【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管清洗领域，是一种下潜式管清洗设备及其清洗方法。
技术介绍
1、目前，现有管清洗领域中，涉及管件批量化清洗所采用的常见方式为槽式清洗，即将批量的管件放入清洗槽内，清洗槽内设置相应的超声波装置，实现对管件超声波清洗。但该种方法的缺陷在于，由于管件在清洗槽内的堆叠原因，清洗时需要不断的改变堆叠的状态，方能实现有效的清洗，否则因管件相互堆叠，导致管件清洗效果不佳。为了解决该技术问题，如中国专利文献刊载的授权公告号cn201012362y，授权公告日2008年1月30日，技术名称为“一种用于钛管材除油的超声波清洗槽”，其包括清洗槽，设置于清洗槽内的加热器，设置于清洗槽内侧的超声波换能器，设置于清洗槽内的翻料机构，翻料机构包括驱动机构及与该驱动机构相连接的拨齿。其主要是通过翻料机构实现对成捆的钛管在清洗的同时实现缓慢翻动，从而提高清洗的效果。除此以外，其公开了清洗槽配置循环泵的方案，以提高清洗液的流通，进一步提高清洗效果。上述方案虽然能提高管清洗效果，但仍然难以完全避免管件堆叠的情况，且翻料过程中也容易对管件造成相互挤压磨损。除此以外，因循环泵是对清洗槽的清洗液进行循环，而管内壁并未有效形成冲洗，故管件整体清洗效果欠佳。为此，有待对现有的槽式管清洗结构进行改进。
技术实现思路
1、为克服上述不足，本专利技术的目的是向本领域提供一种下潜式管清洗设备及其清洗方法，使其解决现有同类槽式管清洗因管件堆叠，以及清洗液在管件内流动性欠佳，导致管件清洗效果欠佳的技术问题。其目的是通过如下技术
2、一种下潜式管清洗设备，该清洗设备包括吊机、清洗槽、置管架，吊机用于将所述置管架吊装至清洗槽内，其结构要点在于所述清洗槽的长度方向对应待清洗的管件的长度方向，所述置管架一侧设有竖向间隔分布的管支撑位，置管架为竖向吊装置入所述清洗槽，且吊装置入到位时与清洗槽形成定位，所述清洗槽内设有对所述置管架上的管件形成夹紧的夹管机构，所述清洗槽一端设置移动管接装置，移动管接装置包括移动平台和随移动平台移动的管接部，移动平台的移动方向对应所述清洗槽内管件的轴向方向，所述管接部固定设有与清洗槽内置管架上各管件一端对应设置的管密封接头，各管密封接头合流连接外部清洗管路；当所述夹管机构夹紧管件，移动平台带动管接部移动至一端时，管接部的密封管接头与对应置管架上管件的管端插接形成密封管接，当移动平台带动管接部移动至另一端时，管接部的密封管接头与对应管件的管端分离。通过上述结构，置管架放入清洗槽后的管件上下间隔分布，相互间不产生堆叠，从而有利于清洗操作。且置管架置入清洗槽后，利用移动管接装置配合夹管机构，实现对管件管端外接清洗管路，从而方便对管件内形成有效的高压冲洗，提高管件的清洗效果。
3、所述移动平台包括水平限位移动的电动小车，电动小车固定所述管接部。该结构作为移动平台的实施结构，使用较为方便。
4、所述移动平台包括电动升降支架，电动升降支架的支架部固定于所述电动小车，电动升降支架的升降部连接所述管接部；当电动升降支架的升降部下降到位时，所述管接部的管密封接头与所述清洗槽内管件的管端相对，当电动升降支架的升降部上升到位时，所述管接部脱出所述清洗槽。通过该结构，方便管接部脱出清洗槽进行更换或维修。
5、所述夹管机构包括相对于所述清洗槽内管件两侧分布的夹紧组件，各夹紧组件均包括电动缸、辊轴、夹紧轮、同步齿轮，其中同步齿轮轴接固定于所述辊轴下端并转动定位于所述清洗槽内底部，且两个夹紧组件中两个同步齿轮啮合形成同步转动，所述辊轴顶部转动定位于支架板，支架板固定于所述清洗槽顶部，所述辊轴轴接固定设有偏心的所述夹紧轮，即夹紧轮的轮轴与辊轴的轴心呈偏心设置，夹紧轮的轮轴穿过所述支架板顶部的弧形滑孔并铰接所述电动缸的顶杆一端，弧形滑孔适配夹紧轮相对于辊轴的偏心摆转，电动缸的缸座端旋转定位于支架板；初始状态下，两个夹紧组件中的夹紧轮之间形成放置管件的夹持空间，当两个夹紧组件的各电动缸推动顶杆带动夹紧轮和辊轴转动时，两侧夹紧轮转动的方向相反，且相对夹紧所述管件。通过该结构，实现置管架单侧管件的有效夹紧，且通过上述同步齿轮，实现两侧夹紧轮的同步夹紧，夹紧管件较为稳定可靠。
