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本申请公开了一种自动变道测试方法、装置、设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域，本申请的方法包括：通过多个摄像头获取待测试车辆周围的车道图像信息和车辆图像信息；基于所述车辆图像信息得到所述待测试车辆与目标车辆之间的横向距离、纵向距离、相对车速...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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