【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测，具体地，涉及一种袋装液体异物检测装置。
技术介绍
1、袋装液体在生产、罐装和封口等工序中有混入异物的风险，这些异物影响用药和饮用安全，因此有必要对袋内异物进行检测。随着技术的发展，视觉在线检测技术逐渐成熟，也即利用相机对运动中的瓶装和袋装液体进行拍摄，并将拍摄的系列图像进行对比，实现对液体中运动异物的检测。然而由于袋体材质的柔软特性以及内部液体的流动特性，袋体在运动的过程中容易软塌变形或者发生不期望的位移，造成前后拍摄系列图像差异较大，影响图像差影及对比效果，极大地降低了对袋内游动异物的检出率。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种袋装液体异物检测装置。
2、根据本技术实施例，提供一种袋装液体异物检测装置，包括：摆动机构、撑袋机构、相机和光源，其中：
3、所述撑袋机构用于夹持装有液体的袋体并使得所述袋体维持展平状态，所述撑袋机构设置在所述摆动机构上并能够随着所述摆动机构在竖直平面内旋转和/或往复摆动；
4、所述...
【技术保护点】
1.一种袋装液体异物检测装置，其特征在于，包括：摆动机构、撑袋机构、相机和光源，其中：
2.根据权利要求1所述的袋装液体异物检测装置，其特征在于，所述撑袋机构包括相对设置的第一栅板和第二栅板，所述第一栅板和所述第二栅板中的至少一者能够相对于另一者移动，以能够相互靠近并夹持所述袋体或者相互远离并松开所述袋体。
3.根据权利要求2所述的袋装液体异物检测装置，其特征在于，所述第一栅板和所述第二栅板中的一者设置有沿第一方向延伸的筋条，所述第一栅板和所述第二栅板中的另一者设置有沿第二方向延伸的筋条，其中，所述第一方向和所述第二方向成角度布置。
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