【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阳极泥回收，尤其涉及一种阳极泥回收系统和方法。
技术介绍
1、在电解提纯工艺中，阳极板对应分子迁移至阴极板，阳极板中的其他分子则依然附着于阳极板，在阳极板表面上会逐渐附积一层类似于泥状物质，随着时间的增长，阳极泥会越来越厚，会大大阻碍提纯生产的效率。
2、传统的阳极泥清理方式是在电解提纯过程结束后，由人工取出阳极板进行清除，但由于电解车间往往含有酸等各种化工元素(如氨、砷、镉等)，人工清理阳极泥会影响健康，操作效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种阳极泥回收系统和方法，解决了由于电解车间往往含有酸等各种化工元素，人工清理阳极泥会影响健康，操作效率较低的技术问题。
2、本专利技术提供的一种阳极泥回收系统，包括控制中心、吊取机构、阳极板缓存机构、阳极板清理机构和阳极板收集机构；所述吊取机构，用于响应所述控制中心下发的第一控制指令，整套吊取电解槽中的未清理阳极板并运送至所述阳极板缓存机构，并响应所述控制中心下发的第二控制指令，整套吊取已清理阳极板并移送至目标电解槽；所述阳极板缓存机构，用于垂直缓存所述未清理阳极板并移送至所述阳极板清理机构；所述阳极板清理机构，用于将所述未清理阳极板顶升为水平状态后，对所述未清理阳极板上的阳极泥进行清理回收，并移送至所述阳极板收集机构；所述阳极板收集机构，用于暂存所述已清理阳极板并统计暂存数量反馈至所述控制中心；所述控制中心，用于根据所述阳极板缓存机构和所述阳极板收集机构反馈的数量信息，下发对应的控制指令。
3、可选地，所述阳极板缓存机构包括成对设置的缓存传送带和多个缓存夹持件；所述未清理阳极板设有吊耳，所述吊取机构设有与所述吊耳匹配的吊钩；所述缓存传送带，用于运送多个所述未清理阳极板至所述阳极板清理机构；所述缓存夹持件安装在所述缓存传送带上，用于通过所述吊耳夹持所述未清理阳极板，当所述未清理阳极板被运送至所述阳极板清理机构时松开。
4、可选地，所述阳极板缓存机构还设有第一计数传感器，用于实时检测所述阳极板缓存机构上的所述未清理阳极板的数量，并反馈至所述控制中心。
5、可选地，所述阳极板清理机构包括顶升机构、成对设置的清理传送带、多个清理夹持件、清理机构和阳极泥收集槽；所述清理夹持件安装在所述清理传送带上，用于夹持所述未清理阳极板的底端，当所述未清理阳极板被所述清理机构清理后松开；所述清理传送带之间形成空隙，在所述阳极板缓存机构与所述清理传送带的部分重叠位置设有所述顶升机构，所述顶升机构可穿过所述空隙将所述未清理阳极板顶升为水平状态；所述清理机构被弹性安装在所述清理传送带外侧的安装支架上，用于对所述未清理阳极板进行清理，产生阳极泥并得到已清理阳极板；所述阳极泥收集槽位于所述清理机构下侧，用于收集所述阳极泥。
6、可选地，所述顶升机构包括升降机构、斜顶板和多个滚轮；所述斜顶板垂直安装在所述升降机构上，各个所述滚轮并排安装在所述斜顶板的顶部；当所述清理夹持件夹持所述未清理阳极板的底端时，通过所述升降机构经所述斜顶板带动所述滚轮上升，以将所述未清理阳极板顶升至所述清理机构所处平面。
7、可选地，所述清理机构包括多组双层滚动锤和至少一组双层清理毛刷，所述安装支架上设有多组弹性夹紧机构；各组所述双层滚动锤由所述弹性夹紧机构固定在所述清理传送带上的不同位置，可通过所述弹性夹紧机构依据所述未清理阳极板的厚度调整所述双层滚动锤之间的间距和弹性；所述双层清理毛刷由所述弹性夹紧机构固定在所述清理传送带上，并位于所述双层滚动锤的固定位置之后，用于清扫所述未清理阳极板上的阳极泥。
8、可选地，所述双层滚动锤包括两条滚轴、交错设置的上滚锤和下滚锤；所述上滚锤和所述下滚锤分别与所述滚轴之间弹性连接；所述上滚锤和所述下滚锤的锤形状均为圆弧微倒角形状；所述上滚锤用于清理所述未清理阳极板上表面的阳极泥，所述下滚锤用于清理所述未清理阳极板下表面的阳极泥。
9、可选地，所述阳极板清理机构还包括防护罩；所述防护罩可转动安装在一侧的所述安装支架，可对所述清理机构所处位置进行盖合。
10、可选地，所述阳极板收集机构还包括可活动固定件；所述可活动固定件间隔设置在所述阳极板收集机构的顶部；所述控制中心，还用于根据目标电解槽的需求间距，下发第三控制指令至所述阳极板收集机构，以调整所述可活动固定件之间的设置间隔。
11、本专利技术还提供了一种阳极泥回收方法，应用于如上述任一项所述的阳极泥回收系统中的控制中心，所述方法包括：下发第一控制指令调用吊取机构整套吊取电解槽中的未清理阳极板，并运送至阳极板缓存机构；调用所述阳极板缓存机构对所述未清理阳极板进行缓存，并移送至阳极板清理机构；调用所述阳极板清理机构将所述未清理阳极板顶升为水平状态后，对所述未清理阳极板上的阳极泥进行清理回收，并移送至阳极板收集机构；调用所述阳极板收集机构暂存已清理阳极板；当暂存数量达到暂存阈值时，下发第二控制指令调用所述吊取机构整套吊取已清理阳极板并移送至目标电解槽。
