一种轻型码垛机制造技术

本技术公开了一种轻型码垛机，包括吸料杆、控制吸料杆进行位置调试的码垛调试机构、用于输送物料的物料输入机构、用于输入和输出箱子的箱子输送机构、用于在升降时进行箱子的高低转移的箱子升降机构、四个吸料头、控制吸料头进行位置调试的吸料调试机构、进行棉片切割的切料机构和用于放置棉片的平台，本技术配合输送线布置的吸料杆和码垛调试机构完成吸料杆对物料的吸取和转移，并由箱子升降机构实现箱子与输入或输出线的对应；另一方面在将筒棉切割成矩形棉片后，依靠四个吸料头对应矩形棉片的四个角来吸取，然后通过吸料调试机构的运动完成转运，将棉片铺设在箱子中分隔物料，实现机械化自动化操作，无需人工参与，解放劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机械领域，尤其是涉及一种轻型码垛机。

技术介绍

1、轻型的码垛机应用于小型零物料或产品的输送后装箱码垛，然后输送向之后的工序，供进一步的加工。在进行码垛时，需要对物料和箱子进行分别的输送到位，然后由码垛机械手将物料放置于箱子中，完成后再进行箱子的输出；一个箱子需要装载多层的物料，为了将多层的物料进行分隔，就需要用到棉片作为分隔件，在码垛机的码垛机械手码垛一层物料后，需要铺设一层棉片进行分隔。本技术就是要设计一款码垛机，进行物料和箱子的有序输送和码垛，并对筒棉切割成单片进行输送进行装箱时的分隔。

技术实现思路

1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种轻型码垛机，实现物料和箱子的机械化输送，并完成物料向箱子的码垛，通过对筒棉切割成矩形棉片后依靠四个吸料头配合机械结构进行转运，提高自动化程度，解放劳动力。

2、本技术采用以下技术方案：一种轻型码垛机，包括吸料杆、控制吸料杆进行位置调试的码垛调试机构、物料输入机构、箱子输送机构、箱子升降机构、四个吸料头、控制吸料头进行位置调试的吸料调试本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轻型码垛机，其特征在于：包括吸料杆(A1)、控制吸料杆(A1)进行位置调试的码垛调试机构、物料输入机构(A5)、箱子输送机构(A6)、箱子升降机构(A7)、四个吸料头(B1)、控制吸料头(B1)进行位置调试的吸料调试机构、切料机构(B4)和平台(B5)，

2.根据权利要求1所述的一种轻型码垛机，其特征在于：所述码垛调试机构包括升降调试机构(A2)、左右平移调试机构(A3)和前后平移调试机构(A4)，

3.根据权利要求1或2所述的一种轻型码垛机，其特征在于：所述物料输入机构(A5)包括传送皮带(A51)和到位传感器(A52)，所述传送皮带(A51)通过动力件...

【技术特征摘要】

1.一种轻型码垛机，其特征在于：包括吸料杆(a1)、控制吸料杆(a1)进行位置调试的码垛调试机构、物料输入机构(a5)、箱子输送机构(a6)、箱子升降机构(a7)、四个吸料头(b1)、控制吸料头(b1)进行位置调试的吸料调试机构、切料机构(b4)和平台(b5)，

2.根据权利要求1所述的一种轻型码垛机，其特征在于：所述码垛调试机构包括升降调试机构(a2)、左右平移调试机构(a3)和前后平移调试机构(a4)，

3.根据权利要求1或2所述的一种轻型码垛机，其特征在于：所述物料输入机构(a5)包括传送皮带(a51)和到位传感器(a52)，所述传送皮带(a51)通过动力件进行驱动运行，所述到位传感器(a52)设置于传送皮带(a51)的输出端，当到位传感器(a52)感应到有物料到达时反馈信号令传送皮带(a51)停止。

4.根据权利要求1或2所述的一种轻型码垛机，其特征在于：所述输入带(a61)和输出带(a62)均由多组间隔排列的滚轴(a63)构成。

5.根据权利要求4所述的一种轻型码垛机，其特征在于：所述输入带(a61)的滚轴(a63)设置动力件进行主动驱动旋转，所述输出带(a62)的滚轴(a63)由入口向出口倾斜形成箱子滑移的坡度。

6.根据权利要求1或2所述的一种轻型码垛机，其特征在于：所述箱子升降机构(a7)包括支撑台(a71)和升降气缸(a72)，所述支撑台(a71)由升降气缸(a72)驱动进行升降，令支撑台(a71)对应到输入带(a61)或输出带(a62)。

7.根据权利要求6所述的一种轻型码垛机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：包永军，姚雷，洪灵，张广华，陈卸件，
申请(专利权)人：金华市晋隆自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：