自动进纸机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动进纸机构，包括动力装置、一对相互配合的走纸辊、用于将纸张单页吸附并输送到走纸辊的吸纸机构，走纸辊的进纸侧设有用于检测纸张进纸状态并输出纸张进纸状态信号的进纸检测装置，吸纸机构设有摆纸控制装置，摆纸控制装置连接进纸检测装置输出端并接收进纸检测装置输出的进纸状态信号。本实用新型专利技术能够自动调整进纸机构的吸纸机构、以解决进纸机构的吸纸和走纸相互配合问题，提高进纸质量和生产效率。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种送纸机构，尤其是涉及一种自动进纸机构。
技术介绍
目前人们通过机械设备对纸张进行后续覆膜、涂胶等处理时，其进纸机构 是采用由动力驱动设有多个气动吸嘴的吸纸机构，将由升降机构提供的纸张单 张吸取并摆动输送到一对相互配合并由动力驱动的走纸辊，由转动的走纸辊夹 住并将各单张纸张逐一输送到覆膜机上纸张输送装置的输送带上实现覆膜等处 理后并缠绕起来，由于机械以及摩擦等各种原因，走纸辊的走纸速度与在输送 装置上输送速度不可避免的会存在差异，这样就会造成各纸张在进行覆膜、涂 胶时，前后相邻两纸张之间产生较大的空隙不利覆膜并造成浪费，或出现前一 纸张尾端搭接在后一纸张前端上方的现象，导致覆膜、涂胶后纸张缠绕不便。 尤其是由于目前的吸纸机构的摆动输送是一个固定的动作，具有固定的吸纸摆 动行程，而纸张在走纸辊处走纸时因各种原因会出现走纸不及时或走纸过慢以 及过快等现象，这样吸纸机构与走纸辊在吸纸、摆动输纸和走纸时的相互适应 性较差，需要人工进行控制调整，大大影响了进纸质量，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供了一种能够自动调整进纸机构的吸 纸机构、以解决进纸机构的吸纸和走纸相互配合问题，提高进纸质量和生产效 率的自动进纸机构。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是自动进纸机构，包括动 力装置、 一对相互配合的走纸辊、用于将纸张单页吸附并输送到走纸辊的吸纸 机构，所述走纸辊的进纸侧设有用于检测纸张进纸状态并输出纸张进纸状态信 号的进纸检测装置，所述吸纸机构设有摆纸控制装置，所述摆纸控制装置的输 入端连接所述进纸检测装置输出端并接收进纸检领li装置输出的进纸状态信号。作为进一步的改进，所述动力装置包括驱动所述吸纸机构往复摆动的吸纸 驱动电机，所述摆纸控制装置连接并控制所述吸纸驱动电机往复摆动。作为进一步的改进，所述动力装置包括用于驱动走纸辊转动的走纸辊驱动 电机和用于控制所述走纸辊驱动电机运转的控制器。作为进一步的改进，该自动进纸机构还设有用于检测纸张由走纸辊输出后 依次单页输送速度并输出输送速度信号的速度检测装置，所述走纸辊出纸侧设 有用于检测前后两页纸张之间走纸距离并输出走纸状态信号的走纸检测装置， 所述控制器分别连接所述走纸检测装置输出端和速度检测装置输出端。作为进一步的改进，所述纸张由走纸辊输出后单页依次输送采用由驱动辊 驱动的输送带，所述速度检测装置检测所述驱动辊的速度并输出输送速度信号。作为进一步的改进，所述输送带上纸张输送平面低于所述走纸辊出纸侧的 出纸平面。作为进一步的改进，所述走纸辊出纸侧与所述输送带之间设有托纸条。 作为进一步的改进，所述控制器输出端连接所述摆纸控制装置输入端。 作为进一步的改进，所述自动进纸机构设有纸张升降机构和驱动所述升降 机构升降的升降机构动力装置，所述升降机构位于所述走纸辊进纸侧并位于所 述吸纸机构的下方。上述技术方案的自动进纸机构，包括动力装置、 一对相互配合的走纸辊、 用于将纸张单页吸附并摆动输送到走纸辊的吸纸机构，而在走纸辊的进纸侧设 有用于检测纸张进纸状态并输出纸张进纸状态信号的进纸检测装置，且吸纸机 构设有摆纸控制装置，通过摆纸控制装置来控制吸纸机构往复摆动向走纸辊输 纸；摆纸控制装置连接进纸检测装置输出端并接收进纸检测装置输出进纸状态 信号，这样的结构设计，通过进纸检测装置检测纸张进纸状态，来检测纸张的 迸纸情况，并输出纸张进纸状态信号，并通过摆纸控制装置来接收该信号，来 控制吸纸机构在走纸辊处纸张进纸到预设位置时进行吸纸动作并控制吸纸机构 摆动输纸，完成下一纸张的吸附后摆动输纸动作；从而实现了对吸纸机构摆动的自动控制、解决进纸机构的吸纸、摆动输纸和进纸相互配合问题，提高进纸 质量和生产效率。采用由摆纸控制装置控制专设的吸纸驱动电机来驱动吸纸机 构往复摆动，可以方便的实现对吸纸机构的单独驱动和控制，提高了进纸机构 的吸纸、摆动输纸和进纸配合效果。