【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶数据处理，尤其涉及自动驾驶标注数据过滤方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶车辆进行自动行驶时，通过车辆的摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器感知车辆周围环境后，能够收集到自动驾驶车辆周围的环境信息，需要对收集到的环境信息进行标注，以区分环境信息中各个障碍物和障碍物相关的数据。在自动驾驶车辆中，精准的标注数据能够有效的提高车辆自动驾驶的路线规划和安全行驶能力，目前对自动驾驶车辆感知数据处理时，由于标注水平有限，标注原始数据质量以及标注数据抽帧的影响，标注过程中容易出现障碍物标识匹配错误，使得实际静止障碍物位置窜动较大，而静止障碍物有速度问题等情况，由于无法识别标注数据的质量，导致部分标注数据无法使用，现有技术中通常选择增加标注人员素质和数量以提高标注数据的质量，但是人力资源成本较高且效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自动驾驶标注数据过滤方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术中无法得到高质量的自动驾驶标注数据的技术问题。>
2、根据本专本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶标注数据过滤方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物标识和所述障碍物时间戳数据确定障碍物轨迹数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述通过所述轨迹对比阈值对轨迹变化集合进行数据对比，确定所述轨迹变化集合对应的轨迹对比比例之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述轨迹速度状态对比集合的集合元素与所述轨迹运行状态集合的集合元素进行逐一比较，确定所述轨迹速度状态对比集合对应的元素相同比例之后，还包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶标注数据过滤方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物标识和所述障碍物时间戳数据确定障碍物轨迹数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述通过所述轨迹对比阈值对轨迹变化集合进行数据对比，确定所述轨迹变化集合对应的轨迹对比比例之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述轨迹速度状态对比集合的集合元素与所述轨迹运行状态集合的集合元素进行逐一比较，确定所述轨迹速度状态对比集合对应的元素相同比例之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述通过所述加速度对比阈值对轨迹加速度集合进行数据对比，确定所述轨迹加速度集合对应的加速度对比...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿真，王宇，陈光，王硕，李锦瑭，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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