【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动扶梯，尤其涉及一种具有梯级稳定结构的自动扶梯。
技术介绍
1、自动扶梯作为一种便捷运输工具被广泛用于大型活动场所，例如大型商场，现有自动扶梯虽然配备有制动装置，但自动扶梯在使用的过程中仍存有安全隐患，例如自动扶梯的系统出现故障，导致自动扶梯停止或返向转动的情况，虽然现有自动扶梯具有锁死装置，但大部分锁死装置的启动开关都在一个固定的位置，在出现自动扶梯反向移动的突发状况的时候需要工作人员手动去启动锁死装置，锁死装置启动之后才能锁死自动扶梯，在这段时间内自动扶梯仍会反向移动，无法在第一时间保护自动扶梯上的乘客，导致在段时间内处于自动扶梯上的乘客仍可能会出现人员受伤的情况。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种具有梯级稳定结构的自动扶梯，用于解决现有自动扶梯在出现反向移动的故障时，需要工作人员手动启动锁死装置这段时间内自动扶梯上的乘客仍处于危险中的缺点。
2、本专利技术的技术方案是：一种具有梯级稳定结构的自动扶梯，包括有对称分布的导向轨，所述导向轨滑动连接有若干传动轮，相邻的所述传动轮之间共同转动连接有连接板，不同所述导向轨上对称分布的一组所述传动轮均滑动连接有滑动杆，对称分布的所述滑动杆共同滑动连接有转动轴，所述转动轴转动连接有梯级，所述梯级与对称分布的所述导向轨均滑动连接，所述滑动杆远离相邻所述传动轮的一端固接有与所述转动轴滑动连接的转动架，所述转动架固接有第一棘轮，所述梯级滑动连接有对称分布的限位环，所述限位环与所述梯级之间设置有扭簧，所述限位环靠近
3、进一步，所述固定组件包括有固定杆，所述固定杆滑动连接于相邻的所述调节杆内，所述固定杆与相邻所述调节杆之间设置有拉簧，所述导向轨靠近相邻所述第一推杆的一侧开设有孔，所述固定杆与相邻所述导向轨上的孔限位配合，所述调节杆滑动连接有l形杆，所述l形杆与相邻的所述固定杆限位配合，所述l形杆与相邻所述调节杆之间设置有弹性杆，所述导向轨靠近相邻所述第一推杆的一侧固接有挤压块，所述挤压块与相邻的所述l形杆限位配合，所述导向轨上设置有调节组件，所述调节组件用于带动相邻的所述转动架移动。
4、进一步，所述挤压块远离相邻所述摩擦块一侧的中部凸出。
5、进一步，所述调节组件包括有电动推杆，所述电动推杆固接于相邻所述导向轨远离所述梯级的一侧，所述电动推杆的伸缩端固接有调节架，所述调节架与相邻的所述滑动杆挤压配合，所述转动架滑动连接有对称分布的限位杆，相邻所述限位杆之间设置有弹簧，所述转动轴设置有呈矩形分布的孔，所述转动轴上的孔与相邻的所述限位杆限位配合，所述转动架远离相邻所述第一棘轮的一端固接有第二棘轮，所述第二棘轮与相邻所述限位环上相邻的棘爪限位配合，所述梯级上设置有对称分布的测速组件，所述测速组件用于测量所述梯级移动的速度。
6、进一步，所述调节架的截面为c形，所述调节架设置有中心对称的斜面，且所述调节架的开口朝向相邻所述导向轨的一侧，所述调节架上的斜面与相邻的所述滑动杆挤压配合。
7、进一步，所述限位环上设置有滑槽，所述限位环上的滑槽为v形，且滑槽的开口朝向相邻所述第一推杆的一侧，所述第一推杆的伸缩端与相邻所述限位环的滑槽挤压配合。
