一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机制造技术

技术编号:42620300 阅读:25 留言:0更新日期:2024-09-06 01:25
本发明专利技术公开了一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机,涉及门式起重机技术领域,包括:底座,所述底座的顶部靠近两侧边缘处均固定有导轨,勘测组件,所述勘测组件包括有承重板。该一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机,当需要使用轨道式门式起重机将集装箱吊起时,首先打开摄像头,通过摄像头捕捉需要提取的集装箱的位置,启动两个第二正反电机,带动龙门架移动至与外部的集装箱相对应的位置,启动伺服电机,当操作台移动至集装箱的顶部时,启动第三正反电机,带动四个吊绳向下移动至集装箱两边,打开负压泵和驱动电机,带动红外热像仪和激光扫描仪对集装箱的表面进行勘察。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及门式起重机,具体为一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机


技术介绍

1、轨道式集装箱门式起重机是一种专门用于集装箱装卸作业的起重机,它常用于海港、集装箱货运站等场所,用于快速高效地装卸集装箱,这种起重机结合了门式起重机和集装箱起重机的特点,能够沿轨道移动,方便在码头等狭窄空间内进行作业,并能够悬挂吊具进行集装箱的装卸工作,自带视觉识别技术的全自动轨道式集装箱门式起重机是一种集先进技术于一体的起重设备,用于在集装箱码头等场所实现自动装卸作业,这种起重机结合了自动化技术和视觉识别技术。

2、现有的,轨道式门式起重机常用于集装箱的装卸,由于集装箱主要是用于各种货物的运转,在运转的过程中长期经历风雨的侵蚀或集装箱内部物体的腐蚀,容易导致集装箱的表面出现破损的情况,由于集装箱的体积较大,且在对集装箱装卸的过程中由于集装箱的数量较多,进而工作人员很难发现集装箱的表面是否出现破损,从而导致轨道式门式起重机在将集装箱吊起到半空中时,集装箱表面破损严重的位置容易出现夹取时凹陷或集装箱内部货物泄漏,最后造成安全事故。p>

3、所以我本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机,其特征在于:所述支撑架(1002)的顶部设置报警器(1004),两个所述安装槽(1007)的内壁均固定有两个伸缩长杆(1009),两个所述处理仓(1013)的相对内壁之间均固定有挡板(1014),两个所述负压泵(1011)的进气管和吸气管的外表面均设置阀门(1012),所述转板(1006)的底部设置重量起标器(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机,其特征在于:四个所述伸缩长杆(1...

【技术特征摘要】

1.一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机,其特征在于:所述支撑架(1002)的顶部设置报警器(1004),两个所述安装槽(1007)的内壁均固定有两个伸缩长杆(1009),两个所述处理仓(1013)的相对内壁之间均固定有挡板(1014),两个所述负压泵(1011)的进气管和吸气管的外表面均设置阀门(1012),所述转板(1006)的底部设置重量起标器(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机,其特征在于:四个所述伸缩长杆(1009)每两个为一组,每组所述伸缩长杆(1009)的一端分别与两个滑杆(1010)的外表面固定连接,两个所述负压泵(1011)的进气管和吸气管的一端均贯穿至处理仓(1013)的内部,两个所述转轴(1018)的一端分别活动嵌设在另外两个安装架(1016)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机,其特征在于:两个所述导轨(2)的一侧外表面均固定连接有安装块(3),两个所述安装块(3)的顶部均设置第二正反电机(4),两个所述第二正反电机(4)的输出轴均固定连接有丝杆(5),两个所述丝杆(5)的一端分别活动贯穿至两个导轨(2)的外部,两个所述丝杆(5)的外表面均螺纹套设有两个滑块(6),四个所述滑块(6)的顶部之间固定有龙门架(7)。

5.根据权利要求4所述的一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机,其特征在于:所述龙门架(7)的内部设置移动组件(8),所述移动组件(8)包括有承重块(801),所述承重块(801)的顶部设置伺服电机(802),所述伺服电机(802)的输出轴固定连接有螺纹杆(803),所述螺纹杆(803)的一端活动贯穿至龙门架(7)的外部,所述龙门架(7)的相对内壁之间固定有两个限位管(804),所述螺纹杆(803)的外表面螺纹套设有操作台(805),两个所述限位管(804)的两端分别活动贯穿至操作台(805)的相背外部。

6.根据权利要求5所述的一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机,其特征在于:所述操作台(805)的一侧外表面固定有载板(806),所述载板(806)的外表面设置第三正反电机(807),所述操作台(805)的相对内壁之间活动嵌设有两个收集辊(808),两个所述收集辊(808)的两端分别活动贯穿至操作台(...

【专利技术属性】
技术研发人员:张峰张永伟郇存平郇煜张照培
申请(专利权)人:山东天源重工集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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