来的振动、冲击和接触张力或是自然因素的影响，使其机械性能降低，造成吊悬线线夹内部铜线断裂，影响列车运行。为保证发现隐患的时效性，目前，对于吊悬线线夹的检测方式主要有：人工检测方式及半自动检测设备。对于这两种检测方式均存在些弊端，其中，人工检测时，夜晚可视条件差，检测效率低，且成本高，半自动检测设备对于检测线夹位置定位精度低且检测精度不高，自动化程度低。综合来看，亟需一种可以全面检测吊悬线夹的设备，使其满足检测精度高，效率高的要求。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：提供一种高铁悬线检测装置，以...
【技术保护点】
1.一种高铁悬线检测装置，其特征在于：包括轨道小车（1）、五自由度机械臂（2）和检测设备（3），五自由度机械臂（2）安装在轨道小车（1）上，检测设备（3）安装在五自由度机械臂（2）的执行末端。
2.根据权利要求1所述的一种高铁悬线检测装置，其特征在于：五自由度机械臂（2）包括电动转台（201）、大臂（202）、小臂（203）和摄像头支架（204），电动转台（201）通过直线滑台（205）连接到轨道小车（1）顶面且垂直于轨道小车（1）的行走方向，大臂（202）一端铰接在电动转台（201）上且设置有大臂旋转动力驱动机构，小臂（203）一端铰接在大臂（202）另...
【技术特征摘要】
1.一种高铁悬线检测装置，其特征在于：包括轨道小车（1）、五自由度机械臂（2）和检测设备（3），五自由度机械臂（2）安装在轨道小车（1）上，检测设备（3）安装在五自由度机械臂（2）的执行末端。
2.根据权利要求1所述的一种高铁悬线检测装置，其特征在于：五自由度机械臂（2）包括电动转台（201）、大臂（202）、小臂（203）和摄像头支架（204），电动转台（201）通过直线滑台（205）连接到轨道小车（1）顶面且垂直于轨道小车（1）的行走方向，大臂（202）一端铰接在电动转台（201）上且设置有大臂旋转动力驱动机构，小臂（203）一端铰接在大臂（202）另一端且设置有小臂旋转动力驱动机构，摄像头支架（204）旋转连接在小臂（203）另一端且设置有支架旋转动力驱动机构，摄像头支架（204）用于安装检测设备（3）。
3.根据权利要求2所述的一种高铁悬线检测装置，其特征在于：小臂旋转动力驱动机构包括小臂驱动电机（206）、遥杆（207）和连杆（208），小臂驱动电机（206）固定连接在大臂（202）铰接的驱动臂一侧且小臂驱动电机（206）的电机轴与大臂（202）的铰接轴同轴，大臂（202）设置为槽钢结构，小臂驱动电机（206）的电机轴伸入到大臂（202）内腔后固定连接遥杆（207）一端，遥杆（207）另一端铰接连杆（208），连杆（208）另一端铰接在铰接耳（209）上设置的伸长臂上，铰接耳（209）固定连接小臂（203）且与大臂（202）铰接。
4.根据权利要求2所述的一种高铁悬线检测装置，其特征在于：支架旋转动力驱动机构包括支架旋转电机（210）、驱动臂（211）和锥齿轮变速器（212），驱动臂（211）旋转连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏阳，马渝飞，张炜，郑马博，曹利平，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：
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