【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及北斗卫星导航领域,特别是一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法。
技术介绍
1、北斗系统具有以下特点:一是北斗系统空间段采用三种轨道卫星组成的混合星座,与其他卫星导航系统相比高轨卫星更多,抗遮挡能力强,尤其低纬度地区性能优势更为明显。二是北斗系统提供多个频点的导航信号,能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度。三是北斗系统创新融合了导航与通信能力,具备定位导航授时、星基增强、地基增强、精密单点定位、短报文通信和国际搜救等多种服务能力。
2、随着北斗卫星导航系统的越来越成熟,我国已经逐步摆脱对gps的依赖(gps,global positioning system),在高速旋进运动体的高动态卫星导航接收机需要解决单北斗全天候,全天时,高可靠的快速定位。
3、因此,有必要提供一种基于单北斗的高动态下快速定位技术来解决此问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中存在的缺陷或不足,提供一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,支持单北斗高动态卫
...【技术保护点】
1.一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,所述步骤5中的免时定位算法加上循环3min调整接收机时间的策略包括以下步骤:
3.根据权利要求2所述的基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,所述步骤5.2中的观测量解算采用以下关系式:
4.根据权利要求1所述的基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,所述步骤4中捕获到的卫星个数为5。
5.根据权利要求2所述的基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法
...【技术特征摘要】
1.一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,所述步骤5中的免时定位算法加上循环3min调整接收机时间的策略包括以下步骤:
3.根据权利要求2所述的基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,所述步骤5.2中的观测量解算采用以下关系式:
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:张云,张灵利,祁晨旭,
申请(专利权)人:北京北方联星科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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