【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种机械臂打孔摆位装置及方法。
技术介绍
1、手术机器人的出现符合精准外科的发展趋势。手术机器人成为帮助医生完成手术的有力工具，已经应用在全球各大医院，因其伤害小、出血少、恢复快，为患者带来福音。
2、相关技术中，手术机器人可以辅助医生完成手术。在手术过程中，首先由摄像头完成手术位置的定位，再由医生可以手动对手术机器人的机械臂进行摆位，从而使得手术机器人的机械臂可以对准患者的手术位置，最后由医生通过手术机器人手动进行开孔。
3、然而，由医生手动进行摆位和开孔，通常无法保证摆位的准确性和开孔的力度，从而造成打孔精度不高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高打孔精度的机械臂打孔摆位装置及方法。
2、第一方面，本申请提供了一种机械臂打孔摆位装置。
3、所述机械臂打孔摆位装置包括：机械臂、图像采集组件、力反馈组件和控制器；所述控制器分别与所述机械臂、所述图像采集组件和所述力反馈组件连接；<...
【技术保护点】
1.一种机械臂打孔摆位装置，其特征在于，所述机械臂打孔摆位装置包括：机械臂、图像采集组件、力反馈组件和控制器；所述控制器分别与所述机械臂、所述图像采集组件和所述力反馈组件连接；
2.根据权利要求1所述的机械臂打孔摆位装置，其特征在于，所述机械臂打孔摆位装置还包括标记组件，所述标记组件与所述控制器连接；
3.根据权利要求2所述的机械臂打孔摆位装置，其特征在于，所述控制器，还用于提取定位到的所述标记中的横向光点的坐标和纵向光点的坐标，根据所述横向光点的坐标和所述纵向光点的坐标，确定所述标记对应的拟合焦点；根据所述标记对应的拟合焦点，确定所述打孔位置
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂打孔摆位装置，其特征在于，所述机械臂打孔摆位装置包括：机械臂、图像采集组件、力反馈组件和控制器；所述控制器分别与所述机械臂、所述图像采集组件和所述力反馈组件连接；
2.根据权利要求1所述的机械臂打孔摆位装置，其特征在于，所述机械臂打孔摆位装置还包括标记组件，所述标记组件与所述控制器连接；
3.根据权利要求2所述的机械臂打孔摆位装置，其特征在于，所述控制器，还用于提取定位到的所述标记中的横向光点的坐标和纵向光点的坐标，根据所述横向光点的坐标和所述纵向光点的坐标，确定所述标记对应的拟合焦点；根据所述标记对应的拟合焦点，确定所述打孔位置的位置信息。
4.根据权利要求2所述的机械臂打孔摆位装置，其特征在于，所述机械臂打孔摆位装置还包括测距组件；
5.根据权利要求1所述的机械臂打孔摆位装置，其特征在于，所述机械臂打孔摆位装置还包括测距组件；
6.根据权利要求4所述的机械臂打孔摆位装置，其特征在于，所述机械臂打孔摆位装置中还包括能量激发组件，所述手术器械包括电刀，所述能量激发组件分别与所述控制器和所述电刀连接；
7.根据权利要求1、4-6任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：路鹤晴，严浩，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海市第一妇婴保健院，
类型：发明
国别省市：
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