【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力巡检，具体涉及一种海上升压站机器人自动巡检系统及方法。
技术介绍
1、海上升压站作为海上风电场的电能汇集中心，其巡检运维对于保障海上风电场安全生产和效益提升至关重要，随着海上风电场向深远海发展，人工出海巡检模式带来的安全风险、运维成本、巡检效率等问题不断凸显，海上风电场智能化巡检需求剧增。
2、对于海上风电升压站场景，由于其所处深远海环境，巡检系统面临高盐雾、强电磁、狭窄通道等因素限制，因此大多海上风电升压站的巡检依靠人工进行巡检，巡检质量与效率较低，导致对海上风电升压站的巡检智能化程度低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种海上升压站机器人自动巡检系统及方法，以解决对海上风电升压站的巡检智能化程度低的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种海上升压站机器人自动巡检系统，包括：挂轨式机器人装置、轨道分装置、通信供电装置、海上光纤收发器、陆上光纤收发器和后台监控装置；挂轨式机器人装置设置在轨道分装置上，挂轨式机器人装置连接通信供电装置...
【技术保护点】
1.一种海上升压站机器人自动巡检系统，其特征在于，包括：挂轨式机器人装置、轨道分装置、通信供电装置、海上光纤收发器、陆上光纤收发器和后台监控装置；所述挂轨式机器人装置设置在所述轨道分装置上，所述挂轨式机器人装置连接所述通信供电装置，所述通信供电装置与所述海上光纤收发器连接，所述海上光纤收发器通过海底光缆和所述陆上光纤收发器连接，所述陆上光纤收发器与所述后台监控装置连接，所述挂轨式机器人装置、所述轨道分装置、所述通信供电装置和所述海上光纤收发器设置在海上升压站，所述陆上光纤收发器和所述后台监控装置设置在陆上集控中心；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种海上升压站机器人自动巡检系统，其特征在于，包括：挂轨式机器人装置、轨道分装置、通信供电装置、海上光纤收发器、陆上光纤收发器和后台监控装置；所述挂轨式机器人装置设置在所述轨道分装置上，所述挂轨式机器人装置连接所述通信供电装置，所述通信供电装置与所述海上光纤收发器连接，所述海上光纤收发器通过海底光缆和所述陆上光纤收发器连接，所述陆上光纤收发器与所述后台监控装置连接，所述挂轨式机器人装置、所述轨道分装置、所述通信供电装置和所述海上光纤收发器设置在海上升压站，所述陆上光纤收发器和所述后台监控装置设置在陆上集控中心；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述挂轨式机器人装置，包括：检测组件控制模块、行走控制模块、升降控制模块和云台控制模块；所述检测组件控制模块分别与所述行走控制模块、所述升降控制模块和所述云台控制模块连接，所述升降控制模块与所述云台控制模块连接；
3.根据权利要求2所述的系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：周登科，孙勇，张亚平，郑开元，单晓晖，季洋阳，于傲，
申请(专利权)人：长江三峡集团实业发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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