6、该清洗设备设有若干并排设置的所述清洗槽，各清洗槽内一端均设置所述移动管接装置，各移动管接装置的管接部外接的清洗管路中设有循环泵，循环泵的进液口与所述清洗槽内相通，即清洗槽内的清洗液对管件形成循环清洗。通过该结构，实现管内壁循环清洗，且根据实际清洗需要，对管件实现反复多次清洗，或不同的清洗槽内放入不同的清洗液，实现不同的清洗效果，适用范围更广。
7、该清洗设备包括一个与清洗槽结构相同且并排设置的吹扫槽，吹扫槽内设有与清洗槽内结构相同的所述夹管机构和移动管接装置，该移动管接装置的管接部外接的清洗管路连接外部高压空气泵。通过该结构，方便对清洗后的管件实现管内壁吹扫操作。
8、所述吹扫槽的内壁设有对置管架上的管件外壁形成加热的加热板，吹扫槽的底部设有排液口并外接排液泵。通过该结构，进一步提高管件吹扫风干的效果。
9、所述清洗槽内侧面设有对置管架的管件形成超声波清洗的超声波振板，和/或对清洗槽内的清洗液形成加热的加热装置。通过该结构，实现对管件的超声波清洗，加热有利于进一步提高清洗效果。
10、所述置管架为两侧均设有竖向间隔分布的管支撑位（302），所示夹管机构（5）包括左夹紧变形块、中间夹紧块和右夹紧变形块，左夹紧变形块、中间夹紧块、右夹紧变形块的各自一端均与所述移动管接装置的管接部连接，且连接后的左夹紧变形块位于清洗槽的一侧，右夹紧变形块位于清洗槽的另一侧，中间夹紧块位于所述清洗槽内置管架上两侧管件的中间位置，所述左夹紧变形块、右夹紧变形块的各自另一端均与清洗槽内对应一侧形成固定；当所述置管架置于清洗槽内，且所述移动管接装置带动管接部朝管件端部方向移动时，所述中间夹紧块进入所述置管架两侧管件的中间位置与两侧管件形成接触相抵，所述左夹紧变形块、右夹紧变形块随管接部推动朝中间夹紧块方向形成凸起形变并夹紧置管架两侧管件，且管件夹紧状态先于所述管接部的管密封接头插接密封管件端部，或管件夹紧状态与管接部的管密封接头插接密封管件端部为同步。
11、该下潜式管清洗设备的清洗方法为：所述置管架上竖向排列设置管件，通过所述吊机将置管架吊装置入所述清洗槽内并形成定位，由所述夹管机构对所述置管架的管件形成夹紧固定，控制所述移动管接装置的移动平台带动管接部朝管件的管端移动，直至管接部的管密封接头与管件的管端插接形成密封，开启所述清洗管路的循环泵，由循环泵将清洗槽内的清洗液高压泵入所述管件内形成冲洗；清洗完成后，关闭所述循环泵和超声波振板，控制所述移动管接装置复位脱离管件的管端，由所述吊机将所述置物架吊出清洗槽并运送至卸管工位，即完成清洗操作。
12、本专利技术解决了管件在清洗槽内堆叠清洗的不利情况，且槽式清洗同时对管件内壁形成有效的冲洗，清洗效率更高，效果更好，适合作为各类管件的槽式清洗结构使用，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种下潜式管清洗设备，该清洗设备包括吊机、清洗槽（1）、置管架（3），吊机用于将置管架吊装至清洗槽内，其特征在于所述清洗槽（1）的长度方向对应待清洗的管件（4）的长度方向，所述置管架一侧设有竖向间隔分布的管支撑位（302），置管架为竖向吊装置入所述清洗槽，且吊装置入到位时与清洗槽形成定位，所述清洗槽内设有对所述置管架上的管件（4）形成夹紧的夹管机构（5），所述清洗槽一端设置移动管接装置，移动管接装置包括移动平台和随移动平台移动的管接部（6），移动平台的移动方向对应所述清洗槽内管件的轴向方向，所述管接部固定设有与清洗槽内置管架上各管件一端对应设置的管密封接头（601），各管密封接头合流连接外部清洗管路（8）；当所述夹管机构夹紧管件，移动平台带动管接部移动至一端时，管接部的密封管接头与对应置管架上管件的管端插接形成密封管接，当移动平台带动管接部移动至另一端时，管接部的密封管接头与对应管件的管端分离。
