【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于借助于无尽条带或条带的于捆绑材料/捆绑物品的无废料捆扎的捆扎工具，该捆扎工具包括：可更换的钳夹单元，用于引导非断条带的端部部段围绕捆扎物品；锁件馈送单元，用于提供用于非断条带的锁定元件；以及推拉单元，用于在捆扎物品被钳夹单元夹持时(即在如预期地使用非断条带时)，借助于马达沿着穿过所提供的锁定元件以及沿着钳夹单元推进非断条带的端部部段，使非断条带的端部部段围绕捆扎物品，以及返回到所提供的锁定元件中，并且用于后续回拉非断条带的端部部段，从而在捆扎物品周围收紧非断条带，带有用于检测端部部段被推回到锁定元件中的传感器单元，以及带有用于将围绕捆扎物品布置的端部部段与非断条带保留在捆扎工具中的其余部段分开的切割单元。
技术介绍
1、在已知的用于捆扎物品的无废料捆扎的手段中，例如卷成卷的条带或带子借助于马达，在穿过锁定元件的路径上，沿着钳夹单元在捆扎物品周围推进，然后再次返回穿过锁定元件，以围绕捆扎物品形成环。由于所使用的条带的长度不特定用于所绑物件的最大直径，这样的条带也被称为非断条带(连续不断的条带)。传感器单元检测条带、即条带的端部或端部部段何时被馈送回到锁定元件中然后，控制单元响应于来自传感器单元的信号使马达的运行方向反向，从而在捆扎物品周围收紧条带。最后，已经穿过锁定元件并围绕捆扎物品的条带的部段、即端部部段，与条带的余下部分、即其余部分分开。其余条带保留在相应的捆扎工具中，并且可以完全用于下一次捆扎或绑扎操作。由于与例如带有预定捆扎条带长度的线缆扎带的使用相比，不用切除松散的条带端部，因此这种捆扎物品的捆扎或绑扎
2、通过使用带有不同尺寸的钳夹/夹持爪的钳夹单元，捆扎适应于捆扎物品的不同直径。例如，捆扎工具可以配备有钳夹单元，钳夹单元的钳夹件各自设计为30毫米、50毫米、80毫米或100毫米的最大直径。
3、由于绑扎或捆扎是以尽可能高的速度进行的，因此条带的端部或端部部段会全速撞击传感器单元。由于控制单元需要一定的时间来反转马达的运行方向，因此条带在穿过锁定元件时被推得比实际需要的更远。在这种情况下，在捆扎物品周围闭合的钳夹爪以及整个系统必须可靠地引导长条沿路径移动，从而排除横向脱离。在此横向脱离规律但较少导致错误信息和捆扎或绑扎的失败。
技术实现思路
1、由此产生的任务是提供一种改进的捆扎工具，用于捆扎物品的无废料捆扎的，特别地提供一种更可靠、更快速、更易于操作的捆扎工具。
2、该任务通过独立权利要求的主题来解决。有利的实施例来自从属权利要求、说明书和附图。
3、一个方面涉及一种捆扎工具，其借助于非断条带或带子对捆扎物品进行无废料捆扎。非断条带可以理解为在每个捆绑过程中单独切割成一定长度的条带，例如，条带设置成呈卷的形式，从储存单元提供至捆扎工具。在如预期地使用时，非断条带可在指向远离捆绑材料的外侧上形成齿形部。
4、捆扎工具具有可更换的钳夹单元，用于引导非断条带的端部部段围绕要绑扎的材料，围绕捆扎物品。钳夹单元可以是可作为模块更换的钳夹单元，特别地不需要工具或只需要单个工具，例如用螺丝刀或六角(套筒)扳手。所谓可更换，特别地指钳夹单元设计成由最终用户更换。钳夹单元可以包括至少一个钳夹爪、优选地两个钳夹爪，它们相对于钳夹单元的余下部分和/或捆扎工具的余下部分可移动地布置，并且在如预期使用时围绕捆绑材料闭合，以用于围绕捆扎材料引导。捆扎工具还具有锁件馈送单元，用于为与条带分开的非断条带提供锁定元件。锁定元件可以具有两个通孔，其特别地设计成与非断条带在其齿形外侧上接合。这样的锁定元件也可称为封围件或封围头。
5、捆扎工具还具有推拉单元，一方面用于借助马达，沿着穿过锁件馈送单元所提供的锁定元件的路径沿着钳夹单元推进非断条带的端部部段(捆扎物品被钳夹单元夹持，并因此在预期使用期间围绕捆扎物品)，回到所提供的锁定元件中，而另一方面，用于后续回拉非断条带的端部部段(并从而用非断条带捆绑该捆扎物品)。为了检测端部部段被推回到锁定元件中，捆扎工具具有传感器单元。传感器单元可以具有机械止动元件(比如开关杆)，在第二次穿过锁定元件后，例如在穿过锁定元件的第二开口后，沿路径推进的非断条带的端部会撞击抵靠该机械止动元件，从而触发传感器信号。此外，捆扎工具还具有切割单元，用于将围绕捆扎物品布置的非断条带的端部部段与非断条带保留在捆扎物品处的其余部段分开。捆扎工具的控制单元可以设计成控制捆扎工具的不同单元，使得：首先闭合钳夹单元(在捆扎物品的周围如预期地使用时)，然后借助于推拉单元推进非断条带，直到传感器单元提供传感器信号，然后反转马达的运行方向，收紧非断条带，直到例如达到预定的收紧力。最后，控制单元可以触发对非断条带的切割，从而通过切割单元将围绕捆扎工具布置的端部部段与非断条带保留在捆扎工具处的其余部段分开。
