【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车，尤其涉及一种电动汽车双电机低效运行制热方法。
技术介绍
1、在电动车发展中，冬季的制热采暖以及电池加热问题一直是影响电动车应用的重要方面。电动车制热方式主要有ptc(positive temperature coefficient，正温度系数)电加热器制热、热泵系统制热、三电系统(即电池、电机、电控)的余热回收三种。其中，正温度系数材料的电阻随着温度升高而增大，当ptc通电时发热使温度升高，温度高到一定程度后ptc阻值急剧升高，使电流减小，发热功率减小，从而实现恒温发热。ptc利用电流的热效应来制热，制热能力不受环境温度影响；汽车空调热泵系统制热是利用逆卡诺循环的原理，通过压缩机、蒸发换热器、冷凝换热器、膨胀阀构成的系统来将热量从低温环境搬运至温度相对高的地方。需要提供能量使压缩机运行，通过风扇、鼓风机来强化换热器的对流换热，通过膨胀阀开度来控制系统压力；三电系统的余热回收是利用三电工作时或电机主动发热产生的热量来供热的，冷却液给三电冷却时吸收走这部分热量，并输送到需要热量的地方进行换热，以实现电动车热量的综合管理和能量最大化利用，三电余热回收依赖于冷却液及管道阀门的控制。
2、在现有技术中，水冷ptc制热方案需要给ptc提供高压电、控制电路、冷却液回路，占用车辆空间的同时增加了制造成本，另外制热需要消耗大量的电能，使冬季电池续航能力下降较快；热泵空调系统制热技术涉及管路复杂、故障率高、成本高的问题，另外，热泵在环境温度-10℃以下便很难从环境中吸热，难以满足汽车在低温下的制热需求；三电余热回
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种电动汽车双电机低效运行制热方法，解决以上技术问题；
2、一种电动汽车双电机低效运行制热方法，包括，
3、步骤s1，电动汽车上的第一电机和第二电机均以最低运行效率将动力电池的电能转换为机械能驱动所述电动汽车行驶；
4、步骤s2，判断所述第一电机和所述第二电机的制热功率是否满足所述电动汽车的制热需求，如果是，则基于所述第一电机和所述第二电机共同驱动所述电动汽车行驶，如果否，则启动能量回收模式进行制热，所述能量回收模式下，所述第二电机作为回收电机将分配的机械能转换为电能，所述第一电机利用所述动力电池的电能和所述第二电机回收的电能驱动所述电动汽车行驶。
5、优选地，在步骤s2中动力分配机构将所述第一电机转换的机械能分配给所述第二电机和离合控制机构，所述离合控制机构用于连接或断开所述动力分配机构与车轮间的机械能传递。
6、优选地，步骤s2中所述能量回收模式中，实际驱动所述电动汽车行驶的功率的计算式为：
7、c＝a×η驱-b；
8、其中，c表示在所述能量回收模式中，实际驱动所述电动汽车行驶的功率；
9、a表示所述第一电机的输出功率；
10、b表示所述动力分配机构分配给所述第二电机的功率；
11、η驱表示所述第一电机的驱动效率。
12、优选地，步骤s2中所述能量回收模式中，所述第一电机和所述第二电机的所述制热功率的计算式为：
13、h＝a(1-η驱)+b×η传(1-η收)
14、＝a(1-η驱+η驱η收-η驱η传η收)-c×η传(1-η收)；
15、其中，h表示所述第一电机和所述第二电机的所述制热功率；
16、a表示所述第一电机的输出功率；
17、b表示所述动力分配机构分配给所述第二电机的功率；
18、η驱表示所述第一电机的驱动效率；
19、η传表示所述第一电机和所述第二电机间的机械传动效率；
20、η收表示所述第二电机的动能回收效率；
21、c表示在所述能量回收模式中，实际驱动所述电动汽车行驶的功率。
22、优选地，步骤s2中所述第二电机的回收功率最大为：
23、a×η驱×η传；
24、其中，a表示所述第一电机的输出功率；
25、η驱表示所述第一电机的驱动效率；
26、η传表示所述第一电机和所述第二电机间的机械传动效率。
27、优选地，步骤s2包括，
28、步骤s21，判断所述第一电机和所述第二电机的所述制热功率是否满足所述电动汽车的所述制热需求，如果是，则返回执行步骤s1，如果否，则所述第二电机的驱动功率逐渐减小至零后，切换为所述能量回收模式，并增大回收功率，同时所述第一电机的输出功率增大，保持车速不变，直至所述第一电机、所述第二电机的输出功率和所述制热功率达到预设值，所述第二电机作为回收电机，所述第一电机作为驱动电机以所述最低运行效率驱动所述电动汽车；
29、步骤s22，判断所述电动汽车是否需要加速，如果是，则所述第一电机的输出功率增大，所述第二电机的回收功率不变，所述电动汽车加速至第一目标车速，所述制热功率增大，执行步骤s24，如果否，则执行步骤s23；
