【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动自组网，特别是涉及一种基于模糊逻辑预测的飞行自组网机会路由决策方法。
技术介绍
1、随着全球范围内卫星发射活动的日益频繁，移动通信技术正逐步向天空领域拓展，迎来新的发展阶段。在这一背景下，飞行自组网(flyingad hoc network，fanet)作为一种新兴的无人机通信网络，旨在实现多个无人机之间的即时通信和协同飞行，同时也允许节点和地面控制站之间进行实时通信。fanet已广泛应用于不同领域，包括实时监视、野火监测、搜索和救援行动、自组网中继、侦察行动、货物运输和交付等领域，因此，令敏捷和可靠的网络具备健壮和高效的路由协议是必不可少的。尽管如此，由于fanet节点的高移动性和低密度，导致fanet拓扑结构变化频繁。链路连通性的丧失和网络性能的下降，使得保持节点间的通信仍然是一个相当大的挑战。
2、fanet无人机的特征不同于移动无线自组网(mobile wirelessad hoc networks，manet)和车载移动网络(vehicular ad-hocnetwork，vanet)。无人机的速...
【技术保护点】
1.一种基于模糊逻辑预测的飞行自组网机会路由决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑预测的飞行自组网机会路由决策方法，其特征在于，所述获取飞行自组网中各节点的基础信息，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于模糊逻辑预测的飞行自组网机会路由决策方法，其特征在于，所述基于各节点的基础信息，采用高斯马尔可夫模型预测各节点未来的位置，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于模糊逻辑预测的飞行自组网机会路由决策方法，其特征在于，所述根据各节点未来的位置和基础信息计算出各节点归一化后的位置因子、速度因子以及能量因子，
<...【技术特征摘要】
1.一种基于模糊逻辑预测的飞行自组网机会路由决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑预测的飞行自组网机会路由决策方法，其特征在于，所述获取飞行自组网中各节点的基础信息，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于模糊逻辑预测的飞行自组网机会路由决策方法，其特征在于，所述基于各节点的基础信息，采用高斯马尔可夫模型预测各节点未来的位置，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于模糊逻辑预测的飞行自组网机会路由决策方法，其特征在于，所述根据各节点未来的位置和基础信息计算出各节点归一化后的位置因子、速度因子以及能量因子，具体包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱军龙，张明川，贾赛威，杨美怡，郑瑞娟，刘牧华，赵旭辉，王琳，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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