6、在正常操作模式中，控制单元设计成，对于推拉单元为路径的第一路径部分指定或设定在推动期间比接着第一路径部分的第二路径部分更高的端部部段的推进速度。第一路径部分具有第一长度，第二路径部分具有第二长度。第二路径部分包括路径延伸回到锁定元件中的一部分。因此，在端部部段必须回穿到锁定元件中并被传感器单元检测到的该部分路径上，非断条带的速度要比在先前部分的路径上慢，在先前部分的路径上，端部部段只是初始被引导穿过锁定元件和/或沿着钳夹单元。第一和/或第二长度可以存储在控制单元中，特别地可以在下文继续描述的校准操作模式中确定。路径各部分的长度可以存储或指定为空间和/或时间长度，空间和时间长度可以通过相应的推进速度以数学上明确的方式相互转换。
7、这具有的优点在于，非断条带在第一路径部分中的较高速度可以保持捆扎/绑扎的持续时间较低，同时，非断条带在第二路径部分中的较低速度可以实质提高捆扎/绑扎的可靠性。因此，第一路径部分应选得尽可能大，而第二路径部分应选得尽可能小。例如，第一路径部分可占整个路径的主要部分，即多于50％、特别地多于65％、优选地多于80％。此外，第二路径部分中的较低速度给予控制单元更多的时间减速并切换推拉单元的马达，使得非断条带超出设定位置的可能性减少。因此，在非断条带的回拉期间再次节省了时间，并且再次缩短由于第二路径部分中的较慢推进而延长的捆扎持续时间。此外，减少整体磨损，特别地减少了传感器单元的磨损。
8、在另一个实施例中，所提供的控制单元设计成，在用于自动校准捆扎工具的校准操作模式中，为推拉单元预设比正常操作模式中更低的第一路径部分的端部部段的推进速度，特别地将正常操作模式下用于第二路径部分的推进速度预设为推拉单元在校准操作模式下用于第一路径部分的推进速度，并确定用于第一路径部分的等效距离，并且确定校准操作模式下第一路径部分的长度。替代地或附加地，也可以确定第二路径距离部段的等效距离，并从而确定第二路径距离部段的长度。在此，等效距离可被视为，第一路径部分的长度可以根据其从预定设计相关边界条件确定的任何量。一示例是下文描述的推拉单元的(步进)马达的编码器或马达步进数，经由推拉本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种捆扎工具(1)，所述捆扎工具(1)借助于非断条带(3)对捆扎物品(4)进行无废料捆扎，所述捆扎工具(1)包括：
2.根据前述权利要求所述的捆扎工具(1)，
3.根据前述权利要求所述的捆扎工具(1)，
4.根据权利要求2至3中任一项所述的捆扎工具(1)，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的捆扎工具(1)，
6.根据前述权利要求中任一项所述的捆扎工具(1)，
7.根据前述权利要求所述的捆扎工具(1)，
8.根据两个前述权利要求中任一项所述的捆扎工具(1)，
9.根据前述权利要求中任一项所述的捆扎工具(1)，
10.一种捆扎工具系统，带有根据权利要求1至9中任一项所述的捆扎工具(1)以及至少两个、优选地三个或四个不同的钳夹单元(2、2'、2”、2”')、特别地不同尺寸的钳夹单元(2、2'、2”、2”')。
11.一种用于自动校准设计成用于借助于非断条带(3)对捆扎物品(4)进行无废料捆扎的方法，所述方法具有以下步骤：
12.根据前述权利要求所述的
13.一种借助于非断条带(3)对捆扎物品(4)进行无废料捆扎的方法，所述方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种捆扎工具(1)，所述捆扎工具(1)借助于非断条带(3)对捆扎物品(4)进行无废料捆扎，所述捆扎工具(1)包括：
2.根据前述权利要求所述的捆扎工具(1)，
3.根据前述权利要求所述的捆扎工具(1)，
4.根据权利要求2至3中任一项所述的捆扎工具(1)，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的捆扎工具(1)，
6.根据前述权利要求中任一项所述的捆扎工具(1)，
7.根据前述权利要求所述的捆扎工具(1)，
8.根据两个前述权利要求中任一项所述的捆扎工具(1)，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·马斯切，
申请(专利权)人：海尔曼太通有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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