一种基于任务规划的多星敏感器优先级使用方法技术

技术编号:42585363 阅读:24 留言:0更新日期:2024-09-03 18:02
一种基于任务规划的多星敏感器优先级使用方法,属于航空控制技术领域。计算卫星本体在WGS‑84坐标系下的位置速度;计算轨道坐标系相对于J2000惯性坐标系的姿态四元数;确定卫星本体相对于轨道坐标系的姿态;计算出卫星本体相对于J2000惯性坐标系的姿态四元数;计算星敏感器相对于J2000惯性坐标系的姿态四元数;计算星敏感器测量坐标系Z轴矢量指向;计算太阳矢量在J2000惯性坐标系的指向;计算多个星敏感器测量坐标系Z轴矢量指向与太阳矢量在J2000惯性坐标系的指向的夹角,根据夹角判断出多个星敏感器是否有效;确定多个星敏感器的优先级。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空控制,具体涉及基于任务规划的多星敏感器优先级使用方法


技术介绍

1、为实现卫星本体在轨真实姿态的准确测量,卫星本体通常安装多个高精度星敏感器,星敏感器光轴之间夹角尽量接近90°,以实现卫星本体高精度定姿,且可避免因太阳光照射而造成多个星敏感器同时失效的情况。卫星本体在轨执行任务期间,通常存在默认星敏感器优先级使用顺序,当多个星敏感器有效时,则自主选择其中1~2个星敏感器的测量信息引入姿态控制;若已选择的星敏感器在任务期间失效时,则自主切换至其他有效星敏感器或减少星敏感器使用数量;若星敏感器均失效,不能输出有效的测量信息,则使用卫星本体平台安装的其他测量部件,如光纤陀螺、太阳敏感器和磁强计等部件组合进行姿态确定。

2、现有技术中,中国专利cn113932802a公开了“多个星敏感器的优先级变更方法及系统”,其通过根据地面提供的优先权测试结果判断多个星敏感器的性能,按照性能由高至低为所述多个星敏感器进行排序,形成第一序列,并获取所述多个星敏感器的信息,根据所述多个星敏感器的在轨实际性能,通过确定多个星敏感器的优先级选择矩阵,并通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于任务规划的多星敏感器优先级使用方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于任务规划的多星敏感器优先级使用方法,其特征在于,所述的步骤S4中,所述的基于步骤S3已确定出的在任务时间段内卫星本体相对于轨道坐标系的姿态,计算出卫星本体相对于J2000惯性坐标系的姿态四元数,具体为:

3.根据权利要求1所述的一种基于任务规划的多星敏感器优先级使用方法,其特征在于,所述的步骤S5中,所述的基于步骤S4已计算出的卫星本体相对于J2000惯性坐标系的姿态四元数以及星敏感器相对于轨道坐标系的姿态四元数,计算出在任务时间段内星敏感器相对于J2000...

【技术特征摘要】

1.一种基于任务规划的多星敏感器优先级使用方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于任务规划的多星敏感器优先级使用方法,其特征在于,所述的步骤s4中,所述的基于步骤s3已确定出的在任务时间段内卫星本体相对于轨道坐标系的姿态,计算出卫星本体相对于j2000惯性坐标系的姿态四元数,具体为:

3.根据权利要求1所述的一种基于任务规划的多星敏感器优先级使用方法,其特征在于,所述的步骤s5中,所述的基于步骤s4已计算出的卫星本体相对于j2000惯性坐标系的姿态四元数以及星敏感器相对于轨道坐标系的姿态四元数,计算出在任务时间段内星敏感器相对于j2000惯性坐标系的姿态四元数,具体为:

4.根据权利要求1所述的一种基于任务规划的多星敏感器优先级使用方法,其特征在于,所述的步骤s6中,所述的基于步骤s5已计算出的在任务时间段内星敏感器相对于j2000惯性坐标系的姿态四元数,计算出星敏感器测量坐标系z轴矢量指向,具体为:

5.根据权利要求4所述的一种基于任务规划的多星敏...

【专利技术属性】
技术研发人员:邢斯瑞龚泽宇戴路高伟韩霜雪常俊德
申请(专利权)人:长光卫星技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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