【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种滚针轴承注脂机构，具体而言，涉及一种滚针轴承注脂机构及自动装配装置。
技术介绍
1、工程机械万向节通常应用于低速、承载负荷较高的工况之中，工程机械万向节由翼型轴套和十字轴配合使用。其中，翼型轴套内部具有多根滚针，在滚针注入油脂之后，当汽车轴转动时能够有效地减少磨损。
2、目前翼型轴套加工通常是在机床上完成主轴颈的车削、加钻中心孔和车端平面的加工。在安装时，操作人员先将油脂涂在中心孔的内周滚道上，并把滚针依次紧贴于安装部位的润滑油脂上。采用这种方式，注脂量不能进行有效控制，经常会出现多余的油脂溢出的情况，造成油脂浪费，另外，需要人工称重计量油脂，使得操作人员的劳动强度较大，生产效率低下。同时，操作人员的双手会长时间直接油脂，容易造成皮肤腐蚀，从而健康安全不能得到有效地保障，因此使用自动注油机构配合自动装配设备进行装配滚针并注入油脂，因此降低操作人员的劳动强度，并提升了工作效率；但自动注油机构再进行注油脂时，由于需要向自动装配设备内部油道进行加压，因此自动装配设备内部油道内存在有气泡的情况，从而会导致油道内的油脂无法连续溢出而无法吸附滚针的问题，进而造成装配效果不理想，导致组装效率不高。
技术实现思路
1、为解决现有油道内存在气泡使得油脂无法连续溢出导致无法吸附工件的问题，本专利技术提供了一种滚针轴承注脂机构及自动装配装置。
2、第一方面，本专利技术提供了一种滚针轴承注脂机构，包括：
3、承载部及与所述承载部固定连接的导引部，所述导
4、沿上下方向，所述承载部的外周面上向内凹设有若干容置槽，各所述容置槽沿承载部的径线方向向内凹设形成有一个第一出油通道，所述第一出油通道与所述承载部的内部贯通，所述导引部内部具有呈中空状的第一容纳空间，所述导引部贯穿设置有第一通孔，所述第一容纳空间的底部通过所述第一通孔与若干所述第一出油通道连通，并于连通处形成有第一储气空间，所述第一通孔靠近所述第一储气空间所在侧的一端最高处与若干所述第一出油通道靠近所述第一储气空间所在侧的一端最高处均低于所述第一储气空间的最高处，所述导引部上贯穿设置有注油孔，所述第一容纳空间通过所述注油孔与外部的注油设备导通，所述第一出油通道流出油脂以将滚针吸附于所述容置槽内。
5、在一些实施例中，所述第一储气空间的顶部连通有第一导气通道，所述第一导气通道与外部导通，所述第一导气通道靠近所述第一储气空间所在侧的一端最低处均高于所述第一通孔靠近所述第一储气空间所在侧的一端最高处与若干所述第一出油通道近所述第一储气空间所在侧的一端最高处，所述第一导气通道的另一端设置有开关组件，所述滚针轴承注脂机构注入油脂时，所述开关组件处于封闭状态。
6、在一些实施例中，所述第一出油通道的内径沿靠近所述第一储气空间所在侧的一端朝向另一端逐渐缩小。
7、在一些实施例中，所述第一出油通道的内周侧壁顶部凹设有第二储气空间；所述第二储气空间的顶部连通有第二导气通道，所述第二导气通道的另一端连通所述容置槽，所述第二导气通道位于相应所述第一出油通道的上方，所述第二导气通道的内径沿靠近所述第二储气空间所在侧的一端朝向另一端逐渐缩小。
8、在一些实施例中，若干所述第一出油通道沿所述承载部的外周侧呈间隔对称设置，且若干所述第一出油通道的中心线均位于同一水平面上。
9、另一方面，本专利技术还提供了一种自动装配装置，包括
10、输料机构，具有送料口；
11、如上述的滚针轴承注脂机构；
12、第一压针机构，具有第一压接部及驱动所述第一压接部沿上下方向移动的第一驱动部，所述第一压接部部分套设于所述承载部的外周面上；
13、装配机构，具有装配单元及位于装配单元下方的定位单元，所述装配单元的中部具有沿上下方向延伸的中心孔，所述第一压针机构部分伸入所述中心孔内，所述装配单元还具有装配通道，所述装配通道的一端与所述送料口连通，所述装配通道的另一端位于所述中心孔内，并与所述承载部上的其中一个第一出油通道呈对位设置；所述定位单元用于固定轴承，使轴承的待装部正对于所述承载部的下方；
14、所述第一压针机构还包括有第二驱动部，所述导引部的顶端穿过所述第一压接部并与所述第二驱动部联动，所述第二驱动部用于驱动所述承载部转动，进而带动每一个所述容置槽均对位于所述装配通道的另一端；其中，所述第一驱动部驱动所述第一压接部移动，进而带动若干滚针移动至轴承的待装部内。
15、在一些实施例中，所述自动装配装置还具有支撑柱；
16、所述第一压针机构还包括有固定板，所述固定板可拆卸式固定于所述支撑柱上，所述固定板的另一端沿水平方向向外延伸；沿上下方向，所述固定板贯穿设置有第一穿孔，所述第一穿孔内套设有轴承，所述导引部的顶端穿过所述轴承并可拆卸式固定有带轮；
17、所述第二驱动部包括驱动电机及同步带，所述驱动电机固定于所述固定板上，所述驱动电机的输出轴一体设置有转动齿轮，所述同步带的一端套设于所述转动齿轮，另一端套设于所述带轮。
18、在一些实施例中，所述第一压接部包括定位部及由定位部向下延伸的套合部，所述套合部远离第一定位部所在侧凹陷设置有容纳槽，所述第一定位部贯穿设置有第二穿孔，所述第二穿孔与所述容纳槽连通；
