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本申请涉及一种机械臂打孔摆位装置及方法。机械臂打孔摆位装置包括：机械臂、图像采集组件、力反馈组件和控制器；控制器分别与机械臂、图像采集组件和力反馈组件连接；图像采集组件，用于采集机械臂打孔摆位装置和目标对象的图像信息；力反馈组件，用于采集机...
该专利属于上海市第一妇婴保健院所有，仅供学习研究参考，未经过上海市第一妇婴保健院授权不得商用。

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