【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，尤其涉及一种穿刺机器人。
技术介绍
1、在现代医疗领域，静脉穿刺作为一项基础而关键的技术，其质量直接关系到患者的诊疗效果和舒适体验，尽管穿刺机器人的引入已经在一定程度上提高了穿刺的准确性和效率，但在实际应用中仍面临诸多挑战。
2、然而，实际操作中，医护人员操控在刺机器人进行静脉穿刺时常常面临一系列挑战，其中手臂位置的不稳定是一个尤为突出的问题：在穿刺过程中，患者可能会因为紧张、疼痛或不适感而本能地移动手臂，这种不自主的运动给医护人员准确定位血管带来了极大的困难；手臂的移动不仅可能导致穿刺失败，增加患者的痛苦和医疗成本，更有可能引发血管损伤等严重并发症，特别是在需要长时间输液或采血的情况下，手臂位置的稳定性对于穿刺的成功与否显得尤为关键。
3、因此，本专利技术提出了一种穿刺机器人，旨在解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、为解决在解决在静脉穿刺过程中，患者手臂位置不稳定所导致的一系列问题，包括穿刺失败、血管损伤、增加患者痛苦和医疗成本等...
【技术保护点】
1.一种穿刺机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的穿刺机器人，其特征在于，所述调节机构包括：
3.如权利要求2所述的穿刺机器人，其特征在于，所述加热机构包括：
4.如权利要求3所述的穿刺机器人，其特征在于，所述供风机构包括：
5.如权利要求2所述的穿刺机器人，其特征在于，所述装配箱(7)内固定安装有用于调控所述电机(14)横移的气缸(28)，所述气缸(28)的输出杆顶端上固定安装有用于装配所述电机(14)的装配座(29)。
6.如权利要求5所述的穿刺机器人，其特征在于，所述第一夹座(8)与所述第二...
【技术特征摘要】
1.一种穿刺机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的穿刺机器人，其特征在于，所述调节机构包括：
3.如权利要求2所述的穿刺机器人，其特征在于，所述加热机构包括：
4.如权利要求3所述的穿刺机器人，其特征在于，所述供风机构包括：
5.如权利要求2所述的穿刺机器人，其特征在于，所述装配箱(7)内固定安装有用于调控所述电机(14)横移的气缸(28)，所述气缸(28)的输出杆顶端上固定安装有用于装配所述电机(14)的装配座(29)。
6.如权利要求5所述的穿刺机器人，其特征在于，所述第一夹座(8)与所述第二夹座(9)相互靠近的一侧设置有弧形槽，所述弧形槽内设置有透气垫(30)，所述透气垫(30)上设置有可充气的气囊圈(31)，所述装配箱(7)内设置有充气机构，所述充气机构用于调控气囊圈(31)的充气和排气过程。
7.如权利要求1所述的穿刺机器人，其特征在于，所述执...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅鑫波，郑辉煌，邓鹤群，张明珠，黄向东，
申请(专利权)人：上海证量医疗器械科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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