一种基于差分图像处理的K-TIG焊缝跟踪方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于差分图像处理的K‑TIG焊缝跟踪方法及系统，属于焊接图像处理领域。方法包括：拍摄激光条纹序列图像；获取自适应获取焊缝ROI区域；对每组相邻帧图像中提取对应的ROI区域进行差分处理，获得差分图像；对差分图像进行滤波处理，以及使用图像形态学操作对中值滤波后的图像进行处理；使用基于Hessian矩阵的Steger算法来定位并提取激光条纹特征点；根据提取的激光条纹特征点计算焊缝的实际位置，分析焊枪相对于预期轨迹的实际几何位置，计算出焊缝偏移量，通过调整焊枪尖端的运动轨迹纠正焊缝偏差，实现焊缝跟踪。本发明专利技术提高了焊接过程中激光跟踪的精确度和可靠性，特别是在高强度光线干扰的焊接场景中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接图像处理领域，特别涉及一种基于差分图像处理的k-tig焊缝跟踪方法及系统。

技术介绍

1、锁孔钨极惰性气体保护焊(k-tig焊)是一种在焊接过程中利用锁孔(keyhole)效应实现大熔深的新型高效的焊接方法，可以实现不开坡口一道焊透、单面焊双面成型并且双面焊缝成形好，焊接质量高，在中厚板材焊接场景中有着很大的应用背景。激光焊缝跟踪系统可以精确监控焊缝位置和质量，显著提升了焊接过程中的精度和效率。但k-tig焊接技术的实施中，由其产生的高强度弧光干扰了激光条纹的准确识别。要确保焊接过程的准确性，需依赖先进图像处理技术或采用特定的光学过滤装置和遮光机制来减少光干扰，提升系统稳定性和跟踪精度。

2、综上所述，在k-tig焊接过程中，为了解决强烈弧光背景对激光条纹识别准确性的影响的问题，目前亟需设计一种能够有效降低或消除强烈弧光背景对激光条纹识别准确性影响的方法。

技术实现思路

1、为至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一，本专利技术的目的在于提供一种基于差分图像处理的k-tig本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于差分图像处理的K-TIG焊缝跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于差分图像处理的K-TIG焊缝跟踪方法，其特征在于，所述拍摄不同曝光值的激光条纹序列图像，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于差分图像处理的K-TIG焊缝跟踪方法，其特征在于，所述根据激光条纹序列图像获取自适应获取焊缝ROI区域，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于差分图像处理的K-TIG焊缝跟踪方法，其特征在于，所述对每组相邻帧图像中提取对应的ROI区域进行差分处理，获得差分图像，包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于差分...

【技术特征摘要】

1.一种基于差分图像处理的k-tig焊缝跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于差分图像处理的k-tig焊缝跟踪方法，其特征在于，所述拍摄不同曝光值的激光条纹序列图像，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于差分图像处理的k-tig焊缝跟踪方法，其特征在于，所述根据激光条纹序列图像获取自适应获取焊缝roi区域，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于差分图像处理的k-tig焊缝跟踪方法，其特征在于，所述对每组相邻帧图像中提取对应的roi区域进行差分处理，获得差分图像，包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于差分图像处理的k-tig焊缝跟踪方法，其特征在于，所述使用中值滤波算法对差分图像进行滤波处理，包括：

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：石永华，颜文倩，王子顺，梁焯永，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：