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本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种穿刺机器人，所述穿刺机器人包括：一个机台；安装架，所述安装架设置在所述机台上；医疗穿刺用的穿刺机械臂，所述穿刺机械臂装配在所述安装架上，所述穿刺机械臂具有一个执行器和一个穿刺针，所述穿刺针设置在所述执...
该专利属于上海证量医疗器械科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海证量医疗器械科技发展有限公司授权不得商用。

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