一种城市管廊移动探测巡检系统技术方案

本技术公开了一种城市管廊移动探测巡检系统，属于探测设备技术领域，该技术包括探测机器人、收放装置以及绳索，绳索两端分别位于管廊的入口与出口，并且至少一端与收放装置连接，通过收放装置控制所述绳索的长度，探测机器人位于所述绳索上，使得探测机器人在绳索上可以上下移动，从而多管廊内部全方位多角度地的进行探测，利用探测机器人进入管廊进行移动探测，便于在管廊内发生火灾、水灾后等未知情况下探测管廊内部情况，保证其安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于探测设备，更具体地说，特别涉及一种城市管廊移动探测巡检系统。

技术介绍

1、城市管廊是指在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯、热力、给水等各类工程管线集于一体，地上附着物为出装口及通风口等设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

2、为了对城市管廊进行监管，在管廊内部安装照明设备以及摄像头等，利用间距设置的摄像头对管廊内部进行监控。但是摄像头通常安装于管廊顶部，位置较为固定，而管廊内部管道线缆错综复杂，摄像头无法全方位地进行查看。此外，当管廊内部遭遇火灾、水灾等情况，造成设备、管线损坏，内部情况处于未知情况，无法贸然进入。因此，如何解决这些问题是外面需要考虑的。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种城市管廊移动探测巡检系统，在管廊内设置绳索，利用探测机器人进入管廊进行移动探测，同时通过收放装置控制绳索长度，使探测机器人可以上下移动进行全方位的探测，以解决
技术介绍
中阐述的技术问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种城市管廊移本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种城市管廊移动探测巡检系统，其特征在于：包括探测机器人(1)、收放装置(2)以及绳索(3)，所述绳索(3)两端分别位于管廊的入口与出口，并且至少一端与所述收放装置(2)连接，通过所述收放装置(2)控制所述绳索(3)的长度，所述探测机器人(1)位于所述绳索(3)上，所述探测机器人(1)包括机体(11)，所述机体(11)上方设置有轮组(12)，所述轮组(12)连接有驱动机构(13)，所述轮组(12)夹设在所述绳索(3)上，所述机体(11)上设置有探测模组。

2.根据权利要求1所述的城市管廊移动探测巡检系统，其特征在于：所述收放装置(2)包括三脚架(21)，所述三脚架(21)...

【技术特征摘要】

1.一种城市管廊移动探测巡检系统，其特征在于：包括探测机器人(1)、收放装置(2)以及绳索(3)，所述绳索(3)两端分别位于管廊的入口与出口，并且至少一端与所述收放装置(2)连接，通过所述收放装置(2)控制所述绳索(3)的长度，所述探测机器人(1)位于所述绳索(3)上，所述探测机器人(1)包括机体(11)，所述机体(11)上方设置有轮组(12)，所述轮组(12)连接有驱动机构(13)，所述轮组(12)夹设在所述绳索(3)上，所述机体(11)上设置有探测模组。

2.根据权利要求1所述的城市管廊移动探测巡检系统，其特征在于：所述收放装置(2)包括三脚架(21)，所述三脚架(21)顶端设置有安装台(22)，所述安装台(22)上转动安装有绕线筒(23)，所述绳索(3)穿过所述安装台(22)缠绕在所述绕线筒(23)上，所述绕线筒(23)连接有转动机构(24)。

3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗凤鸣，明怀千，李新建，郭鹏，刘爽，
申请(专利权)人：重庆千合规划设计咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：