19、所述承载部部分位于所述容纳槽中，所述导引部顶端穿过所述第二穿孔向上延伸；
20、所述第一驱动部具有第一气缸，所述第一气缸固定于所述固定板上，且第一气缸的输出轴穿过所述固定板固定于所述定位部上；
21、其中，所述第一气缸驱动所述定位部移动，进而带动所述套合部于所述承载部的外周面上移动。
22、在一些实施例中，所述自动装配装置还具有底座；
23、所述装配机构可拆卸式固定于所述底座，所述装配单元包括本体部及位于本体部侧边的第三驱动部；
24、所述本体部的中部沿上下方向延伸有所述中心孔，所述装配通道设置于所述本体部中，所述装配通道具有第一通道与第二通道，所述第一通道竖直延伸，且一端贯穿所述本体部的顶端并与所述送料口连通，另一端连通所述第二通道的预设位置，所述第二通道水平延伸，且一端对位于所述中心孔，另一端贯穿所述本体部并对位于所述第三驱动部；
25、所述第三驱动部具有第二气缸与及位于第二气缸侧方的第一推板，所述第一推板位于所述第二通道内，所述第二气缸用于推动第一推板于第二通道内位于第一位置与第二位置之间往复移动，所述预设位置位于所述第一位置与第二位置之间，当所述第一推板位于第二位置时，所述第一推板抵接滚针位于所述容置槽中。
26、在一些实施例中，所述本体部的侧边还固定有第四驱动部，所述第四驱动部具有滑块、第三气缸及位于第三气缸上方的第二推板，所述第三气缸固定于所述底座，所述第二推板固定于所述滑块，所述滑块与所述本体部固定连接，所述第三气缸用于推动第二推板于第三位置与第四位置之间往复移动；...
【技术保护点】
1.一种滚针轴承注脂机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种滚针轴承注脂机构，其特征在于，所述第一储气空间的顶部连通有第一导气通道，所述第一导气通道与外部导通，所述第一导气通道靠近所述第一储气空间所在侧的一端最低处均高于所述第一通孔靠近所述第一储气空间所在侧的一端最高处与若干所述第一出油通道近所述第一储气空间所在侧的一端最高处，所述第一导气通道的另一端设置有开关组件，所述滚针轴承注脂机构注入油脂时，所述开关组件处于封闭状态。
3.如权利要求1所述的一种滚针轴承注脂机构，其特征在于，所述第一出油通道的内径沿靠近所述第一储气空间所在侧的一端朝向另一端逐渐缩小。
4.如权利要求3所述的一种滚针轴承注脂机构，其特征在于，所述第一出油通道的内周侧壁顶部凹设有第二储气空间；所述第二储气空间的顶部连通有第二导气通道，所述第二导气通道的另一端连通所述容置槽，所述第二导气通道位于相应所述第一出油通道的上方，所述第二导气通道的内径沿靠近所述第二储气空间所在侧的一端朝向另一端逐渐缩小。
5.如权利要求1至4中任一所述的一种滚针轴承注脂机构，其
6.一种自动装配装置，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的一种自动装配装置，其特征在于，所述自动装配装置还具有支撑柱；
8.如权利要求7所述的一种自动装配装置，其特征在于，所述第一压接部包括定位部及由定位部向下延伸的套合部，所述套合部远离第一定位部所在侧凹陷设置有容纳槽，所述第一定位部贯穿设置有第二穿孔，所述第二穿孔与所述容纳槽连通；
9.如权利要求6所述的一种自动装配装置，其特征在于，所述自动装配装置还具有底座；
10.如权利要求9所述的一种自动装配装置，其特征在于，所述本体部的侧边还固定有第四驱动部，所述第四驱动部具有滑块、第三气缸及位于第三气缸上方的第二推板，所述第三气缸固定于所述底座，所述第二推板固定于所述滑块，所述滑块与所述本体部固定连接，所述第三气缸用于推动第二推板于第三位置与第四位置之间往复移动；
...【技术特征摘要】
1.一种滚针轴承注脂机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种滚针轴承注脂机构，其特征在于，所述第一储气空间的顶部连通有第一导气通道，所述第一导气通道与外部导通，所述第一导气通道靠近所述第一储气空间所在侧的一端最低处均高于所述第一通孔靠近所述第一储气空间所在侧的一端最高处与若干所述第一出油通道近所述第一储气空间所在侧的一端最高处，所述第一导气通道的另一端设置有开关组件，所述滚针轴承注脂机构注入油脂时，所述开关组件处于封闭状态。
3.如权利要求1所述的一种滚针轴承注脂机构，其特征在于，所述第一出油通道的内径沿靠近所述第一储气空间所在侧的一端朝向另一端逐渐缩小。
4.如权利要求3所述的一种滚针轴承注脂机构，其特征在于，所述第一出油通道的内周侧壁顶部凹设有第二储气空间；所述第二储气空间的顶部连通有第二导气通道，所述第二导气通道的另一端连通所述容置槽，所述第二导气通道位于相应所述第一出油通道的上方，所述第二导气通道的内径沿靠近所述第二储气空间所在侧的一端朝向另一端逐渐缩小。
5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：金兄珍，刘渭，俞军，方宏杰，沈彩凤，
申请(专利权)人：万向钱潮股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。