【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及试验平台，尤其是涉及一种姿态测试装置。
技术介绍
1、相关技术中的姿态测试装置通常用于模拟动力总成的多种倾斜姿态，以测试动力总成的性能，具体地，相关技术中的姿态测试装置通常包括俯仰机构，俯仰机构设有多组支撑立柱，动力总成固定于多组支撑立柱的上端，通过调节支撑立柱的倾斜角度即可调节动力总成的倾斜角度。
2、但是，这样设置，俯仰机构的结构较为复杂，且支撑立柱的长度需要较长才能满足动力总成的角度调节需求，进而导致姿态测试装置的高度较高，占用空间较大，且姿态测试装置对动力总成的倾斜角度调节响应较慢，测试效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种姿态测试装置，该姿态测试装置具有结构简单、高度低、安全性更高和响应快等优点。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术实施例提出了一种姿态测试装置，包括：固定座；多个旋转机构，多个所述旋转机构中的一个与所述固定座连接且另一个适于固定动力总成，多个所述旋转机构依次连接且每个所述旋转机构均包括旋转台，每个所述旋转机构的所述旋转台分别沿其转动轴线可转动，多个所述旋转台的转动轴线在所述固定座所在平面内的投影相交；驱动控制模块，所述驱动控制模块分别与多个所述旋转机构连接，以选择性地驱动多个所述旋转台中的至少一个旋转。
3、根据本专利技术实施例的姿态测试装置具有结构简单、高度低、安全性更高和响应快等优点。
4、根据本专利技术的一
5、根据本专利技术的一些实施例，所述第一轴线和所述第二轴线在所述固定座所在平面内的投影相互垂直。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述第一旋转机构还包括：第一执行机构，所述第一执行机构与所述驱动控制模块连接，所述第一执行机构固定于所述固定座且与所述第一旋转台的一侧传动连接；第一轴承组件，所述第一轴承组件固定于所述固定座，且所述第一旋转台的另一侧可转动地连接于所述第一轴承组件；和/或，所述第二旋转机构还包括：第二执行机构，所述第二执行机构与所述驱动控制模块连接，所述第二执行机构固定于所述第一旋转台且与所述第二旋转台的一侧传动连接；第二轴承组件，所述第二轴承组件固定于所述第一旋转台，且所述第二旋转台的另一侧可转动地连接于所述第二轴承组件。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述姿态测试装置还包括：第一角度检测器，所述第一角度检测器设于所述第一旋转台和/或所述第一轴承组件，以检测所述第一旋转台的旋转角度，且所述第一角度检测器与所述驱动控制模块电连接；和/或，第二角度检测器，所述第二角度检测器设于所述第二旋转台和/或所述第二轴承组件，以检测所述第二旋转台的旋转角度，且所述第二角度检测器与所述驱动控制模块电连接。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述驱动控制模块包括：液压泵站；第一伺服单元，所述第一伺服单元设于所述固定座且连接于所述液压泵站与所述第一执行机构之间，所述第一角度检测器与所述第一伺服单元电连接；第二伺服单元，所述第二伺服单元设于所述第一旋转台且连接于所述液压泵站与所述第二执行机构之间，所述第二角度检测器与所述第二伺服单元电连接。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述姿态测试装置还包括：第一传感器，所述第一传感器设于所述第一执行机构，以限制所述第一旋转台的旋转角度；和/或第二传感器，所述第二传感器设于所述第二执行机构，以限制所述第二旋转台的旋转角度。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述姿态测试装置还包括：多个第一限位支架，所述第一限位支架可移动地支撑于所述第一旋转台和所述固定座之间，且多个所述第一限位支架设于所述第一轴线的相对两侧，以限制所述第一旋转台相对于所述固定座转动；和/或，多个第二限位支架，所述第二限位支架可移动地支撑于所述第二旋转台和所述第一旋转台之间，且多个所述第二限位支架设于所述第二轴线的相对两侧，以限制所述第一旋转台相对于所述第二旋转台转动。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述姿态测试装置还包括：第三传感器，所述第三传感器设于所述第一限位支架且与所述驱动控制模块电连接，以检测所述第一限位支架和所述第一旋转台的相对位置；和/或，第四传感器，所述第四传感器设于所述第二限位支架且与所述驱动控制模块电连接，以检测所述第二限位支架和所述第二旋转台的相对位置。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述姿态测试装置还包括：第一缓冲块，所述第一缓冲块设于所述固定座的朝向所述第一旋转台的一侧和/或所述第一旋转台的朝向所述固定座的一侧；和/或，第二缓冲块，所述第二缓冲块设于所述第一旋转台的朝向所述第二旋转台的一侧和/或所述第二旋转台的朝向所述第一旋转台的一侧。