8、进一步，所述测速组件包括有固定管，所述固定管通过支架固接于所述梯级靠近的所述导向轨的一侧，所述固定管设置有调节管，所述调节管远离相邻所述固定管的一端转动连接有测速轮，所述测速轮内滑动连接有周向分布的滑动块，所述滑动块与相邻的所述测速轮之间设置有拉簧，所述测速轮内滑动连接有对称分布的牵引板，对称分布的所述牵引板与相邻的所述滑动块之间均通过软绳连接，所述调节管内滑动连接有挤压板，所述挤压板与相邻的所述牵引板之间通过软绳连接，所述调节杆内滑动连接有限位板，所述限位板与相邻的所述固定杆之间设置有弹簧，所述调节杆的中部与相邻的所述调节管连通，对称分布的所述导向轨的相向侧均设置有支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述梯级。
9、进一步，所述支撑机构包括有密封板，所述密封板滑动连接于相邻所述导向轨的孔内，所述密封板与相邻的所述导向轨之间设置有弹簧，所述密封板与相邻所述固定杆挤压配合，所述导向轨内固接有第二推杆，所述第二推杆与相邻所述导向轨上孔与相邻所述密封板形成的腔室连通，所述导向轨滑动连接有l形架，所述l形架与相邻的所述导向轨之间设置有弹簧，所述l形架与相邻所述第二推杆的伸缩端限位配合，所述导向轨靠近相邻所述第一推杆的一侧铰接有轴向分布的支撑板，所述支撑板与相邻所述导向轨之间设置有扭簧，所述支撑板与相邻的所述l形架挤压配合，所述支撑板与所述梯级接触配合。
10、进一步，所述支撑板的截面为l形，且所述支撑板截面形成的夹角为钝角。
11、进一步，所述固定管与相邻所述调节管之间滑动连接，且所述固定管与相邻所述调节管之间设置有拉簧，所述固定管靠近相邻所述测速轮的一侧与相邻的所述第一推杆连通。
12、有益效果为：1、本专利技术在自动扶梯出现反向转动时，通过第一棘轮挤压相邻的棘爪带动限位环转动，使限位环挤压第一推杆的伸缩端，进而带动摩擦块移动与导向轨发生挤压，完成对梯级的减速和固定，避免在自动扶梯出现故障后，需要工作人员去启动开关才能对扶梯进行制动，自动扶梯在这段时间内仍会移动，使自动扶梯上的乘客仍处于危险中。
13、2、本专利技术在需要改变自动扶梯的移动方向时，通过电动推杆带动调节架移动，完成对相邻滑动杆的挤压，使滑动杆通过转动架带动相邻第一棘轮和第二棘轮移动，改变第一棘轮和第二棘轮与相邻棘爪啮合的情况，完成对自动扶梯移动方向的调整。
14、3、本专利技术在需要对梯级进行制动时，通过测速轮测量梯级移动的速度，使固定杆在梯级移动速度减小后才能探出，避免梯级移动速度过快时固定杆突然探出，使梯级锁死停止移动后，梯级上的乘客在自身惯性的影响下仍进行移动，导致乘客重心不稳而摔倒受伤。
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1.一种具有梯级稳定结构的自动扶梯，包括有对称分布的导向轨(1)，所述导向轨(1)滑动连接有若干传动轮(2)，相邻的所述传动轮(2)之间共同转动连接有连接板，不同所述导向轨(1)上对称分布的一组所述传动轮(2)均滑动连接有滑动杆(3)，对称分布的所述滑动杆(3)共同滑动连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)转动连接有梯级(5)，所述梯级(5)与对称分布的所述导向轨(1)均滑动连接，其特征在于，还包括有转动架(6)，所述转动架(6)固接于所述滑动杆(3)远离相邻所述传动轮(2)的一端，所述转动架(6)与所述转动轴(4)滑动连接，所述转动架(6)固接有第一棘轮(7)，所述梯级(5)滑动连接有对称分布的限位环(8)，所述限位环(8)与所述梯级(5)之间设置有扭簧，所述限位环(8)靠近相邻所述转动架(6)的一侧设置有两个棘爪，所述第一棘轮(7)与相邻所述限位环(8)上相邻的棘爪限位配合，所述梯级(5)固接有对称分布的第一推杆(9)，所述第一推杆(9)的伸缩端通过弯杆与相邻所述限位环(8)挤压配合，所述第一推杆(9)滑动连接有调节杆(10)，所述调节杆(10)远离所述梯级(5)的一端固接有摩
