一种流体材料上料机器人装置制造方法及图纸

本技术公开了一种流体材料上料机器人装置，属于流体物料自动上料技术领域。本技术包括小车总成、液压泵站、高压泵、接合器、电池组、操作台、上料臂杆组，上料臂杆组包括旋转支座、放料软管、第一运动油缸、第一臂杆、第二活动油缸、第二臂杆、柔性放料接头。本技术通过自动或遥控操作上料臂杆组对口上料舱门，使用大功率高压泵将配料小车中的流体材料快速高效加注到上料舱内，适合液体、固液混合流体、粘性流体等多种流体材料的远距离上料，能够满足加工车间生产工作节拍，提高工作效率，减少人工工作量与工作时间，避免安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及流体材料自动化上料，具体为一种流体材料上料机器人装置。

技术介绍

1、我国现有磁性材料加工生产过程中，原料多为铁红、碳酸钙等多种粉末或小颗粒原料，当前工艺基本都是通过人工将各原料依次上料至滚磨机进行混合研磨。人工上料劳动强度大、效率低、耗时长、需要多人协作，是制约生产效率的因素之一，且存在较大安全隐患。随着“机械化换人，自动化减人”在磁体材料制造业的不断推进，连续化、自动化生产成为为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种流体材料上料机器人装置，通过操作自动化小车上料装置取代现有人工上料方式，通过遥控器或面板指令按钮对小车臂杆组进行控制，可以适应不同位置的上料口，灵活配置多台配料小车，实现物料定量、批次、多工位按需上料，满足现场“随用随加，快捷方便”的要求，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种流体材料上料机器人装置，包括小车总成、液压泵站、高压泵、接合器、电池组、操作台、上料臂杆组，所述小车总成为红外导巡航遥控小车，其上集成液压泵站、高压泵、接合器、电池组、操作台、上料臂杆组；所述上料臂杆组包括旋转支座、放料软管、第一运动油缸、第一臂杆、第二活动油缸、第二臂杆、柔性放料接头；所述液压泵站通过液压油管与旋转支座、第一运动油缸、第二活动油缸连接，用于驱动旋转支座旋转、第一臂杆与第二臂杆上下幅度摆动；所述高压泵与接合器连接，接合器与放料软管连接。

3、优选的，所述第一臂杆与第二臂杆为u型槽结构，其内部配套设有直径10-200mm范围的上料软管，并通过弹簧夹固定，第一臂杆和第二臂杆之间铰链连接处的软管通过拖链导向。

4、优选的，所述柔性放料接头为不锈钢或橡胶弹性软管，其连接在第二臂杆的端部。

5、优选的，所述接合器采用插拔式对接活动接口，用于对应配料小车结合器的承接口。

6、优选的，所述高压泵为耐磨柱塞泵或叶轮泵，通过接合器抽取配料小车物料，并由放料软管将物料输送到上料舱内。

7、优选的，所述操作台为液压泵站、高压泵、上料臂杆组的集中控制中心，通过操作面板实现上料小车动作。

8、优选的，所述电池组为液压泵站、高压泵、操作台提供工作电源。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

10、本流体材料上料机器人装置，具有操作简便、效率高、适应性强等优点；其集成化的上料小车设计结构可减少工序过程操作人员，减少原危险岗位即登高作业岗位，对于减少危险岗位作业人员具有重要意义；其次通过小车上料方式，减少人员干预，使生产加工工序变得紧凑有序，便于管理；最后上料小车的应用，提高了车间机械化与数字化水平，对于降本增效具有良好的推动作用。

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【技术保护点】

1.一种流体材料上料机器人装置，包括小车总成(1)、液压泵站(2)、高压泵(3)、接合器(4)、电池组(5)、操作台(6)、上料臂杆组(7)，其特征在于：所述小车总成(1)为红外导巡航遥控小车，其上集成液压泵站(2)、高压泵(3)、接合器(4)、电池组(5)、操作台(6)、上料臂杆组(7)；所述上料臂杆组(7)包括旋转支座(701)、放料软管(702)、第一运动油缸(703)、第一臂杆(704)、第二活动油缸(705)、第二臂杆(706)、柔性放料接头(707)；所述液压泵站(2)通过液压油管与旋转支座(701)、第一运动油缸(703)、第二活动油缸(705)连接，用于驱动旋转支座(701)旋转、第一臂杆(704)与第二臂杆(706)上下幅度摆动；所述高压泵(3)与接合器(4)连接，接合器(4)与放料软管(702)连接。

2.根据权利要求1所述的一种流体材料上料机器人装置，其特征在于：所述第一臂杆(704)与第二臂杆(706)为U型槽结构，其内部配套设有直径10-200mm范围的上料软管，并通过弹簧夹固定，第一臂杆(704)和第二臂杆(706)之间铰链连接处的软管通过拖链导向。

3.根据权利要求1所述的一种流体材料上料机器人装置，其特征在于：所述柔性放料接头(707)为不锈钢或橡胶弹性软管，其连接在第二臂杆(706)的端部。

4.根据权利要求1所述的一种流体材料上料机器人装置，其特征在于：所述接合器(4)采用插拔式对接活动接口，用于对应配料小车结合器的承接口。

5.根据权利要求1所述的一种流体材料上料机器人装置，其特征在于：所述高压泵(3)为耐磨柱塞泵或叶轮泵，通过接合器(4)抽取配料小车物料，并由放料软管(702)将物料输送到上料舱内。

6.根据权利要求1所述的一种流体材料上料机器人装置，其特征在于：所述操作台(6)为液压泵站(2)、高压泵(3)、上料臂杆组(7)的集中控制中心，通过操作面板实现上料小车动作。

7.根据权利要求1所述的一种流体材料上料机器人装置，其特征在于：所述电池组(5)为液压泵站(2)、高压泵(3)、操作台(6)提供工作电源。

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【技术特征摘要】

1.一种流体材料上料机器人装置，包括小车总成(1)、液压泵站(2)、高压泵(3)、接合器(4)、电池组(5)、操作台(6)、上料臂杆组(7)，其特征在于：所述小车总成(1)为红外导巡航遥控小车，其上集成液压泵站(2)、高压泵(3)、接合器(4)、电池组(5)、操作台(6)、上料臂杆组(7)；所述上料臂杆组(7)包括旋转支座(701)、放料软管(702)、第一运动油缸(703)、第一臂杆(704)、第二活动油缸(705)、第二臂杆(706)、柔性放料接头(707)；所述液压泵站(2)通过液压油管与旋转支座(701)、第一运动油缸(703)、第二活动油缸(705)连接，用于驱动旋转支座(701)旋转、第一臂杆(704)与第二臂杆(706)上下幅度摆动；所述高压泵(3)与接合器(4)连接，接合器(4)与放料软管(702)连接。

2.根据权利要求1所述的一种流体材料上料机器人装置，其特征在于：所述第一臂杆(704)与第二臂杆(706)为u型槽结构，其内部配套设有直径10-200mm范围的上料软管，并通过弹簧夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋朋，吴欣乾，许晖，刘志远，于猜，乔正轩，余凯，
申请(专利权)人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：