30、步骤s23，判断所述电动汽车是否需要减速，如果是，所述第一电机的输出功率不变，所述第二电机的回收功率增大，所述电动汽车减速至第二目标车速，所述制热功率增大，执行步骤s24，如果否，则所述电动汽车的车速保持不变；
31、步骤s24，判断所述制热功率是否需要减小，如果否，则返回执行步骤s22，如果是，则执行步骤s25；
32、步骤s25，判断所述电动汽车是否需要加速，如果是，则所述第一电机的输出功率不变，所述第二电机的回收功率减小，所述电动汽车加速至第三目标车速，所述制热功率减小至所述预设值，如果否，则执行步骤s26；
33、步骤s26，判断所述电动汽车是否需要减速，如果是，所述第一电机的输出功率减小，所述第二电机的回收功率不变，所述电动汽车减速至第四目标车速，所述制热功率减小至所述预设值，如果否，则所述电动汽车的车速保持不变。
34、优选地，步骤s2还包括，
35、步骤s27，当所述电动汽车的车速保持不变时，判断所述制热功率是否需要增大，如果是，则执行步骤s28，如果否，则执行步骤s29；
36、步骤s28，判断所述第一电机的驱动效率、所述第二电机的动能回收效率是否最低，如果是，则所述第一电机的输出功率增大，所述第二电机的回收功率增大，所述电动汽车的车速保持不变，所述制热功率增大，返回执行步骤s27，如果否，则降低所述第一电机的驱动效率、所述第二电机的动能回收效率，改变所述第一电机的输出功率和所述第二电机的回收功率，所述电动汽车的车速保持不变；
37、步骤s29，判断所述制热功率是否需要减小，如果是，则所述第一电机的输出功率减小，所述第二电机的回收功率减小，所述电动汽车的车速保持不变，所述制热功率减小至所述预设值，如果否，则所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动汽车双电机低效运行制热方法，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的电动汽车双电机低效运行制热方法，其特征在于，在步骤S2中动力分配机构将所述第一电机转换的机械能分配给所述第二电机和离合控制机构，所述离合控制机构用于连接或断开所述动力分配机构与车轮间的机械能传递。
3.根据权利要求2所述的电动汽车双电机低效运行制热方法，其特征在于，步骤S2中所述能量回收模式中，实际驱动所述电动汽车行驶的功率的计算式为：
4.根据权利要求2所述的电动汽车双电机低效运行制热方法，其特征在于，步骤S2中所述能量回收模式中，所述第一电机和所述第二电机的所述制热功率的计算式为：
5.根据权利要求1所述的电动汽车双电机低效运行制热方法，其特征在于，步骤S2中所述第二电机的回收功率最大为：
6.根据权利要求1所述的电动汽车双电机低效运行制热方法，其特征在于，步骤S2包括，
7.根据权利要求6所述的电动汽车双电机低效运行制热方法，其特征在于，步骤S2还包括，
8.根据权利要求1所述的电动汽车双电机低效运行制热方法
9.根据权利要求2所述的电动汽车双电机低效运行制热方法，其特征在于，步骤S1包括，
10.根据权利要求2所述的电动汽车双电机低效运行制热方法，其特征在于，在步骤S2的所述能量回收模式中，所述第二电机内的转子和定子线圈发电，将机械能转化为电能，并传送至所述第一电机中。
...【技术特征摘要】
1.一种电动汽车双电机低效运行制热方法，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的电动汽车双电机低效运行制热方法，其特征在于，在步骤s2中动力分配机构将所述第一电机转换的机械能分配给所述第二电机和离合控制机构，所述离合控制机构用于连接或断开所述动力分配机构与车轮间的机械能传递。
3.根据权利要求2所述的电动汽车双电机低效运行制热方法，其特征在于，步骤s2中所述能量回收模式中，实际驱动所述电动汽车行驶的功率的计算式为：
4.根据权利要求2所述的电动汽车双电机低效运行制热方法，其特征在于，步骤s2中所述能量回收模式中，所述第一电机和所述第二电机的所述制热功率的计算式为：
5.根据权利要求1所述的电动汽车双电机低效运行制热方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶宏，龙治永，程英男，
申请(专利权)人：上海海立新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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