【技术实现步骤摘要】
本技术属于抢险设备，尤其涉及一种履带式排水机器人。
技术介绍
1、随着中国经济的发展，城市规模不断扩大，城市的防洪排涝意义越来越重大。目前暴露出来的最大问题就是很多城市的排水管道落后，排水系统老旧导致排放能力不足，使得在遇到暴雨洪涝灾害时，很容易造成道路排水不畅，尤其是地势比较低的地方，如地铁站、车库会造成大量积水。
2、排水车为抢险设备用于在发生洪涝时进行排涝，目前的排水车上安装有排水管，在进行排水作业过程中，当排水机器人无法靠近水源时，基于安全的考虑，排水管无法翻转至能够抽取水源的角度，从而无法抽取水源，无法完成排涝作业；另外，排水车适合在平整的路面行驶，当水源地周围的路面十分泥泞时，车体容易陷入泥泞的路面内难以前行，从而无法进行排涝作业；且针对无电源无动力的环境，排水车作业困难。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述不足，本技术提供一种履带式排水机器人，可自行移动、翻转角度及适应无电源无动力的作业环境。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种履带式排水机器人，包括履带底盘、排水管、潜水泵、伸缩臂、动力箱及液压站，所述动力箱及液压站安装在所述履带底盘上，所述动力箱为液压站提供动力，所述动力箱内安装有控制模块，且与液压站信号连通；
4、伸缩臂，包括伸缩段和固定段，所述固定段与所述履带底盘铰接设置，所述伸缩段安装有所述潜水泵，所述潜水泵的输出端连接所述排水管，所述排水管的出水口向固定段一侧延伸，所述伸缩段末端铰
5、还包括翻转组件，所述翻转组件一端与所述履带底盘铰接，另一端与所述固定段铰接，用于驱动所述伸缩臂转动。
6、进一步的，所述伸缩臂还包括中间段，所述伸缩段滑动安装在所述中间段内，所述中间段滑动安装在所述固定段内，所述伸缩段与中间段之间连接有第一伸缩油缸，所述中间段与固定段之间连接有第二伸缩油缸。
7、进一步的，还包括绞盘，所述绞盘安装在履带底盘上，靠近固定段一侧安装，所述绞盘内安装有绞盘液压马达，液压站与绞盘液压马达管道连接。
8、进一步的，所述履带底盘包括架体、履带轮及履带液压马达，所述履带液压马达安装在履带轮上，用于驱动履带轮运动；两个所述履带轮平行设置，且架体安装于两个履带轮之间；所述履带轮包括履带、至少一个驱动轮、托带轮，所述驱动轮和托带轮套于履带内，所述履带为橡胶材质，液压站与履带液压马达管道连接。
9、进一步的，所述动力箱与液压站分别安装在所述伸缩臂两侧，所述动力箱采用密封结构，且内设有电池，所述动力箱的箱体上开设有第一透气孔，所述第一透气孔出口连接有第一伸缩管，所述第一伸缩管的末端连接有第一浮箱；所述液压站外套设有密封箱，所述密封箱的箱体上开设有第二透气孔，所述第二透气孔的出口连接有第二伸缩管，所述第二伸缩管的末端连接有第二浮箱。
10、进一步的，所述潜水泵的外侧套设有钢筋笼。
11、进一步的，所述翻转组件设置为翻转油缸，所述控制模块为带有无线控制信号输入输出功能的plc控制器。
12、有益效果：本技术所述的一种履带式排水机器人，是一款可自行移动的排水机器人，可适应无电源无动力的作业环境，采用液压马达驱动，橡胶履带的行走模式，可适应复杂地形，使用范围更广。
13、本技术排水机器人的伸缩臂采用三段式，可随意伸缩调节行程，调节行程由伸缩油缸实现，且整个伸缩臂可翻转，翻转依靠两个翻转油缸来实现，该功能使其在各种工况环境下完成抽水作业，自动化程度更高，操作更加便利。
14、本技术排水机器人的伸缩臂一端还安装有支撑辊轮，履带底盘后方还固定有一个绞盘，支撑辊轮有利于伸缩臂伸长作业时平衡其自身重力，同时两套该装置还利于整车在陷入泥潭时提供一定的帮助，利用支撑滚轮并结合绞盘的操作，起到一定的脱困作用。
15、本技术使得操作人员通过遥控履带式排水机器人进行工作，避免操作人员跟随排水车前往积水或存在潜在危险的区域造成危险，安全性高。
