传感器数据分割制造技术

技术编号:42608879 阅读:36 留言:0更新日期:2024-09-03 18:17
一种系统可以包括一个或多个处理器,所述处理器被配置为接收代表环境的多个图像。图像可以包括由图像捕获设备生成的图像数据。处理器还可以被配置为将图像数据传输到被配置为分割图像的图像分割网络。处理器还可以被配置为接收与环境相关联的传感器数据,包括由与图像捕获设备不同类型的传感器生成的传感器数据。处理器可以被配置为将传感器数据与分割的图像相关联以创建训练数据集。处理器可以被配置为将训练数据集传输到机器学习网络,该机器学习网络被配置为运行传感器数据分割模型,并使用训练数据集来训练传感器数据分割模型,使得传感器数据分割模型被配置为分割传感器数据。

【技术实现步骤摘要】


技术介绍

1、传感器可用于生成指示环境中的对象的传感器数据。然而,由传感器生成的传感器数据的原始形式可能使得难以使用或分析数据。因此,可以对传感器数据进行分割以将其转换成更有用的形式(例如,标识数据中的不同对象,可驱动的(即,可以在其上进行驱动)的传感器数据中的区域等)。分割数据通常涉及将传感器数据划分或组织为更有意义或更有组织的形式,使得例如可以标识或分类传感器数据中捕获的数据的区域。数据分割可以由人类手动执行。然而,手动分割可能会过分耗时且成本过高,通常使其不适合于许多应用。可以使用计算机将图像数据自动分割,这将图像划分为不同的片段,以提供图像的更有意义或更合用的表示。例如,可以对图像进行分割以唯一地标识图像内的对象,这在一些应用中可以是有用的,例如自主车辆的操作。然而,可能难以自动分割从其他类型的传感器获得的传感器数据。在这样的情况下,由人类进行手动分割可能是必要的,从而使从这样的传感器类型获得的传感器数据的成本过高或难以用于一些应用。


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第二传感器类型是不同于所述第一传感器类型的形态。

3.根据权利要求1所述的系统,其中,将所述第二传感器数据与所述第一分割信息相关联还包括:

4.根据权利要求1所述的系统,其中,将所述第二传感器数据与所述第一分割信息相关联包括:

5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述对准信息包括以下各项中的至少一项:时间对准信息或空间对准信息。

6.根据权利要求1所述的系统,所述操作还包括:

7.根据权利要求1所述的系统,所述操作还包括:

8.一种或多种非暂时...

【技术特征摘要】

1.一种系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第二传感器类型是不同于所述第一传感器类型的形态。

3.根据权利要求1所述的系统,其中,将所述第二传感器数据与所述第一分割信息相关联还包括:

4.根据权利要求1所述的系统,其中,将所述第二传感器数据与所述第一分割信息相关联包括:

5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述对准信息包括以下各项中的至少一项:时间对准信息或空间对准信息。

6.根据权利要求1所述的系统,所述操作还包括:

7.根据权利要求1所述的系统,所述操作还包括:

8.一种或多种非暂时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在由一个或多个处理器执行时,使所述一个或多个处理器执行操作,所述操作包括:

9.根据权利要求8所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质,其中,将所述第二传感器数据与所述第一分割信息相关联还包括:

10.根据权利要求8所述的一种或多种非暂时性计算...

【专利技术属性】
技术研发人员:D·普法伊费尔
申请(专利权)人:祖克斯有限公司
类型:发明
国别省市:

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