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述固定座设有第一避让槽，以在所述第一旋转台旋转时避让所述第一旋转台；和/或，所述第一旋转台设有第二避让槽，以在所述第二旋转台旋转时避让所述第二旋转台。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述第一避让槽为多个，且多个所述第一避让槽设于所述第一轴线的相对两侧；和/或，所述第二避让槽为多个，且多个所述第二避让槽设于所述第二轴线的相对两侧。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述第二旋转机构用于固定动力总成，且所述第二旋转台包括：骨架板，所述骨架板设有多个第一连接孔；安装板，所述安装板设有多个第二连接孔，多个所述第二连接孔中的部分通过第一紧固件和多个所述第一连接孔中的部分连接；多个安装支架，多个所述安装支架用于固定所述动力总成，且多个所述安装支架设有第三连接孔，多个所述安装支架的所述第三连接孔通过第二紧固件和另一部分所述第二连接孔和/或另一部分所述第一连接孔连接。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述固定座包括：座体；多个加强梁，多个所述加强梁连接于所述座体的相对两侧；多个第一支撑座，多个所述第一支撑座分别连接于所述加强梁的两端，且所述第一支撑座支撑于地面；多个第二支撑座，多个所述第二支撑座支撑于所述座体和/或所述加强梁的中部。
17、上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：通过利用多个旋转机构旋转旋转台来调节动力总成在的倾斜角度，旋转台的旋转结构较为简单，有利于简化姿态测试装置的结构，对动力总成的角度调节更加简单，而且，通过旋转台绕转动轴线旋转来带动动力总成旋转的响应可以更快，进而可以提高对动力总成旋转调节的响应速度，姿态测试装置具有结构简单、高度低、安全性更高和响应快等优点。
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1.一种姿态测试装置（1），其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的姿态测试装置（1），其特征在于，多个所述旋转机构至少包括：
3.根据权利要求2所述的姿态测试装置（1），其特征在于，所述第一轴线和所述第二轴线在所述固定座（100）所在平面内的投影相互垂直。
4.根据权利要求3所述的姿态测试装置（1），其特征在于，所述第一旋转机构（200）还包括：
5.根据权利要求4所述的姿态测试装置（1），其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的姿态测试装置（1），其特征在于，所述驱动控制模块（400）包括：
7.根据权利要求4所述的姿态测试装置（1），其特征在于，还包括：
8.根据权利要求2所述的姿态测试装置（1），其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的姿态测试装置（1），其特征在于，还包括：
10.根据权利要求2所述的姿态测试装置（1），其特征在于，还包括：
11.根据权利要求2所述的姿态测试装置（1），其特征在于，所述固定座（100）设有第一避让槽（1
12.根据权利要求11所述的姿态测试装置（1），其特征在于，所述第一避让槽（120）为多个，且多个所述第一避让槽（120）设于所述第一轴线的相对两侧；和/或，
13.根据权利要求2所述的姿态测试装置（1），其特征在于，所述第二旋转机构（300）用于固定动力总成，且所述第二旋转台（310）包括：
14.根据权利要求1所述的姿态测试装置（1），其特征在于，所述固定座（100）包括：
...【技术特征摘要】
1.一种姿态测试装置（1），其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的姿态测试装置（1），其特征在于，多个所述旋转机构至少包括：
3.根据权利要求2所述的姿态测试装置（1），其特征在于，所述第一轴线和所述第二轴线在所述固定座（100）所在平面内的投影相互垂直。
4.根据权利要求3所述的姿态测试装置（1），其特征在于，所述第一旋转机构（200）还包括：
5.根据权利要求4所述的姿态测试装置（1），其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的姿态测试装置（1），其特征在于，所述驱动控制模块（400）包括：
7.根据权利要求4所述的姿态测试装置（1），其特征在于，还包括：
8.根据权利要求2所述的姿态测试装置（1），其特征在于，还包括：
9.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙光展，习明东，梁鹏，李锦林，刘孝伟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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