【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器管理技术，具体涉及一种基于改进遗传算法，同时具有多任务目标、多平台多传感、多工作模式、传感器视场有限且朝向可变等条件下的任务一体化分配与规划技术。
技术介绍
1、传感器在军民等各个领域中都起重要作用，但单传感器往往效率低下。因其生存能力强、感知范围广、信息质量好等优点，多传感器系统随着技术的发展得到了广泛应用。在传感器资源有限时，为了实现性能的最优化，需要对传感器资源进行合理分配、协调，此时传感器管理技术就起着至关重要的作用。
2、传统的传感器管理技术首先对任务进行分配，再基于分配结果对传感器的工作模式与朝向等进行规划。实际上任务分配与任务规划是相互耦合的，任务分配需要考虑传感器的工作模式与朝向，任务规划需要基于传感器被分配的任务。传统分而治之的方法对上述耦合性考虑不足，使得系统性能受限。本专利技术通过基于传感器扩维的传感器网络任务联合分配与规划模型，将传感器的不同模式与朝向视为多个子传感器，通过任务目标与子传感器间的最优分配，一体化解决任务分配与任务规划问题，提高了系统综合性能。
3、任务联...
【技术保护点】
1.一种基于改进遗传算法的多传感器联合任务分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于改进遗传算法的多传感器联合任务分配方法，其特征在于，在每个关键时间点将总体任务划分为时序子任务，包括：
3.根据权利要求1所述的基于改进遗传算法的多传感器联合任务分配方法，其特征在于，将具有不同工作模式与探测朝向的传感器扩维成若干位置相同的子传感器，得到扩维后的传感器集合与传感器-目标探测关系，包括：
4.根据权利要求1所述的基于改进遗传算法的多传感器联合任务分配方法，其特征在于，建立多传感器联合任务分配的目标函数模型，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于改进遗传算法的多传感器联合任务分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于改进遗传算法的多传感器联合任务分配方法，其特征在于，在每个关键时间点将总体任务划分为时序子任务，包括：
3.根据权利要求1所述的基于改进遗传算法的多传感器联合任务分配方法，其特征在于，将具有不同工作模式与探测朝向的传感器扩维成若干位置相同的子传感器，得到扩维后的传感器集合与传感器-目标探测关系，包括：
4.根据权利要求1所述的基于改进遗传算法的多传感器联合任务分配方法，其特征在于，建立多传感器联合任务分配的目标函数模型，包括：
5.根据权利要求1所述的基于改进遗传算法的多传感器联合任务分配方法，其特征在于，建立任务分配优化模型，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰剑，龚彦豪，吴生盛，赵江宏，郑翀，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
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