2.根据权利要求1所述的一种具有梯级稳定结构的自动扶梯，其特征在于，所述固定组件包括有固定杆(21)，所述固定杆(21)滑动连接于相邻的所述调节杆(10)内，所述固定杆(21)与相邻所述调节杆(10)之间设置有拉簧，所述导向轨(1)靠近相邻所述第一推杆(9)的一侧开设有孔，所述固定杆(21)与相邻所述导向轨(1)上的孔限位配合，所述调节杆(10)滑动连接有L形杆(22)，所述L形杆(22)与相邻的所述固定杆(21)限位配合，所述L形杆(22)与相邻所述调节杆(10)之间设置有弹性杆，所述导向轨(1)靠近相邻所述第一推杆(9)的一侧固接有挤压块(23)，所述挤压块(23)与相邻的所述L形杆(22)限位配合，所述导向轨(1)上设置有调节组件，所述调节组件用于带动相邻的所述转动架(6)移动。
3.根据权利要求2所述的一种具有梯级稳定结构的自动扶梯，其特征在于，所述挤压块(23)远离相邻所述摩擦块(11)一侧的中部凸出。
4.根据权利要求2所述的一种具有梯级稳定结构的自动扶梯，其特征在于，所述调节组件包括有电动推杆(31)，所述电动推杆(31)固接于相邻所述导向轨(1)远离所述梯级(5)的一侧，所述电动推杆(31)的伸缩端固接有调节架(32)，所述调节架(32)与相邻的所述滑动杆(3)挤压配合，所述转动架(6)滑动连接有对称分布的限位杆(33)，相邻所述限位杆(33)之间设置有弹簧，所述转动轴(4)设置有呈矩形分布的孔，所述转动轴(4)上的孔与相邻的所述限位杆(33)限位配合，所述转动架(6)远离相邻所述第一棘轮(7)的一端固接有第二棘轮(34)，所述第二棘轮(34)与相邻所述限位环(8)上相邻的棘爪限位配合，所述梯级(5)上设置有对称分布的测速组件，所述测速组件用于测量所述梯级(5)移动的速度。
5.根据权利要求4所述的一种具有梯级稳定结构的自动扶梯，其特征在于，所述调节架(32)的截面为C形，所述调节架(32)设置有中心对称的斜面，且所述调节架(32)的开口朝向相邻所述导向轨(1)的一侧，所述调节架(32)上的斜面与相邻的所述滑动杆(3)挤压配合。
6.根据权利要求4所述的一种具有梯级稳定结构的自动扶梯，其特征在于，所述限位环(8)上设置有滑槽，所述限位环(8)上的滑槽为V形，且滑槽的开口朝向相邻所述第一推杆(9)的一侧，所述第一推杆(9)的伸缩端与相邻所述限位环(8)的滑槽挤压配合。
7.根据权利要求4所述的一种具有梯级稳定结构的自动扶梯，其特征在于，所述测速组件包括有固定管(41)，所述固定管(41)通过支架固接于所述梯级(5)靠近的所述导向轨(1)的一侧，所述固定管(41)设置有调节管(42)，所述调节管(42)远离相邻所述固定管(41)的一端转动连接有测速轮(43)，所述测速轮(43)内滑动连接有周向分布的滑动块(44)，所述滑动块(44)与相邻的所述测速轮(43)之间设置有拉簧，所述测速轮(43)内滑动连接有对称分布的牵引板(45)，对称分布的所述牵引板(45)与相邻的所述滑动块(44)之间均通过软绳连接，所述调节管(42)内滑动连接有挤压板(46)，所述挤压板(46)与相邻的所述牵引板(45)之间通过软绳连接，所述调节杆(10)内滑动连接有限位板(47)，所述限位板(47)与相邻的所述固定杆(21)之间设置有弹簧，所述调节杆(10)的中部与相邻的所述调节管(...
