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本技术涉及一种袋装液体异物检测装置，包括摆动机构、撑袋机构、相机和光源，撑袋机构用于夹持装有液体的袋体并使得袋体维持展平状态，撑袋机构设置在摆动机构上并能够随着摆动机构在竖直平面内旋转和/或往复摆动，相机和光源均设置在摆动机构上，且在撑袋机...
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