一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法技术

技术编号:42585280 阅读:17 留言:0更新日期:2024-09-03 18:02
一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,支持单北斗高动态卫星导航接收机在高速旋进运动体上,适应≮18000g高过载和≮300r/s高旋转环境,预装单北斗星历下,3s内快速定位,解决单北斗全天候,全天时,高可靠的快速定位,包括以下步骤:启动单北斗卫星导航接收机初始化及自检;单北斗卫星导航接收机接收外部装定进来的以下数据:接收机位置三维坐标(x,y,z),接收机粗实时间,和卫星星历;通过卫星星历计算卫星位置三维坐标(x<supgt;n</supgt;,y<supgt;n</supgt;,z<supgt;n</supgt;),和卫星速度;进行卫星捕获,捕获到的卫星个数大于4颗,每颗卫星都具有装定的卫星星历;使用免时定位算法加上循环3min调整接收机时间的策略,在接收机与卫星同步前实现快速热启动定位;输出定位结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及北斗卫星导航领域,特别是一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法


技术介绍

1、北斗系统具有以下特点:一是北斗系统空间段采用三种轨道卫星组成的混合星座,与其他卫星导航系统相比高轨卫星更多,抗遮挡能力强,尤其低纬度地区性能优势更为明显。二是北斗系统提供多个频点的导航信号,能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度。三是北斗系统创新融合了导航与通信能力,具备定位导航授时、星基增强、地基增强、精密单点定位、短报文通信和国际搜救等多种服务能力。

2、随着北斗卫星导航系统的越来越成熟,我国已经逐步摆脱对gps的依赖(gps,global positioning system),在高速旋进运动体的高动态卫星导航接收机需要解决单北斗全天候,全天时,高可靠的快速定位。

3、因此,有必要提供一种基于单北斗的高动态下快速定位技术来解决此问题。


技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术中存在的缺陷或不足,提供一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,支持单北斗高动态卫星导航接收机在高速旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,所述步骤5中的免时定位算法加上循环3min调整接收机时间的策略包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,所述步骤5.2中的观测量解算采用以下关系式:

4.根据权利要求1所述的基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,所述步骤4中捕获到的卫星个数为5。

5.根据权利要求2所述的基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,所述步...

【技术特征摘要】

1.一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,所述步骤5中的免时定位算法加上循环3min调整接收机时间的策略包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,所述步骤5.2中的观测量解算采用以下关系式:

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:张云张灵利祁晨旭
申请(专利权)人:北京北方联星科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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