【技术特征摘要】
1.一种具有梯级稳定结构的自动扶梯，包括有对称分布的导向轨(1)，所述导向轨(1)滑动连接有若干传动轮(2)，相邻的所述传动轮(2)之间共同转动连接有连接板，不同所述导向轨(1)上对称分布的一组所述传动轮(2)均滑动连接有滑动杆(3)，对称分布的所述滑动杆(3)共同滑动连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)转动连接有梯级(5)，所述梯级(5)与对称分布的所述导向轨(1)均滑动连接，其特征在于，还包括有转动架(6)，所述转动架(6)固接于所述滑动杆(3)远离相邻所述传动轮(2)的一端，所述转动架(6)与所述转动轴(4)滑动连接，所述转动架(6)固接有第一棘轮(7)，所述梯级(5)滑动连接有对称分布的限位环(8)，所述限位环(8)与所述梯级(5)之间设置有扭簧，所述限位环(8)靠近相邻所述转动架(6)的一侧设置有两个棘爪，所述第一棘轮(7)与相邻所述限位环(8)上相邻的棘爪限位配合，所述梯级(5)固接有对称分布的第一推杆(9)，所述第一推杆(9)的伸缩端通过弯杆与相邻所述限位环(8)挤压配合，所述第一推杆(9)滑动连接有调节杆(10)，所述调节杆(10)远离所述梯级(5)的一端固接有摩擦块(11)，对称分布的所述调节杆(10)的背向侧均设置有固定组件，所述固定组件用于固定所述梯级(5)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种具有梯级稳定结构的自动扶梯，其特征在于，所述固定组件包括有固定杆(21)，所述固定杆(21)滑动连接于相邻的所述调节杆(10)内，所述固定杆(21)与相邻所述调节杆(10)之间设置有拉簧，所述导向轨(1)靠近相邻所述第一推杆(9)的一侧开设有孔，所述固定杆(21)与相邻所述导向轨(1)上的孔限位配合，所述调节杆(10)滑动连接有l形杆(22)，所述l形杆(22)与相邻的所述固定杆(21)限位配合，所述l形杆(22)与相邻所述调节杆(10)之间设置有弹性杆，所述导向轨(1)靠近相邻所述第一推杆(9)的一侧固接有挤压块(23)，所述挤压块(23)与相邻的所述l形杆(22)限位配合，所述导向轨(1)上设置有调节组件，所述调节组件用于带动相邻的所述转动架(6)移动。
3.根据权利要求2所述的一种具有梯级稳定结构的自动扶梯，其特征在于，所述挤压块(23)远离相邻所述摩擦块(11)一侧的中部凸出。
4.根据权利要求2所述的一种具有梯级稳定结构的自动扶梯，其特征在于，所述调节组件包括有电动推杆(31)，所述电动推杆(31)固接于相邻所述导向轨(1)远离所述梯级(5)的一侧，所述电动推杆(31)的伸缩端固接有调节架(32)，所述调节架(32)与相邻的所述滑动杆(3)挤压配合，所述转动架(6)滑动连接有对称分布的限位杆(33)，相邻所述限位杆(33)之间设置有弹簧，所述转动轴(4)设置有呈矩形分布的孔，所述转动轴(4)上的孔与相邻的所述限位杆(33)限位配合，所述转动架(6)远离相邻所述第一棘轮(7)的一端固接有第二棘轮(34)，所述第二棘轮(34)与相邻所述限位环(8)上相邻的棘爪限位配合，所述梯级(5)上设置有对称分布的测速组件，所述测速组件用于测量所述梯级(5)移动的速度。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张建伟，何斌，冯涛，郑达，沈华强，
申请(专利权)人：西尼电梯杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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