【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅助驾驶，尤其涉及一种自动变道测试方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着辅助驾驶技术的发展，自动变道辅助技术也越来越受到重视。alc(auto lanechange)自动变道辅助功能是一种基于摄像头视觉识别、车载侧雷达探测技术实现汽车自主变道的技术手段。然而目前在公共道路实际测试alc相关性能、统计成功率、通勤效率等关重指标时，由于无法实时获取公共道路车道线、社会车辆车速、横/纵向距离等关联alc判断条件的真值参数，无法基于实际道路情况从参数设计层面准确开展alc公共道路测试。目前alc公共道路测试通常依靠人工主观评价或基于惯导系统做多车场景模拟性能测试，该类试验方式测试场景单一，试验效率低下，验证不足，主观评价客观指标的形式天生准确度较低。
2、因此，如何提高自动变道测试的效率，是目前亟需解决的一个问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种自动变道测试方法、装置、设备及存储介质，旨在解决自动变道性能测试效率低的技术问题。
2、为实现...
【技术保护点】
1.一种自动变道测试方法，其特征在于，所述自动变道测试方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道图像信息、所述横向距离、所述纵向距离、所述相对车速以及所述预碰撞时间使用预设规则对所述待测试车辆进行自动变道测试的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二比较结果对所述待测试车辆进行自动变道测试的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第二比较结果为所述车道图像信息符合所述预设变道路段条件时，确定所述待测试车辆满足第二变道条件，允许所述待测试车辆进行自动变道测试之
...【技术特征摘要】
1.一种自动变道测试方法，其特征在于，所述自动变道测试方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道图像信息、所述横向距离、所述纵向距离、所述相对车速以及所述预碰撞时间使用预设规则对所述待测试车辆进行自动变道测试的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二比较结果对所述待测试车辆进行自动变道测试的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第二比较结果为所述车道图像信息符合所述预设变道路段条件时，确定所述待测试车辆满足第二变道条件，允许所述待测试车辆进行自动变道测试之后，还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道图像信息、所述横向距离、所述纵向距离以及所述预碰撞时间使用预设规则对所述待测试车辆进行自动变道测试之后，还包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：邱小林，易俊宇，吴林，叶成，武侠，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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