一种蛇类机器人驱动支撑框架制造技术

本技术公开了一种蛇类机器人驱动支撑框架，属于机器人技术领域，其包括支撑架，所述支撑架上连接有机体，所述支撑架内连接有固定座，所述固定座内连接有转动机构，所述转动机构包括双轴电机，所述双轴电机连接在固定座内，所述双轴电机的两端均连接有第一转轴。该蛇类机器人驱动支撑框架，通过设置支撑架和固定套，双轴电机带动两个第一转轴和转动杆转动时，使得两个第一滑轨分别带动两个移动块和连接柱在滑槽内往复移动，进而能够带动机体进行往复摆动，使得该装置能够对机器人进行支撑的同时，并能够带动其进行自动摆动，避免需要通过工作人员手动摇动驱动轮对机器人进行驱动而增加工作人员的手部疲劳的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人，具体为一种蛇类机器人驱动支撑框架。

技术介绍

1、蛇形机器人，是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，在使用机器人时，一般需要使用到支撑框架来对其进行驱动支撑，但现有技术中的支撑框架一般通过工作人员手动摇动驱动轮对机器人进行驱动，但长时间的驱动机器人容易造成工作人员的手部疲劳，且长时间的使用后，容易造成机器人内部元件出现过热的情况。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种蛇类机器人驱动支撑框架，解决了容易增加工作人员的手部疲劳以及容易造成机器人内部出现元件过热的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种蛇类机器人驱动支撑框架，包括支撑架，所述支撑架上连接有机体，所述支撑架内连接有固定座，所述固定座内连接有转动机构，所述转动机构包括双轴电机，所述双轴电机连接在固定座内，所述双轴电机的两端均连接有第一转轴，两个第一转轴的一端均连接有转动杆，所述转动杆通过销轴铰接有滑块，所述支撑架上开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动块；

3、所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种蛇类机器人驱动支撑框架，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上连接有机体(2)，所述支撑架(1)内连接有固定座(3)，所述固定座(3)内连接有转动机构(4)，所述转动机构(4)包括双轴电机(401)，所述双轴电机(401)连接在固定座(3)内，所述双轴电机(401)的两端均连接有第一转轴(402)，两个第一转轴(402)的一端均连接有转动杆(403)，所述转动杆(403)通过销轴铰接有滑块(404)，所述支撑架(1)上开设有两个滑槽(405)，所述滑槽(405)内滑动连接有移动块(406)；

2.根据权利要求1所述的一种蛇类机器人驱动支撑框架，其特征在于：所...

【技术特征摘要】

1.一种蛇类机器人驱动支撑框架，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上连接有机体(2)，所述支撑架(1)内连接有固定座(3)，所述固定座(3)内连接有转动机构(4)，所述转动机构(4)包括双轴电机(401)，所述双轴电机(401)连接在固定座(3)内，所述双轴电机(401)的两端均连接有第一转轴(402)，两个第一转轴(402)的一端均连接有转动杆(403)，所述转动杆(403)通过销轴铰接有滑块(404)，所述支撑架(1)上开设有两个滑槽(405)，所述滑槽(405)内滑动连接有移动块(406)；

2.根据权利要求1所述的一种蛇类机器人驱动支撑框架，其特征在于：所述冷却机构(5)包括第一锥齿轮(501)，所述第一锥齿轮(501)连接在第一转轴(402)外，所述第一锥齿轮(501)外啮合有第二锥齿轮(502)。

3.根据权利要求2所述的一种蛇类机器人驱动支撑框架，其特征在于：所述第二锥齿轮(502)内连接有第二转轴(503)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙世前，施政，
申请(专利权)人：孙世前机甲海岸智能科技研发大连有限公司，
类型：新型
国别省市：