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本发明公开了一种基于改进遗传算法的多传感器联合任务分配方法，判断各传感器对目标的探测情况，计算出每一时刻下传感器与目标的探测关系矩阵，在每个关键时间点将总体任务划分为时序子任务；将具有不同工作模式与探测朝向的传感器扩维成若干位置相同的子传感...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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