一种新型智能可发声可变换表情机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型智能可发声可变换表情机器人，包括身体、肩甲、头部、眼球、手臂、腿部以及脚部，所述身体的两侧均活动连接有手臂，所述手臂的上方与身体活动连接有肩甲，所述身体的顶部活动连接有头部，所述头部上安装有眼球，所述身体的底部安装有腿部，所述腿部的底部安装有脚部，所述脚部的底部上下活动连接有支撑块，所述支撑块由第二扩张弹簧驱动，所述支撑块的两侧均开设有第二斜面，且所述支撑块的两侧横向活动连接有可移动支撑板；通过设置了底部可活动支撑机构，增加支撑的两侧范围，进而增加支撑的稳定性，且在未触地时，在的作用下收纳至的内侧，减少对外形一体性的影响。体性的影响。体性的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能可发声可变换表情机器人


[0001]本技术属于机器人模型
，具体涉及一种新型智能可发声可变换表情机器人。

技术介绍

[0002]现有的机器人，由于固定时脚部面积有限，稳定性不够，增加底座以及支撑架则会占用周围空间，限制了其他设备的布置，为此我们提出一种新型智能可发声可变换表情机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型智能可发声可变换表情机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型智能可发声可变换表情机器人，包括身体、肩甲、头部、眼球、手臂、腿部以及脚部，所述身体的两侧均活动连接有手臂，所述手臂的上方与身体活动连接有肩甲，所述身体的顶部活动连接有头部，所述头部上安装有眼球，所述身体的底部安装有腿部，所述腿部的底部安装有脚部，所述脚部的底部上下活动连接有支撑块，所述支撑块由第二扩张弹簧驱动，所述支撑块的两侧均开设有第二斜面，且所述支撑块的两侧横向活动连接有可移动支撑板，所述可移动支撑板相向的端部均开设有与第二斜面对应的第一斜面，所述可移动支撑板的顶部均一体式连接有固定板，所述固定板与腔体之间安装有第一扩张弹簧。
[0005]进一步地，所述脚部的内侧开设有与支撑块对应的腔体，所述第二扩张弹簧的轴线与水平线平行，第二扩张弹簧的第一端与支撑块的顶部固定连接，所述第二扩张弹簧的第二端与腔体的内壁固定连接。
[0006]进一步地，所述第一扩张弹簧的轴线与水平线平行，所述第一扩张弹簧的第一端与固定板固定连接，所述第一扩张弹簧的第二端与腔体的内壁固定连接。
[0007]进一步地，所述可移动支撑板的截面呈L形。
[0008]进一步地，所述脚部的内侧开设有与可移动支撑板对应的滑道。
[0009]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0010]通过设置了底部可活动支撑机构，增加支撑的两侧范围，进而增加支撑的稳定性，且在未触地时，在的作用下收纳至的内侧，减少对外形一体性的影响。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术脚部的局部剖视结构示意图；
[0014]图中：1、身体；2、肩甲；3、头部；4、眼球；5、手臂；6、腿部；7、脚部；8、支撑块；9、可移动支撑板；10、第一斜面；11、固定板；12、第一扩张弹簧；13、腔体；14、第二扩张弹簧；15、第二斜面。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]参照图1和图2，本技术提出的一种技术方案：一种新型智能可发声可变换表情机器人，包括身体1、肩甲2、头部3、眼球4、手臂5、腿部6以及脚部7，身体1的两侧均活动连接有手臂5，手臂5的上方与身体1活动连接有肩甲2，身体1的顶部活动连接有头部3，头部3上安装有眼球4，身体1的底部安装有腿部6，腿部6的底部安装有脚部7，脚部7的底部上下活动连接有支撑块8，支撑块8由第二扩张弹簧14驱动，支撑块8的两侧均开设有第二斜面15，且支撑块8的两侧横向活动连接有可移动支撑板9，可移动支撑板9相向的端部均开设有与第二斜面15对应的第一斜面10，可移动支撑板9的顶部均一体式连接有固定板11，固定板11与腔体13之间安装有第一扩张弹簧12。
[0018]本实施例中，脚部7的内侧开设有与支撑块8对应的腔体13，第二扩张弹簧14的轴线与水平线平行，第二扩张弹簧14的第一端与支撑块8的顶部固定连接，第二扩张弹簧14的第二端与腔体13的内壁固定连接。
[0019]本实施例中，第一扩张弹簧12的轴线与水平线平行，第一扩张弹簧12的第一端与固定板11固定连接，第一扩张弹簧12的第二端与腔体13的内壁固定连接。
[0020]本实施例中，可移动支撑板9的截面呈L形。
[0021]本实施例中，脚部7的内侧开设有与可移动支撑板9对应的滑道。
[0022]本技术的工作原理及使用流程：1内置信号接收器、控制电路板、发烟机、音箱、麦克风、变声器，3上设有眉毛结构，眉毛与1通过舵机连接舵机做水平旋转动作嘴部结构，嘴部下下颚之间通过舵机连接舵机做推拉动作鼻部结构，鼻腔内置可控光源与发烟机管路4结构，4内置可控光源；肩部与2通过舵机连接舵机做推拉动作基本原理，操作者使用遥控器通过信号接收器将指令传至控制电路板，由电路板通过内置线路将指令传输至各个部位，通过不同部位的动作组合，结合穿戴利用麦克风和变声器通过音箱说话，来表达情绪表情与人互动；放置时，8受力移动至13的内侧，然后通过斜面使得两侧的9向外侧移动，9向外移动时，即增加两个9之间的距离，9的底端与地面接触进而增加稳定性。
[0023]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型智能可发声可变换表情机器人，包括身体(1)、肩甲(2)、头部(3)、眼球(4)、手臂(5)、腿部(6)以及脚部(7)，所述身体(1)的两侧均活动连接有手臂(5)，所述手臂(5)的上方与身体(1)活动连接有肩甲(2)，所述身体(1)的顶部活动连接有头部(3)，所述头部(3)上安装有眼球(4)，所述身体(1)的底部安装有腿部(6)，所述腿部(6)的底部安装有脚部(7)，其特征在于，所述脚部(7)的底部上下活动连接有支撑块(8)，所述支撑块(8)由第二扩张弹簧(14)驱动，所述支撑块(8)的两侧均开设有第二斜面(15)，且所述支撑块(8)的两侧横向活动连接有可移动支撑板(9)，所述可移动支撑板(9)相向的端部均开设有与第二斜面(15)对应的第一斜面(10)，所述可移动支撑板(9)的顶部均一体式连接有固定板(11)，所述固定板(11)与腔体(13)之间安装有第一扩张弹簧(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙世前，
申请(专利权)人：孙世前机甲海岸智能科技研发大连有限公司，
类型：新型
国别省市：