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1.一种履带式排水机器人，其特征在于：包括履带底盘(1)、排水管(2)、潜水泵(3)、伸缩臂(4)、动力箱(5)及液压站(6)，所述动力箱(5)及液压站(6)安装在所述履带底盘(1)上，所述动力箱(5)为液压站(6)提供动力，所述动力箱(5)内安装有控制模块，且与液压站(6)信号连通；
2.根据权利要求1所述的一种履带式排水机器人，其特征在于：所述伸缩臂(4)还包括中间段(43)，所述伸缩段(41)滑动安装在所述中间段(43)内，所述中间段(43)滑动安装在所述固定段(42)内，所述伸缩段(41)与中间段(43)之间连接有第一伸缩油缸(44)，所述中间段(43)与固定段(42)之间连接有第二伸缩油缸(45)。
3.根据权利要求1所述的一种履带式排水机器人，其特征在于：还包括绞盘(9)，所述绞盘(9)安装在履带底盘(1)上，靠近固定段(42)一侧安装，所述绞盘(9)内安装有绞盘液压马达，液压站(6)与绞盘液压马达管道连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带式排水机器人，其特征在于：所述履带底盘(1)包括架体(11)、履带轮(12)及履带液压马达(
5.根据权利要求1所述的一种履带式排水机器人，其特征在于：所述动力箱(5)与液压站(6)分别安装在所述伸缩臂(4)两侧，所述动力箱(5)采用密封结构，且内设有电池，所述动力箱(5)的箱体上开设有第一透气孔，所述第一透气孔出口连接有第一伸缩管，所述第一伸缩管的末端连接有第一浮箱；所述液压站(6)外套设有密封箱，所述密封箱的箱体上开设有第二透气孔，所述第二透气孔的出口连接有第二伸缩管，所述第二伸缩管的末端连接有第二浮箱。
6.根据权利要求1所述的一种履带式排水机器人，其特征在于：所述潜水泵(3)的外侧套设有钢筋笼(10)。
7.根据权利要求1所述的一种履带式排水机器人，其特征在于：所述翻转组件(8)设置为翻转油缸，所述控制模块为带有无线控制信号输入输出功能的PLC控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种履带式排水机器人，其特征在于：包括履带底盘(1)、排水管(2)、潜水泵(3)、伸缩臂(4)、动力箱(5)及液压站(6)，所述动力箱(5)及液压站(6)安装在所述履带底盘(1)上，所述动力箱(5)为液压站(6)提供动力，所述动力箱(5)内安装有控制模块，且与液压站(6)信号连通；
2.根据权利要求1所述的一种履带式排水机器人，其特征在于：所述伸缩臂(4)还包括中间段(43)，所述伸缩段(41)滑动安装在所述中间段(43)内，所述中间段(43)滑动安装在所述固定段(42)内，所述伸缩段(41)与中间段(43)之间连接有第一伸缩油缸(44)，所述中间段(43)与固定段(42)之间连接有第二伸缩油缸(45)。
3.根据权利要求1所述的一种履带式排水机器人，其特征在于：还包括绞盘(9)，所述绞盘(9)安装在履带底盘(1)上，靠近固定段(42)一侧安装，所述绞盘(9)内安装有绞盘液压马达，液压站(6)与绞盘液压马达管道连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带式排水机器人，其特征在于：所述履带底盘(1)包括架体(11)、履带轮(12)及履带液压马达(13)，所述履...
【专利技术属性】
技术研发人员：迮甲玉，陈祥喜，冯登夷，张旸，金志伟，李恩玉，叶罕之，吴晨鹏，吴金超，张颐寒，杨晨，周其清，杨天昀，王发庆，金世杰，柏林，黄沛沛，庄金贺，
申请(专利权)人：建湖宝迪工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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