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本技术公开了一种蛇类机器人驱动支撑框架，属于机器人技术领域，其包括支撑架，所述支撑架上连接有机体，所述支撑架内连接有固定座，所述固定座内连接有转动机构，所述转动机构包括双轴电机，所述双轴电机连接在固定座内，所述双轴电机的两端均连接有第一转轴...该专利属于孙世前机甲海岸智能科技研发（大连）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过孙世前机甲海岸智能科技研发（大连）有限公司授权不得商用。