12、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
13、本专利技术提供了一种阳极泥回收系统和方法，系统包括控制中心、吊取机构、阳极板缓存机构、阳极板清理机构和阳极板收集机构；吊取机构响应控制中心下发的第一控制指令，整套吊取电解槽中的未清理阳极板并运送至阳极板缓存机构，通过阳极板缓存机构垂直缓存未清理阳极板并移送至阳极板清理机构后，经阳极板清理机构将未清理阳极板顶升为水平状态后，对未清理阳极板上的阳极泥进行清理回收，并移送至阳极板收集机构进行暂存，在阳极板收集机构统计暂存数量反馈至控制中心，最后吊取机构响应控制中心下发的第二控制指令，整套吊取已清理阳极板并移送至目标电解槽，从而实现阳极板的自动化清理以及阳极泥的自动回收，有效提高生产效率，且无需人员过多控制，有效保障人员安全性。
14、附图说明
15、为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16、图1为本专利技术实施例提供的一种阳极泥回收系统的整体结构示意图；
17、图2为本专利技术实施例提供的一种顶升机构的结构示意图；
18、图3为本专利技术实施例提供的一种双层滚动锤的结构示意图；
19、图4为本专利技术实施例提供的一种防护罩盖合状态下的结构示意图；
20、图5为本专利技术实施例提供的一种阳极泥回收方法的步骤流程图。
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1.一种阳极泥回收系统，其特征在于，包括控制中心、吊取机构、阳极板缓存机构、阳极板清理机构和阳极板收集机构；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述阳极板缓存机构包括成对设置的缓存传送带和多个缓存夹持件；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述阳极板缓存机构还设有第一计数传感器，用于实时检测所述阳极板缓存机构上的所述未清理阳极板的数量，并反馈至所述控制中心。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述阳极板清理机构包括顶升机构、成对设置的清理传送带、多个清理夹持件、清理机构和阳极泥收集槽；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述顶升机构包括升降机构、斜顶板和多个滚轮；
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述清理机构包括多组双层滚动锤和至少一组双层清理毛刷，所述安装支架上设有多组弹性夹紧机构；
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述双层滚动锤包括两条滚轴、交错设置的上滚锤和下滚锤；
8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述阳极板清理机构还包括防护罩；
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述阳极板收集机构还包括可活动固定件；
10.一种阳极泥回收方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的阳极泥回收系统中的控制中心，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种阳极泥回收系统，其特征在于，包括控制中心、吊取机构、阳极板缓存机构、阳极板清理机构和阳极板收集机构；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述阳极板缓存机构包括成对设置的缓存传送带和多个缓存夹持件；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述阳极板缓存机构还设有第一计数传感器，用于实时检测所述阳极板缓存机构上的所述未清理阳极板的数量，并反馈至所述控制中心。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述阳极板清理机构包括顶升机构、成对设置的清理传送带、多个清理夹持件、清理机构和阳极泥收集槽；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林益剑，吴世平，朱浩然，艾凯，吴伟平，
申请(专利权)人：广东长信精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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