【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动充电，尤其涉及一种充电装置。
技术介绍
1、现有电动船舶在航道行驶过程中，当电池电量耗尽后无法行驶时，往往采用拖船将亏电的电动船舶拖到码头进行充电。充电时人工将岸边的充电机的枪线拔出，再将充电枪头插入亏电的电动船舶的充电座。采用拖船将亏电的电动船舶拖至码头进行人工充电的方式操作繁琐，而且成本高。
2、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种充电装置。
2、本申请提供如下技术方案：
3、一种充电装置，包括：
4、导轨；
5、平台，所述平台可滑动地连接于所述导轨；
6、第一伸缩臂，所述第一伸缩臂可转动地连接于所述平台，所述第一伸缩臂能沿垂直所述导轨的延伸方向伸缩运动；
7、第二伸缩臂，所述第二伸缩臂通过俯仰机构连接于所述第一伸缩臂的伸缩端；
8、换电连接器组件，所述换电连接器组件设置于所述第二伸缩臂的伸缩端。
9、可选的，所述导轨包括至少两个轨...
【技术保护点】
1.一种充电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述导轨包括至少两个轨条，一所述轨条上设置齿条；
3.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，还包括第一回转支撑，所述第一回转支撑包括第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件可转动地连接；
4.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，包括第一伸缩油缸，所述第一伸缩臂包括第一外筒和第一内筒，所述第一伸缩油缸一端连接于所述第一外筒，所述第一伸缩油缸的另一端连接于所述第一内筒。
5.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述导轨包括至少两个轨条，一所述轨条上设置齿条；
3.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，还包括第一回转支撑，所述第一回转支撑包括第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件可转动地连接；
4.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，包括第一伸缩油缸，所述第一伸缩臂包括第一外筒和第一内筒，所述第一伸缩油缸一端连接于所述第一外筒，所述第一伸缩油缸的另一端连接于所述第一内筒。
5.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述俯仰机构包括球头和多个俯仰油缸；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙祀凯，栓柱，吕丰，
申请(专利权)人：上海启源芯动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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