走纸辊的驱动通过走纸辊驱动电机和用于 控制走纸辊驱动电机运转的控制器来实现，方便了对走纸辊驱动的单独调整， 而在走纸辊出纸侧设有用于检测前后两页纸张之间走纸距离并输出走纸状态信 号的走纸检测装置，以及检测纸张输送速度并输出输送速度信号的速度检测装 置，控制器分别连接走纸检测装置输出端和速度检测装置输出端，这样就可以 将由速度检测装置对纸张输送速度进行检测的输送速度信号、和将走纸检测装 置对走纸辊出纸侧前后两页纸张之间的走纸距离进行检测并输出的走纸状态信 号输入控制器，由控制器根据输入的输送速度信号和走纸状态信号进行处理， 并控制驱动走纸辊的走纸辊驱动电机的运转，调整走纸辊处的走纸速度，以解 决后前后相邻两纸张之间存在较大的空隙、或前一纸张尾端搭接在后一纸张前 端上方的现象，以使覆膜、涂胶时前后两纸张之间紧密接触或将前一纸张尾端 搭接在后一纸张前端下方，便于覆膜、涂胶和缠绕，并可以通过控制器方便的 实现前后纸张之间搭接重叠尺寸的调整。采用纸张输送平面低于走纸辊出纸侧 的走纸平面，并且在走纸辊出纸侧设有托纸条方式，可进一步解决纸张在输送 时后一纸张前端易插入前一纸张尾端下方、形成前一纸张尾端搭接在后一纸张 前端上方而不便进行覆膜和覆膜后的缠绕问题。以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。附图是本技术自动进纸机构的工作原理图；具体实施方式如附图所示，自动进纸机构，包括动力装置、 一对相互配合的走纸辊3、 用于将纸张9单页吸附后并通过往复摆动将纸张9输送到走纸辊3处的吸纸机 构2，走纸辊3的进纸侧设有用于检测纸张进纸状态并输出纸张进纸状态信号的进纸检测装置6，吸纸机构2设有可控制吸纸机构往复摆动输纸的摆纸控制 装置61，摆纸控制装置61输入端连接进纸检测装置6输出端并接收进纸检测 装置6输出的进纸状态信号，并根据接收到的进纸状态信号控制吸纸机构2吸 纸并往复摆动输纸；动力装置包括有专门驱动吸纸机构2往复摆动输纸的吸纸 驱动电机21、驱动走纸辊3转动的走纸辊驱动电机31等，釆用摆纸控制装置 61连接并控制吸纸驱动电机21，从而达到控制吸纸机构2摆动输纸工作目的。 在走纸辊3进纸侧并位于吸纸机构2的下方设有纸张升降机构1，升降机构1 升降通过单独设有的升降机构动力装置来实现纸张的升降以便于吸纸机构2的 吸取。工作时，通过升降机构1的上升为吸纸机构2提供纸张，由吸纸机构2 吸取纸张，由吸纸驱动电机21驱动吸纸机构2摆动将纸张移到走纸辊3处，在 走纸辊驱动电机31的驱动下，走纸辊3转动并夹住纸张实现纸张的进纸走纸， 而吸纸机构2停止吸纸并回摆，并通过进纸检测装置6检测纸张的进纸情况， 当在走纸辊处进纸侧纸张进纸到预设位置时，进纸检测装置6产生一进纸状态 信号，摆纸控制装置61接收该信号，并根据接收的进纸信号控制吸纸机构2 进行下一吸纸动作，同时控制吸纸驱动电机21驱动吸纸机构2摆动输纸实现对 吸纸机构的自动控制，解决了进纸机构的吸纸、摆动输纸和进纸相互配合问题， 提高进纸质量和生产效率。并且可以设有控制器81，通过控制器81实现对驱动走纸辊3转动的走纸 辊驱动电机31的控制。吸纸驱动电机21和走纸辊驱动电机31可以采用伺服电 机或步进电机。如附图所示，该自动进本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动进纸机构，包括动力装置、一对相互配合的走纸辊（３）、用于将纸张单页吸附并输送到走纸辊（３）的吸纸机构（２），其特征在于：所述走纸辊（３）的进纸侧设有用于检测纸张进纸状态并输出纸张进纸状态信号的进纸检测装置（６），所述吸纸机构（２）设有摆纸控制装置（６１），所述摆纸控制装置（６１）输入端连接所述进纸检测装置（６）输出端并接收所述进纸检测装置（６）输出的进纸状态信号。

【技术特征摘要】
1、自动进纸机构，包括动力装置、一对相互配合的走纸辊(3)、用于将纸张单页吸附并输送到走纸辊(3)的吸纸机构(2)，其特征在于所述走纸辊(3)的进纸侧设有用于检测纸张进纸状态并输出纸张进纸状态信号的进纸检测装置(6)，所述吸纸机构(2)设有摆纸控制装置(61)，所述摆纸控制装置(61)输入端连接所述进纸检测装置(6)输出端并接收所述进纸检测装置(6)输出的进纸状态信号。2、 如权利要求1所述的自动进纸机构，其特征在于所述动力装置包 括驱动所述吸纸机构(2)往复摆动的吸纸驱动电机(21)，所述摆纸控制装置(61)连接并控制所述吸纸驱动电机(21)往复摆动。3、 如权利要求1所述的自动进纸机构，其特征在于所述动力装置包 括用于驱动走纸辊(3)转动的走纸辊驱动电机(31)和用于控制所述走纸辊 驱动电机(31)运转的控制器(81)。4、 如权利要求3所述的自动进纸机构，其特征在于该自动迸纸机构还 设有用于检测纸张由走纸辊输出后单页依次输送速度并输出输送速度信号的 速度检测装置(8)，所述走纸辊(3)出纸侧设有用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永全，
申请(专利权)人：王永全，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]