2.根据权利要求1所述的下潜式管清洗设备，其特征在于所述移动平台包括水平限位移动的电动小车（7），电动小车固定所述管接部（6）。
3.根据权利要求2所述的下潜
4.根据权利要求1所述的下潜式管清洗设备，其特征在于所述夹管机构（5）包括相对于所述清洗槽（1）内管件（4）两侧分布的夹紧组件，各夹紧组件均包括电动缸（502）、辊轴（503）、夹紧轮（504）、同步齿轮（505），其中同步齿轮轴接固定于所述辊轴下端并转动定位于所述清洗槽内底部，且两个夹紧组件中两个同步齿轮啮合形成同步转动，所述辊轴顶部转动定位于支架板（501），支架板固定于所述清洗槽顶部，所述辊轴轴接固定设有偏心的所述夹紧轮，即夹紧轮的轮轴（5041）与辊轴的轴心呈偏心设置，夹紧轮的轮轴穿过所述支架板顶部的弧形滑孔（506）并铰接所述电动缸的顶杆一端，弧形滑孔适配夹紧轮相对于辊轴的偏心摆转，电动缸的缸座端旋转定位于支架板；初始状态下，两个夹紧组件中的夹紧轮之间形成放置管件的夹持空间，当两个夹紧组件的各电动缸推动顶杆带动夹紧轮和辊轴转动时，两侧夹紧轮转动的方向相反，且相对夹紧所述管件。
5.根据权利要求1所述的下潜式管清洗设备，其特征在于该清洗设备设有若干并排设置的所述清洗槽（1），各清洗槽内一端均设置所述移动管接装置，各移动管接装置的管接部（6）外接的清洗管路（8）中设有循环泵（9），循环泵的进液口与所述清洗槽（1）内相通，即清洗槽内的清洗液对管件（4）形成循环清洗。
6.根据权利要求5所述的下潜式管清洗设备，其特征在于该清洗成套设备包括一个与清洗槽（1）结构相同且并排设置的吹扫槽，吹扫槽内设有与清洗槽内结构相同的所述夹管机构和移动管接装置，该移动管接装置的管接部（6）外接的清洗管路（8）连接外部高压空气泵。
7.根据权利要求6所述的下潜式管清洗设备，其特征在于所述吹扫槽的内壁设有对置管架（3）上的管件（4）外壁形成加热的加热板，吹扫槽的底部设有排液口并外接排液泵。
8.根据权利要求1所述的下潜式管清洗设备，其特征在于所述清洗槽（1）内侧面设有对置管架（3）的管件（4）形成超声波清洗的超声波振板（2），和/或对清洗槽的清洗液形成加热的加热装置（10）。
9.根据权利要求1所述的下潜式管清洗设备，其特征在于所述置管架为两侧均设有竖向间隔分布的管支撑位（302），所示夹管机构（5）包括左夹紧变形块（507）、中间夹紧块（508）和右夹紧变形块（509），左夹紧变形块、中间夹紧块、右夹紧变形块的各自一端均与所述移动管接装置的管接部（6）连接，且连接后的左夹紧变形块位于清洗槽（1）的一侧，右夹紧变形块位于清洗槽的另一侧，中间夹紧块位于所述清洗槽内置管架（3）上两侧管件（4）的中间位置，所述左夹紧变形块、右夹紧变形块的各自另一端均与清洗槽内对应一侧形成固定；当所述置管架置于清洗槽内，且所述移动管接装置带动管接部（6）朝管件端部方向移动时，所述中间夹紧块进入所述置管架两侧管件的中间位置与两侧管件形成接触相抵，所述左夹紧变形块、右夹紧变形块随管接部推动朝中间夹紧块方向形成凸起形变并夹紧置管架两侧管件，且管件夹紧状态先于所述管接部的管密封接头（601）插接密封管件端部，或管件夹紧状态与管接部的管密封接头插接密封管件端部为同步。
10.一种如权利要求5所述的下潜式...
