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本技术公开了一种高铁悬线检测装置，包括轨道小车、五自由度机械臂和检测设备，五自由度机械臂安装在轨道小车上，检测设备安装在五自由度机械臂的执行末端。本发明通过检测设备能对吊悬线线夹形态的高清成像来观察线夹内部铜线状况进行检测，将检测设备安装到...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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