【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动充电，尤其涉及一种充电装置。
技术介绍
1、现有电动船舶在航道行驶过程中，当电池电量耗尽后无法行驶时，往往采用拖船将亏电的电动船舶拖到码头进行充电。充电时人工将岸边的充电机的枪线拔出，再将充电枪头插入亏电的电动船舶的充电座。采用拖船将亏电的电动船舶拖至码头进行人工充电的方式操作繁琐，而且成本高。
2、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种充电装置。
2、本申请提供如下技术方案：
3、一种充电装置，包括：
4、导轨；
5、平台，所述平台可滑动地连接于所述导轨；
6、第一伸缩臂，所述第一伸缩臂可转动地连接于所述平台，所述第一伸缩臂能沿垂直所述导轨的延伸方向伸缩运动；
7、第二伸缩臂，所述第二伸缩臂通过俯仰机构连接于所述第一伸缩臂的伸缩端；
8、换电连接器组件，所述换电连接器组件设置于所述第二伸缩臂的伸缩端。
9、可选的，所述导轨包括至少两个轨条，一所述轨条上设置齿条；
10、所述平台通过滑块可滑动地连接于至少部分所述轨条；
11、所述平台上设置行走电机，所述行走机构的输出轴上连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述齿条相啮合。
12、可选的，所述的一种充电装置还包括第一回转支撑，所述第一回转支撑包括第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件可转动地连接；
13、所述第一部件和所述平台固定连
14、所述第二部件上设置第一齿圈，所述平台上设置第一回转电机，所述第一回转电机的输出轴上连接有第一回转齿轮，所述第一回转齿轮和所述第一齿圈相啮合。
15、可选的，所述的一种充电装置包括第一伸缩油缸，所述第一伸缩臂包括第一外筒和第一内筒，所述第一伸缩油缸一端连接于所述第一外筒，所述第一伸缩油缸的另一端连接于所述第一内筒。
16、可选的，所述俯仰机构包括球头和多个俯仰油缸；
17、所述第二伸缩臂上设置球槽座；
18、所述球头可转动地连接于所述球槽座，各所述俯仰油缸绕所述球头的周向依次间隔设置，所述俯仰油缸一端连接于所述第一伸缩臂，所述俯仰油缸的另一端连接于所述第二伸缩臂。
19、可选的，所述的一种充电装置包括第二伸缩油缸，所述第二伸缩臂上设置第二外筒和第二内筒，所述换电连接器组件连接于所述第二内筒的末端；
20、所述第二伸缩油缸两端分别连接于所述第二外筒和第二内筒；
21、所述第二伸缩油缸能伸缩运动，带动所述换电连接器组件伸出所述第二外筒或缩回至所述第二外筒内。
22、可选的，所述第二外筒的末端设置有缓冲垫。
23、可选的，所述换电连接器组件包括固定板、电连接器板和至少两个导向柱；
24、所述固定板可转动地连接于所述第二伸缩臂；
25、所述电连接器板上设置导向孔；
26、各所述导向柱均固定于所述固定板，各所述导向柱分别贯穿电连接器板上的导向孔设置；
27、所述固定板和所述电连接器板之间设置多个弹性部件。
28、可选的，所述导向柱的端部设置锥形面；
29、所述导向柱具有电磁铁模块。
30、可选的，所述的一种充电装置还包括第二回转支撑，所述第二回转支撑包括第三部件和第四部件，所述第三部件和所述第四部件可转动地连接；
31、所述第三部件和所述第二伸缩臂固定连接，所述第四部件和所述固定板固定连接；
32、所述第四部件上设置第二齿圈，所述第二伸缩臂上设置第二回转电机，所述第二回转电机的输出轴上连接有第二回转齿轮，所述第二回转齿轮和所述第二齿圈相啮合。
33、通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有益效果：
34、本申请的充电装置可以安装在救援船舶上，在河道中救援船舶靠近亏电的电动船舶后可以给亏电的电动船舶充电。该充电装置也可以安装于码头，亏电的电动船舶靠岸后也可以充电。该充电装置通过平台、第一伸缩臂和第二伸缩臂三者的协调调节换电连接器组件的位置，方便换电连接器组件直接插接于亏电的电动船舶的充电座，该充电装置结构简单，充电方便快捷。
35、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种充电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述导轨包括至少两个轨条，一所述轨条上设置齿条；
3.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，还包括第一回转支撑，所述第一回转支撑包括第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件可转动地连接；
4.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，包括第一伸缩油缸，所述第一伸缩臂包括第一外筒和第一内筒，所述第一伸缩油缸一端连接于所述第一外筒，所述第一伸缩油缸的另一端连接于所述第一内筒。
5.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述俯仰机构包括球头和多个俯仰油缸；
6.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，包括第二伸缩油缸，所述第二伸缩臂上设置第二外筒和第二内筒，所述换电连接器组件连接于所述第二内筒的末端；
7.根据权利要求6所述的一种充电装置，其特征在于，所述第二外筒的末端设置有缓冲垫。
8.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述换电连接器组件包括固定板、电连接器板和至少两个导
9.根据权利要求8所述的一种充电装置，其特征在于，所述导向柱的端部设置锥形面；
10.根据权利要求8所述的一种充电装置，其特征在于，还包括第二回转支撑，所述第二回转支撑包括第三部件和第四部件，所述第三部件和所述第四部件可转动地连接；
...【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述导轨包括至少两个轨条，一所述轨条上设置齿条；
3.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，还包括第一回转支撑，所述第一回转支撑包括第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件可转动地连接；
4.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，包括第一伸缩油缸，所述第一伸缩臂包括第一外筒和第一内筒，所述第一伸缩油缸一端连接于所述第一外筒，所述第一伸缩油缸的另一端连接于所述第一内筒。
5.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述俯仰机构包括球头和多个俯仰油缸；
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【专利技术属性】
技术研发人员：蒙祀凯，栓柱，吕丰，
申请(专利权)人：上海启源芯动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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