万向轮模块及割草机器人制造技术

本申请涉及割草设备技术领域，提供一种万向轮模块及割草机器人，万向轮模块包括：安装臂，安装臂在长度方向上的两端分别为第一端和第二端，安装臂的第一端具有第一安装部，安装臂的第二端具有第二安装部，第一安装部用于连接机器人本体；轴座，轴座与第二安装部连接；万向轮组件，包括轮体和轮轴，轮体转动连接在轮轴的一端，轮轴的另一端活动连接在轴座上，轮轴的延伸方向与安装臂的延伸方向相交。本申请方案在现有万向轮结构的基础上增加安装臂，安装臂的一端用于与机器人本体连接，安装臂的另一端安装万向轮组件，利用安装臂来使得万向轮模块部分延伸到机器人本体的侧方，增大万向轮组件之间的距离，提升割草机器人的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及割草设备，更具体地说，是涉及一种万向轮模块及割草机器人。

技术介绍

1、智能割草机器人一般包括两个驱动轮及位于驱动轮前侧的万向轮，驱动轮和万向轮共同对智能割草机器人进行支撑，万向轮可以提高智能割草机器人的运动灵活性。现有智能割草机器人的万向轮包括轮轴和转动安装在轮轴的一端上的轮体，轮轴的另一端转动安装在一与智能割草机器人的底盘直接连接的轴座上，从而实现将万向轮安装到底盘上。在这种方式中，万向轮位于底盘(即机器人本体)的下方，万向轮之间的距离受限于底盘的宽度，智能割草机器人在工作时会在草坪上行走，在草坪上有斜坡时，万向轮之间的距离过小会使得智能割草机器人的稳定性不够，容易侧倾。

2、因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提出一种万向轮模块及割草机器人，以提高割草机器人在行进过程中的稳定性。

2、为实现上述目的，本申请第一方面提供一种万向轮模块，用于与割草机器人的机器人本体连接，其特征在于，包括：

3、安装臂，所述安装臂在长度方向上的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种万向轮模块，用于与割草机器人的机器人本体连接，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的万向轮模块，其特征在于，所述第一安装部用于可拆卸连接在所述机器人本体上，所述轴座与所述第二安装部可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的万向轮模块，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部上均设置有螺纹孔。

4.根据权利要求1至3任一项所述的万向轮模块，其特征在于，所述安装臂包括第一子壳和第二子壳，所述第一安装部设置在所述第二子壳的第一端，所述第二安装部设置在所述第二子壳的第二端，所述第一子壳扣接在所述第二子壳背离所述轴座的一侧，所述第一子壳和所述第二子壳...

【技术特征摘要】

1.一种万向轮模块，用于与割草机器人的机器人本体连接，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的万向轮模块，其特征在于，所述第一安装部用于可拆卸连接在所述机器人本体上，所述轴座与所述第二安装部可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的万向轮模块，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部上均设置有螺纹孔。

4.根据权利要求1至3任一项所述的万向轮模块，其特征在于，所述安装臂包括第一子壳和第二子壳，所述第一安装部设置在所述第二子壳的第一端，所述第二安装部设置在所述第二子壳的第二端，所述第一子壳扣接在所述第二子壳背离所述轴座的一侧，所述第一子壳和所述第二子壳在扣接后形成有第一腔体。

5.根据权利要求4所述的万向轮模块，其特征在于，所述第一子壳通过卡扣和螺栓中的至少一种连接在所述第二子壳上。

6.根据权利要求4所述的万向轮模块，其特征在于，所述第一子壳和所述第二子壳上均设置有加强筋，所述加强筋位于所述第一腔体内。

7.根据权利要求4所述的万向轮模块，其特征在于，所述轴座上设置有轴孔，所述轮轴的另一端可转动并可升降滑动安装在所述轴孔中，所述轮轴的另一端上还设置有磁铁，所述磁铁位于所述第一腔体外，所述第二子壳上安装有磁感应传感器，所述磁感应传感器对应所述磁铁并位于所述第一腔体内，所述磁铁用于跟随所述轮轴升降运动并靠近或者远离所述磁感应传感器。

8.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，
申请(专利权)人：元鼎智能创新国际有限公司，
类型：新型
国别省市：