本申请提供一种导航路径规划方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取路径起点与多个路径候选终点；自路径起点向各路径候选终点进行路径规划，得到各路径候选终点分别对应的规划路径；针对多个路径候选终点分别对应的规划路径中的目标规划路径，根据目标规划路径中相邻两个子路径之间的偏转角，得到目标规划路径对应的掉头参数，子路径为规划路径中两个相邻节点间的路径；基于得到的各掉头参数，从目标规划路径中确定出导航路径。该方法用以达到在路径规划时准确地确定导航路径的效果。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种导航路径规划方法、电子设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、随着全球化城市化进程的加快和交通工具的普及，交通拥堵问题日益严重。高效的导航路径规划技术在现代交通系统中扮演着至关重要的角色。它不仅能够帮助驾驶员选择最优路径，减少行驶时间和燃油消耗，还能提高道路的整体通行效率，减少交通拥堵和环境污染。为了减少驾驶员在行驶过程中的不便和潜在的安全问题，高效的导航路径规划技术在路径规划时会减少掉头参数。
2、相关技术中，通常是对路段的掉头参数直接赋予较大的权重、对路段的非掉头参数赋予较小的权重，计算规划路径对应的总权重，并根据总权重确定导航路径。但在一些场景下，该方法容易将掉头参数较大的路径确定为导航路径，即该方法确定导航路径的准确性不高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种导航路径规划方法、电子设备、存储介质及程序产品，用以达到在路径规划时准确地确定导航路径的效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种导航路径规划方法，包括：
>3、获取路径起点与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导航路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述根据目标规划路径中相邻两个子路径之间的偏转角，得到目标规划路径对应的掉头参数，包括：
3.根据权利要求1所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述根据目标规划路径中相邻两个子路径之间的偏转角，得到目标规划路径对应的掉头参数，包括：
4.根据权利要求1所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述基于得到的各掉头参数，从目标规划路径中确定出导航路径，包括：
5.根据权利要求4所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述根据得到的各掉头参数，从目标规划路...
【技术特征摘要】
1.一种导航路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述根据目标规划路径中相邻两个子路径之间的偏转角，得到目标规划路径对应的掉头参数，包括：
3.根据权利要求1所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述根据目标规划路径中相邻两个子路径之间的偏转角，得到目标规划路径对应的掉头参数，包括：
4.根据权利要求1所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述基于得到的各掉头参数，从目标规划路径中确定出导航路径，包括：
5.根据权利要求4所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述根据得到的各掉头参数，从目标规划路径中确定出至少一个候选规划路径，包括：
6.根据权利要求4所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述从至少一个候选规划路径中确定出所述导航路径，包括：
7.根据权利要求6所述的导航路径规划方法，其特征在于，根据路径规划需求对各候选规划路径进行偏置处理，基于偏置处理的结果从候选规划路径中确定出导航路径，包括：
8.根据权利要求7所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述多个路径行驶因子包括路径长度、预计通行时长、车流量、道路事故的总数量、道路施工点的总数量中的至少两个；
<...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘乐，宫琦，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。