【技术实现步骤摘要】
本技术属于农用机械，尤其涉及一种农业用多功能水挖机。
技术介绍
1、湿地是靠近江河湖海而地表有浅层积水的地带，包括沼泽、滩涂、湿草地等，也包括低潮时水深不超过6米的水域。湿地中水生动植物多，有利于净化水源、蓄洪抗旱等，对生态环境的保护有着重要作用。近年来，由于人类的不合理开发利用，湿地出现了天然湿地面积减小、岸线自然属性降低、互花米草生物入侵等生态问题。
2、然现有的对互花米草等生物的清理，根据其生长情况的不同，进行刈割、破碎或直接对湿地进行翻耕，大都采用人工和机械相结合的方式进行作业，如若采用现有的农机具对其清理，受拖拉机轮胎的影响，其在互花米草生长区的滩涂中行走时，会出现打滑和深陷淤泥等现象，导致农机具无法作业。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述不足，本技术提供一种农业用多功能水挖机，安全、高效的实现对互花米草生长区域的全面作业。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种农业用多功能水挖机，包括农机具和牵引装置；
4、牵引装置，其包括水挖机本体、挖斗、摆臂及液压泵站；
5、摆臂，设置于所述水挖机本体前部；
6、挖斗，设置于所述摆臂的末端，可相对于所述摆臂转动；
7、还包括伸缩机构，设置于所述摆臂上，所述伸缩机构的末端铰接有农机具，且所述农机具与伸缩机构之间铰接有摆动机构；
8、农机具上安装有液压马达，其与所述液压泵站通过液压管路相连接。
9、在本
10、在本技术一个较佳实例中，所述牵引装置还包括履带行走机构，履带行走机构包括履带支架，履带支架上安装有驱动轮及辅助轮，驱动轮和辅助轮外部装有履带板。
11、在本技术一个较佳实例中，所述伸缩机构包括导轨、臂筒及臂筒油缸，在所述摆臂上设置有导轨，所述臂筒与摆臂接触的一面设置有滑槽，滑槽与导轨构成滑动结构。
12、在本技术一个较佳实例中，所述导轨的长度大于臂筒的长度，所述滑槽套接在导轨上，所述臂筒沿导轨来回移动，且与摆臂保持同一水平线移动。
13、在本技术一个较佳实例中，所述农机具设置为旋耕机，所述旋耕机包括旋耕刀辊，所述液压马达驱动旋耕刀辊旋转，在所述旋耕刀辊上安装有多组旋耕刀，所述旋耕刀辊上部安装有防护罩。
14、在本技术一个较佳实例中，所述农机具设置为碎草机，所述碎草机包括碎草刀辊，所述液压马达驱动碎草刀辊旋转，在所述碎草刀辊上安装有多组碎草刀，所述碎草刀辊上部安装有防护罩。
15、在本技术一个较佳实例中，所述牵引装置还包括挖斗油缸和挖斗翻转连杆机构；
16、挖斗油缸，设置于摆臂上，用于驱动挖斗相对于摆臂的转动；
17、挖斗翻转连杆机构，用于连接挖斗与摆臂和挖斗油缸，以通过挖斗油缸的伸缩实现挖斗的翻转。
18、在本技术一个较佳实例中，所述摆动机构设置为摆动油缸，摆动油缸的固定端铰接在臂筒，其伸缩端铰接在农机具上。
19、有益效果：本技术一种农业用多功能水挖机，通过履带行走机构接地面积大，不易打滑及深陷淤泥，保证多功能水挖机的稳定性，同时前置的摆臂及挖斗配合可以在水挖机本体陷入淤泥中自救；
20、本技术前置的农机具可针对湿地互花米草的生长情况，进行刈割、破碎或直接对湿地进行翻耕，实现对互花米草生长区域的全面作业，同时农机具前置，可方便操作员更好的观察其作业情况；
21、本技术前置的农机具可沿摆臂长度方向移动，挖斗及农机具各自作业过程中，互不干涉，提高作业效率。
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1.一种农业用多功能水挖机，其特征在于：包括农机具（1）和牵引装置（2）；
2.根据权利要求1所述的一种农业用多功能水挖机，其特征在于：所述农机具（1）为割草机、旋耕机、碎草机中的任一种。
3.根据权利要求1所述的一种农业用多功能水挖机，其特征在于：所述牵引装置（2）还包括履带行走机构（22），履带行走机构（22）包括履带支架，履带支架上安装有驱动轮及辅助轮，驱动轮和辅助轮外部装有履带板。
4.根据权利要求1所述的一种农业用多功能水挖机，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括导轨（31）、臂筒（32）及臂筒油缸（33），在所述摆臂（24）上设置有导轨（31），所述臂筒（32）与摆臂（24）接触的一面设置有滑槽，滑槽与导轨（31）构成滑动结构。
5.根据权利要求4所述的一种农业用多功能水挖机，其特征在于：所述导轨的长度大于臂筒（32）的长度，所述滑槽套接在导轨（31）上，所述臂筒（32）沿导轨（31）来回移动，且与摆臂（24）保持同一水平线移动。
6.根据权利要求2所述的一种农业用多功能水挖机，其特征在于：所述农机具（1）设置
7.根据权利要求2所述的一种农业用多功能水挖机，其特征在于：所述农机具（1）设置为碎草机，所述碎草机包括碎草刀辊，所述液压马达驱动碎草刀辊旋转，在所述碎草刀辊上安装有多组碎草刀，所述碎草刀辊上部安装有防护罩。
8.根据权利要求1所述的一种农业用多功能水挖机，其特征在于：所述牵引装置（2）还包括挖斗油缸（25）和挖斗翻转连杆机构（26）；
9.根据权利要求4所述的一种农业用多功能水挖机，其特征在于：所述摆动机构（4）设置为摆动油缸，摆动油缸的固定端铰接在臂筒（32），其伸缩端铰接在农机具（1）上。
...【技术特征摘要】
1.一种农业用多功能水挖机，其特征在于：包括农机具（1）和牵引装置（2）；
2.根据权利要求1所述的一种农业用多功能水挖机，其特征在于：所述农机具（1）为割草机、旋耕机、碎草机中的任一种。
3.根据权利要求1所述的一种农业用多功能水挖机，其特征在于：所述牵引装置（2）还包括履带行走机构（22），履带行走机构（22）包括履带支架，履带支架上安装有驱动轮及辅助轮，驱动轮和辅助轮外部装有履带板。
4.根据权利要求1所述的一种农业用多功能水挖机，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括导轨（31）、臂筒（32）及臂筒油缸（33），在所述摆臂（24）上设置有导轨（31），所述臂筒（32）与摆臂（24）接触的一面设置有滑槽，滑槽与导轨（31）构成滑动结构。
5.根据权利要求4所述的一种农业用多功能水挖机，其特征在于：所述导轨的长度大于臂筒（32）的长度，所述滑槽套接在导轨（31）上，所述臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：迮甲玉，迮琳，迮玉塔，
申请(专利权)人：建湖宝迪工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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