【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种图像测量方法，尤其是涉及了一种基于椭圆轮廓点筛选的圆孔位姿双目测量方法。
技术介绍
1、单目、双目视觉模型和三角测量原理，以及单目、双目视觉圆孔位姿测量技术和椭圆轮廓切线估计技术的研究现状。利用空间中几何特征在二维的投影构建其在三维中的精准位姿，是目标抓取、产品对接、自动驾驶各个领域的重要课题。高精度的圆孔位姿视觉测量在其中有着基础性作用。从原理上讲，视觉测量技术分为主动式视觉测量和被动式视觉测量。主动式视觉测量是指向待测量物体主动发射具有某种规律的结构光(例如点、条纹、散斑等)，相机拍摄的图片中包含了反射光信息和待测量物体信息，利用这些信息计算出待测量物体三维位置。主动式视觉测量精度高，但灵活性低、功耗大、应用场景受限，相比而言，被动式视觉测量完全依赖被动式的图像采集设备和环境光线，具有灵活性高、成本低、应用场景广泛等优势，已成为视觉测量技术的研究热点。
2、相比单目视觉测量，双目视觉测量不具有二义性，因此成为近年来的研究热点。一种思路是利用另一幅图像构造约束关系，排除单目视觉测量得到的假解。ma等在单目...
【技术保护点】
1.一种基于椭圆轮廓点筛选的圆孔位姿双目测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于椭圆轮廓点筛选的圆孔位姿双目测量方法，其特征在于，所述步骤2)具体为：
3.根据权利要求1所述的一种基于椭圆轮廓点筛选的圆孔位姿双目测量方法，其特征在于，所述步骤3)具体为：
4.根据权利要求1所述的一种基于椭圆轮廓点筛选的圆孔位姿双目测量方法，其特征在于，所述步骤4)具体为：
5.根据权利要求1所述的一种基于椭圆轮廓点筛选的圆孔位姿双目测量方法，其特征在于，所述步骤5)具体为：
6.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种基于椭圆轮廓点筛选的圆孔位姿双目测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于椭圆轮廓点筛选的圆孔位姿双目测量方法，其特征在于，所述步骤2)具体为：
3.根据权利要求1所述的一种基于椭圆轮廓点筛选的圆孔位姿双目测量方法，其特征在于，所述步骤3)具体为：
4.根据权利要求1所述的一种基于椭圆轮廓点筛选的圆孔位姿双目测量方...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振宇，贾燕滨，段桂芳，邓立程，谭建荣，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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