【技术特征摘要】
1.一种下潜式管清洗设备，该清洗设备包括吊机、清洗槽（1）、置管架（3），吊机用于将置管架吊装至清洗槽内，其特征在于所述清洗槽（1）的长度方向对应待清洗的管件（4）的长度方向，所述置管架一侧设有竖向间隔分布的管支撑位（302），置管架为竖向吊装置入所述清洗槽，且吊装置入到位时与清洗槽形成定位，所述清洗槽内设有对所述置管架上的管件（4）形成夹紧的夹管机构（5），所述清洗槽一端设置移动管接装置，移动管接装置包括移动平台和随移动平台移动的管接部（6），移动平台的移动方向对应所述清洗槽内管件的轴向方向，所述管接部固定设有与清洗槽内置管架上各管件一端对应设置的管密封接头（601），各管密封接头合流连接外部清洗管路（8）；当所述夹管机构夹紧管件，移动平台带动管接部移动至一端时，管接部的密封管接头与对应置管架上管件的管端插接形成密封管接，当移动平台带动管接部移动至另一端时，管接部的密封管接头与对应管件的管端分离。
2.根据权利要求1所述的下潜式管清洗设备，其特征在于所述移动平台包括水平限位移动的电动小车（7），电动小车固定所述管接部（6）。
3.根据权利要求2所述的下潜式管清洗设备，其特征在于所述移动平台包括电动升降支架（701），电动升降支架的支架部固定于所述电动小车（7），电动升降支架的升降部连接所述管接部（6）；当电动升降支架的升降部下降到位时，所述管接部的管密封接头（601）与所述清洗槽（1）内管件（4）的管端相对，当电动升降支架的升降部上升到位时，所述管接部脱出所述清洗槽。
4.根据权利要求1所述的下潜式管清洗设备，其特征在于所述夹管机构（5）包括相对于所述清洗槽（1）内管件（4）两侧分布的夹紧组件，各夹紧组件均包括电动缸（502）、辊轴（503）、夹紧轮（504）、同步齿轮（505），其中同步齿轮轴接固定于所述辊轴下端并转动定位于所述清洗槽内底部，且两个夹紧组件中两个同步齿轮啮合形成同步转动，所述辊轴顶部转动定位于支架板（501），支架板固定于所述清洗槽顶部，所述辊轴轴接固定设有偏心的所述夹紧轮，即夹紧轮的轮轴（5041）与辊轴的轴心呈偏心设置，夹紧轮的轮轴穿过所述支架板顶部的弧形滑孔（506）并铰接所述电动缸的顶杆一端，弧形滑孔适配夹紧轮相对于辊轴的偏心摆转，电动缸的缸座端旋转定位于支架板；初始状态下，两个夹紧组件中的夹紧轮之间形成放置管件的夹持空间，当两个夹紧组件的各电动缸推动顶杆带动夹紧轮和辊轴转动时，两侧夹紧轮转动的方向相反，且相对夹紧所述管件。
5.根据权利要求1所述的下潜式管清洗设备，其特征在于该清洗设备设有若干并排设置的所述清洗槽（1），各清洗槽内一端均设置所述移动管接装...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽楠，朱伟，白红文，李自刚，
申请(专利权)人：宁波科尼管洁净科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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