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本发明公开了一种基于椭圆轮廓点筛选的圆孔位姿双目测量方法。根据椭圆轮廓点位置分布构建极线束，在反向投影下构建视锥母线束，利用左右视锥母线相交的约束实现圆孔轮廓点的三维重建，并根据圆孔轮廓点计算圆孔各项参数。通过构建圆孔位姿优化模型，将圆孔位...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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